吐谷渾軍隊沒有退路，他們只能孤注一擲，拼死突圍，三千鐵衛軍騎兵已經準備就緒，鐵衛軍是吐谷渾可汗身邊最精銳的一支軍隊，都是鮮卑子弟，個個身材高大，體格強壯，他們身披鐵甲，手持短矛，腰佩直刀，后背弓箭，個個胯下上等戰馬。
在他們身后是五千鮮卑近衛兵，也同時收拾整齊，躍躍欲試，既然張孝通和兩名侍衛都證明對方沒有修建石墻，那么他們有突圍的希望了。
此時，伏允舉起戰刀動員鐵衛騎兵，“吐谷渾的生死就在你們身上了，你們一定要置生死于度外，殺出一條血路，吐谷渾將會銘記你們！
三千騎兵一起舉矛大喊：“殺出一條血路！”
后面五千騎兵也被感染了，一起舉矛大喊：“殺出去！”
伏允翻身上馬，舉刀厲聲大喊：“出擊！”
三千鐵衛騎兵戰馬奔騰，五千近衛軍護衛著吐谷渾王伏允和數十名鮮卑貴族緊隨其后，一起向谷口殺去。
其實他們還有一千多女人和孩童，既然隋軍不殺，他們不管了，連同大量財富一起丟在后面，自己活命才是王道。
八千騎兵儼如山間洪水爆發，塵土飛揚，卷起一地砂石，浩浩蕩蕩向谷口沖去。
距離山谷口還有十幾里，在半山腰放哨的隋軍士兵一起向空中發射鳴鏑，守衛在谷口的數千士兵一起緊張起來，當值大將薛萬徹也趕到谷口。
他望著空中不斷響起的鳴鏑，當即下令道：“堵死通道！”
張孝通三人被黑袋子罩頭，他們并不知道實情，隋軍實際是用三萬只泥沙袋堆砌起了高達一丈五尺的沙墻陣，寬百步，長兩丈，只不過中間留了一條丈許寬的通道，張孝通三人是從通道中走過，當然沒有感覺到泥沙袋大陣的存在，這就給吐谷渾軍隊造成了誤判。
隋軍泥沙袋大陣距離最后的出口還有三里，位于一處喇叭口，從長長的狹窄通道沖出來，視野就會豁然開朗，但就在狹窄通道最后，隋軍修建了泥沙袋工事。
隋軍士兵迅速將丈許寬的缺口填上，三千守軍伏身在沙袋墻背后，一起舉起了弩箭。
另外，還有三百名投矛手也做好準備，他們的武器叫做鋋，是一種小鐵矛，長約四尺，前端小鐵矛長一尺，后面是堅硬木桿，在南北朝軍隊中常有使用，但在隋軍中不常見，薛世雄發現羌人常用這種短矛飛射刺狼，便得到啟發，組建了一支三百人的飛鋋軍，用于大斗拔谷的防御。
現在出現這支軍隊就是飛鋋軍，隸屬于薛萬徹，他們每人配五根飛鋋。
遠處三百步外是一處拐彎，三千守軍只聽見馬蹄聲越來越近，聲勢滔天，薛萬徹回頭問道：“去通知殿下沒有？”
“將軍，已經去了！”
薛萬徹狠狠吐了一口唾沫，大喊道：“全軍注意了，敵軍轉彎露面，重弩先射，其余士兵等敵軍進入射程后再動手！”
八千大軍洶涌殺來，驟然間在轉彎處出現了，五百名重弩手一起發射弩箭，這五百支重弩也是蹶張弩，但它們是單人蹶張弩，比起雙人蹶張弩要遜色一些。
但它們的有效殺傷射程也達三百步，正好就是轉彎處，密集的五百支弩箭如暴雨般射來，鐵衛軍措手不及，頓時一陣人仰馬翻，不等摔落下馬的騎兵爬起身，便被后面的騎兵群吞沒了。
兩千多鐵衛騎兵在兩百五十步長的寬的峽谷內疾速奔騰，滾滾殺來。
這時，三千守軍同時放箭，箭如飛蝗疾雨，強勁無比射向奔騰而來的鐵衛軍，鐵衛騎兵低頭猛沖，孤擲一注，但戰馬的血肉和單薄的鐵甲擋不住破甲箭內貫注的強勁力量，紛紛血光四濺，慘嘶中摔倒，哀鳴中走向死亡。
但讓鐵衛騎兵真正的絕望的是前方出現的沙袋墻，誰說隋軍沒有構筑工事？
在傷亡了一千余人后，后面的鐵衛騎兵終于沖到了沙袋墻前，他們高高躍起，也跳不上一丈五尺的高度啊！
“嘭！嘭！嘭！”無數戰馬停步不住，狠狠撞向沙袋墻，頓時骨斷筋折，死在當場。
速度終于慢下了，數百名鐵衛士兵從地上爬起，連同后面的騎兵也跟著下馬，手持短矛向沙袋墻沖過去，數百名鐵衛士兵踩踏著無數匹戰馬的尸體率先沖上了沙袋墻，后面還跟著上千名鐵衛軍士兵。
薛萬徹大喊一聲，“飛鋋軍射殺！”
三百名飛鋋軍士兵一起大喊，挺矛飛刺，一時間飛鋋電激，流矢雨墜，數百名鐵衛士兵難以躲閃，紛紛被鋒利的銳矛刺穿了身體，慘叫著從沙袋墻上摔下去，原本近三百人沖上沙袋墻，一陣矛雨后只剩下五六十人還在沙袋墻上，都嚇得趴在墻頭，不敢動彈。
又有數百人沖上沙袋，但又被連續的風暴般的飛鋋射殺，幾乎被射殺殆盡，飛鋋軍最后成了吐谷渾鐵衛軍的噩夢，五輪飛鋋射殺，超過九百名鐵衛軍士兵慘死在沙袋墻上和墻下。
伏允目睹鐵衛軍的慘重，三千鐵衛軍騎兵只剩下幾百人，他眼睛都紅了，大吼道：“沖上去！”
鐵衛軍士兵和戰馬的尸體成了后來騎兵的踏腳石，騎兵踩踏著尸體紛紛躍過了沙袋墻，眼前驟然開闊，沙袋墻被沖開了一個大缺口，無數騎兵洶涌殺出。
薛萬徹大吼：“用長矛頂住他們！”
“嗚——”
低沉的號角聲吹響，蕭夏率領一萬隋軍殺來了，隋軍迅速峽谷內的開闊地擺出了長矛大陣，在大陣背后，三千重弩手不斷向沖破了沙袋墻的吐谷渾騎兵放箭。
五千余吐谷渾騎兵在絕望中拼死一戰，隋軍大陣也像一塊千錘百煉的鍛鐵，用密集的長矛陣頂住騎兵的一次次沖擊，一名士兵倒下，另一名士兵頂上來。
雙方都殺紅了眼，都把生死置之度外，在一片喇叭口的開闊地拼死殊殺，金戈鐵馬，喊殺聲震天，從上午殺到中午，又從中午殺到黃昏，五千多騎兵只剩下數百人，隋軍也陣亡兩千四百余人，最后的數百名吐谷渾軍已無力廝殺，他最后保護著吐谷渾王伏允。
伏允渾身是傷，他長嘆一聲，“惜哉！吐谷渾滅亡于此！”
說完，他橫劍在脖中狠狠一拉，鮮血迸射。
蕭夏目光冷厲，他一聲令下，“弩箭射擊！”
數千支弩箭射向最后的數百名敵軍，一片慘叫聲后，戰場終于平靜下來了。