早上九點多鐘的時候，明軍前鋒抵達了勃蘭登堡軍的營地前。
這里是一片空曠的平原，只有一座小土丘。道路在平原上穿過，繞過前方的土丘，向勃蘭登堡方向延伸。土丘上，樹木稀疏，只有一些林木被砍伐之后，又長出的小枝。而道路另一側，則是一片森林，離路越遠，砍伐就越少，因此也就更加茂密。
勃蘭登堡軍提前占領了土丘，安設了營地。由于準備比較充足，他們的營地也不是歐洲常見的、那種毫無防御設施，大家亂哄哄一片的營盤，而是擁有壕溝、柵欄，甚至設置了瞭望塔的正規營寨。一些當過傭兵的軍官認為，這是意大利人的風格，對面應該是有人指點。
不過，敵人的陣型，卻有些奇怪。
一部分敵人明顯還在營寨里，因為壕溝和圍欄后，都能看到士兵的身影，明顯在準備設防。還有一部分士兵，已經出了營寨，在營地側面，直到道路的緩坡上展開。
這些人里，倒是沒有意大利傭兵的身影。從旗幟看，營地里應該是勃蘭登堡公爵自己的本部，而外面展開隊伍的士兵，則是一眾雜牌。其中有一些是來自梅克倫堡和波美拉尼亞地區的小貴族與傭兵，還有一些則來路不明，估計是不知道從哪拉的炮灰。
讓娜公主對這個陣型，感到頗為疑惑。保險起見，她一邊讓自己這邊的士兵也按計劃展開，一邊派出多路斥候，去四面八方細細探查了一番。斥候們不久就回報說，在營寨側后方，有一些應該是瑞典來的傭兵，聚集在那里。除此之外，也沒有發現隱藏的敵人。
“他這是想要干什么？”讓娜公主愈發覺得匪夷所思。
“他可能是認為，我們害怕被他擋住，所以會盡全力去突破道路。”拉海爾推測道：“所以他放了不少充數的傭兵在那邊，到時候就可以纏住我們。等我們堵在那里，他就從山上的營地里出來，襲擊我們的側后。”
“要是我們不上當，直接去尋找他的本部決戰，那么就得去正面攻擊營寨。這時候，他放出去的幾股傭兵，就會配合營地守軍，夾擊我們。我估計，他把營寨搞得這么正規，就是這樣的想法。”
“好奇怪的思路。”讓娜公主搖搖頭，決定不管了。隨即轉頭喊道：“傳令兵！去找第一線的代指揮菲利普，讓他不要管那些攻城器械了。把那些東西丟在原地，保持五路行軍隊列，沿著大道，去沖擊那里的守軍。”
她身后的隨從和傳令兵，都拿出筆記錄。傳令兵還特意問道：“不要展開隊形么？”
“不要。”讓娜公主搖搖頭：“就用縱隊沖過去，讓敵人看見。重復一遍！”
“是！代指揮菲利普，放棄攻城器械，用五路行軍隊形，沿著大道攻擊前進。”傳令兵立刻復述道。
“沒錯，你們對一下，去吧。”讓娜公主說道。
傳令兵和隨員對了下手里的紙條，隨即翻身上馬，快步馳走了。
“其他人繼續展開隊形，排成兩排橫隊，跟在他們縱隊后面。”讓娜公主繼續命令道：“讓他們做好準備，如果敵人出來攻擊菲利普，我們就從外面圍過去。”
她的騎手立刻開始搖動旗幟，而各個千戶，也紛紛搖旗回應。很快，隊伍就繼續展開完成，拉成寬大的橫隊，同時向前進發。
吳藩的軍隊，編制往往虛大。一個千戶，多則百來號人，少則幾十號人，大概也就是一個百人隊到一個中隊的規模。巴西的那幾個千戶，兵力比較充實，也就一百到三四百人不等。所以現在，千戶反而是明軍最常見的基層戰術單位了。
如果俯瞰目前的陣型，是一個七百多人的縱隊，后面跟著兩個兩千多人的橫隊，形成一個奇怪的、一豎兩橫的圖案。讓娜公主和法國騎士們在第一個橫隊之前，吳王、王府文官們和漢斯爵士率領的四百多人的王府衛隊，則在兩個橫隊之間，形成一個小號方陣。
對方并沒有做出回應，似乎在等待局勢變化。明軍則行動迅速，一頭撞向攔在路上的敵軍。
營寨外設防的敵人，似乎也沒見過這種行軍縱隊直接進攻的方式。
吳藩此刻的兵力，幾乎全部是步兵，但攻勢十分凌厲。菲利普親自打頭陣，他跳下馬，站在步兵隊列最前，扛著長戟，帶著旗手，徑直往敵人隊列中沖去。
正當面的波美拉尼亞傭兵，在他們的沖擊下連連后退。其他人著急之余，也反應過來，開始向前方沖鋒，試圖去攻擊巴西兵那個長長的側翼。
這一切反應，都非常簡單直白，都在事先的預料之中。巴西兵沒有受到干擾，兩翼的人向外展開了一些，開始和跑過來的敵人交戰。
讓娜公主見狀，再次讓旗手揮動旗幟。位于第一排中間的福州左右衛——也就是符滕堡地區的十個千戶，九百余人，向前越出隊伍，朝左前方行進，準備反過來包圍那些向前進攻的敵人。
隨后，她還派出傳令兵，向第一排的左翼和右翼傳令。
隊伍最右翼，是巴州左衛的七百多人，本來把他們放在這邊，是為了警惕森林方向的伏兵突襲。然而目前看，敵人這個亂七八糟的軍隊根本沒這個執行力，指揮官也沒這個智商，因此也就算了。
左衛留下兩個千戶在后方充當預備，其他三隊主力，也穿過稀疏的樹林，沿著森林邊緣向前進攻，攻擊敵人陣型的最左側。
明軍第一排最左邊，是萊茵河河右的三個千戶。他們是跟隨吳王時間最久的隊伍，一直認為自己才是真正意義上的王府親兵。但之前吳王進行戰略規劃的時候，把他們也給外派出去了，沒趕上吳王親征的第一場決戰。
之后，因為離得近，他們第一個返回，幫吳王收攏殘兵，與西吉斯蒙德再戰。但這時隊伍里軍心浮動，士兵疲憊不堪，因此連續被西吉斯蒙德擊敗。
作為這個階段吳王手里少有的、較為正規的力量，萊右軍每次都只能去墊后。在其他各支倉促聚起來的農民軍被打垮的時候，頂上去承受神羅主力騎兵的沖擊，好讓大家有機會跑掉。但這個“戰果”，在他們看來，實在有些丟人，還讓軍隊受到了很大損失，目前已經只剩三個千戶的規模了。
因此，他們一直覺得很憋屈。這次，他們兵力不夠充實，沒能去打主攻，讓娜公主就把他們放在左翼，準備在敵人按照傳統方式、從右翼攻擊的時候，讓他們帶著那邊的一眾其他士兵，去對沖迎上，好拿個陷陣的功勞。
不過，敵人現在布置得這么奇怪，原本的安排也用不上了。讓娜公主只能讓他們繼續前進，到敵人營地門口，等待機會。
戰場上現在一片混亂，各部士兵都攪在一起。不過整體上，戰況還是對明軍越來越有利。
和他們接戰的，主要是弗雷德里希臨時拉來的雇傭軍，戰斗力和意志都不怎么可靠。雖然人多了一些，但他們的指揮效率看起來很低。倉促間以這種方式接敵，很多人似乎都沒有反應過來。
對攻開始之后，一些敵人跑去圍攻巴西衛的側翼，還有不少從沒見過這種縱向進攻的隊伍，也不知道怎么打，收到開始進攻的指令，就一路悶頭往前沖，試圖直接進攻更遠一些的的橫隊。發現明軍開始反包圍自己之后，還有人本能地向側面繼續展開，試圖避免被圍住。
這樣一來，他們大部分人，都分散在縱隊和橫隊之間，這段寬闊的半路上。還有人干脆沒有找到敵人在哪，在原地發呆。因此，數量優勢也沒有顯現出來。最靠前的那部分人，甚至有被分割包圍的風險。
這種局面顯然沒有按照敵人的預計發展，因此，他們的主力那邊，終于坐不住了。營寨的幾道大門先后打開，又有大批人馬從里面魚貫而出，在門口列陣。估計是準備集結之后，立刻去側擊明軍。
“你們看到那兒了么？”讓娜公主立刻轉過身，指了指最前方的正門。那里，一大群身披鎧甲，舉著各自旗幟，連馬背上都花花綠綠的人，正在整頓隊伍。
“那應該是勃蘭登堡公爵的封臣們。”拉海爾說道：“終于把壓箱底的部隊擺出來了？那該我們上了吧。”
讓娜公主點點頭。
“你們跟我一起上。”她對眾人說：“他們應該很快就會從那里，側面進攻我們的第一線步兵。我已經和菲利普他們說好了，遇到這種情況，就盡力頂住。他們沖鋒和交戰的時候，我們正好再去側擊他們的騎士。”
“您留在這邊指揮吧，就算打敗他們之后，這還有一堆事情呢。”拉海爾卻搖搖頭：“我來吧。”
“我們也不用等了。讓他們去沖擊友軍，會有不必要的額外損失。而且就算步兵能撐住，這樣做也會帶來更大的不確定性和風險。”
“我知道，但指揮作戰，就不能過于仁慈。我自然不會讓人白白犧牲，在這里冒險，也是為了降低戰爭整體的風險。”讓娜公主說完，懷疑道：“你什么時候這么慈悲了？知道關心友軍了？”
“強者關照弱者不是很正常的么。我們比他們強大，自然可以多考慮一些。”拉海爾卻不在乎：“我明白您的意思了。放心，我是個騎士，就算不用技巧，正面打敗他們，也屬于我的本職。”
“哎哎哎！”他敲了敲盾牌，對旁邊的一眾法國騎兵喊道：“我們的機會終于到了！現在，公主殿下要求我們，去解決那些阿勒曼尼人。現在，我們要在這位尊貴的女士面前，告訴所有人，誰才是歐洲最強大的騎士！你們樂意跟我去展示一下么？”
“噢噢噢！”大家立刻發出了激動的戰吼，舉起武器。拉海爾策馬向前，伸手指了指勃蘭登堡騎士聚集的地方，然后按下頭盔面罩，當先沖了出去。
“哎！”讓娜公主還想讓他們再等一下，然而騎士們熱血上頭，這會兒連她的話也不聽了。眾人紛紛揚起長矛，向她致意，然后也不管她說什么，就一窩蜂地往前跑。
福州左衛的一批士兵，還在陣前充當后衛，防范波美拉尼亞人直接跑過來。騎士們也不管他們在干什么，好像只會走直線一樣，直接從隊列里擠了過去，惹得一陣罵聲。
隨后，他們二百多人，稍微組織了一下陣型，就在拉海爾的帶領下，徑直沖向山坡上的營寨。
搞出這么大的動靜，勃蘭登堡軍自然也發現了他們。那里的一大群騎士和重裝軍士，紛紛撥轉馬頭，朝坡下迎了過來。
敵人在坡上也挖掘了壕溝，因此道路不是很寬。拉海爾一馬當先，順著那條土路，一頭撞進人群里。其他騎士也紛紛趕上，很快，那里就傳來一陣激烈的搏斗和喊殺聲。
讓娜公主也不敢閑著，連忙安排其他各隊行動。她讓第二排的各千戶向前補位，填充陣線，然后命令萊右兵和配屬給他們的第二排四個千戶，跑步向前進發，接應法國騎士們。又把作為預備隊的五百多名巴州輕騎兵集合起來，讓他們也向左邊穿插，繞過敵人營地，去攻擊他們側翼，分散敵人的注意力。
至于剩下的人，她親自率領，向前推進，以求盡快擊潰波美拉尼亞人，粉碎敵人設置在外圍的兵力，把他們趕回營地方向。
非主力的那些部隊，有些還不太熟悉旗號，因此她得親自來回馳騁，告知大家，免得傳遞出了問題。不過，還沒跑完，就聽見一些士兵驚呼起來。
“不要亂喧嘩！”讓娜公主立刻制止道。
“不是，公主，您看！看那邊！”她的一個隨員連忙指了指敵人營寨方向：“敵人大旗倒了！”
“啊？”