長安地區很早就有人類存在，早在100萬年前，藍田人就在這里建造了窩棚；7000年前的仰韶文化時期，這里已經出現了城垣的雛形，半坡遺址是仰韶文化的代表。2008年中國十大考古發現之首——高陵楊官寨遺址的發現，將東亞城市歷史推進到了6000年前的新石器時代晚期，這個相當于40個標準足球場大小的聚落，也許是東亞最早的城市，城市邊緣有一條長達1945米的環壕。那時，社會已經有了簡單的分工，有的古人以制陶為生，有的人耕地，有的人狩獵。維系人際關系的，除了血緣，還有某種制度。
“九天閶闔開宮殿，萬國衣冠拜冕旒”，長安在其發展的極盛階段一直充當著東方世界中心的地位，吸引了大批的外國使節與朝拜者的到來。
“俱懷逸興壯思飛，欲上青天攬明月”，長安向世界展現了文明中國擁有的自信、開放、大氣、包容、向上的民族精神，鑄造了炎黃子孫永遠為之自豪的文化高地。
“一座城市的歷史就是一個民族的歷史”，長安，這座中國歷史文化的首善之都，以世代傳承的雍容儒雅，滿腹經綸，博學智慧，大氣恢弘，成為中國歷史的底片，中國文化的名片和中國精神的芯片
著名的絲綢之路就是以長安為起點。長安為中國四大古都之首，同時也是與雅典、羅馬和開羅齊名的世界四大古都之一。
“長安城”，在西周時稱為“灃鎬”。“灃鎬”是周文王和周武王分別修建的灃京和鎬京的合稱。“灃鎬”所在地區稱為“宗周”。秦時稱“內史”，至西漢初年，劉邦定都關中，西漢高祖5年（前202年），置長安縣，在長安縣屬地修筑新城，名“長安城”。意即“長治久安””，改長安城所在地區為“京兆”，意為“京畿之地”。
自從絲綢之路開通后，“長安”成為東方文明的中心。“西安市”：灃京(周）鎬京(周）咸陽（秦）長安（漢）常安（新）常安（南北朝）大興（隋）長安（唐）長安（后梁）長安（后唐）長安（宋）長安（元)長安（明）長安(清)西京市（中華民國）西安市（中華人民共和國)
長安地區很早就已經成為中國周朝的國都，最早紀錄為西周的國都酆京、鎬京（前1111年─前770年）。
鎬京又被稱之為酆鎬，酆、鎬本是沿著酆河而修建的兩座頗具規模的城市。灃水西稱酆京，灃水東稱鎬京。史稱“酆鎬二京”，分別由周文王與周武王營建。不過，習慣上將這兩座城市看成一個城市，因為分別承擔了不同的作用。酆京在西周后期更多的承擔了祭祀的帶有宗教性的作用，而鎬京則作為行政中心存在。
秦建都咸陽，古代咸陽的地理位置在渭河兩岸。地理位置涵蓋今天的西安和咸陽部分區域。
秦末漢初，長安其地時為秦都咸陽的一個鄉聚，是秦始皇的兄弟長安君的封地，因此被稱為“長安”。漢初，高祖劉邦下詔，相國蕭何主持營造都城長安，開啟了漢帝國的宏大基業。
公元前202年劉邦擊敗項羽。漢高祖原本想建都洛陽，后因婁敬建議定都關中，但群臣大多是從東方而來，紛紛反對，認為洛陽更好。于是劉邦征詢張良，張良說：“洛陽建都的東周雖然比秦晉兩世好，但是城郭僅數百里，田地太薄。四面都是平地，容易遭受到攻擊。反觀關中有函谷關、隴蜀的沃野千里，南邊有巴蜀的富庶，北邊有胡人畜牧的便利，可以在三面防守，并向東方牽制諸侯，只要握住渭水通運京師。當東方有變，就可以順流而下。正所謂金城千里，天府之國。婁敬說的沒錯。”于是劉邦決意定都長安，并拜婁敬為郎中。賜劉姓。
漢高帝五年（公元前202年）置長安縣，高帝七年，定都于此。劉邦開始在渭河南岸、阿房宮北側、秦興樂宮的基礎上重修宮殿，命名為長樂宮。高祖七年（前200年）建造了未央宮，同一年由櫟陽城遷都至此，因地處長安鄉，故命名為長安城。漢惠帝元年（前194年）至五年（前190年）建造城墻。漢武帝設京兆尹治理長安，對長安城進行了大規模擴建，興建北宮、桂宮和明光宮，并在城西擴充了上林苑，開焀昆明池，建建章宮等。
在西漢的200余年歷史里，長安一直是全國的政治、經濟和文化中心。自武帝時張騫出使西域，開通商道，長安城成為連接歐亞的橋梁、“絲綢之路”的起點，繁盛一時。全盛時期如漢平帝元始二年（2年）時，城中有萬戶，萬人，成為中國歷史上第一座規模龐大、居民眾多的城市。西漢末年王莽執政時期，長安城一度毀于戰火。至東漢光武帝劉秀定都洛陽，長安改為西京。及至漢末，漢獻帝曾遷都回長安。兩漢時期，長安一直作為都城存在。
漢長安城位于今西安市區西北郊外，面積約36平方公里，大約是同時期羅馬城的四倍。長安城有12座城門和8條主要街道，最長的街道長5500米。城內的宮殿、貴族宅第、官署和宗廟等建筑約占全城面積的三分之二。宮殿集中在城市的中部和南部，有長樂宮、未央宮、桂宮、北宮和明光宮等。其中未央宮是從漢惠帝開始的許多皇帝的居住和處理朝政的地方，是中國歷史上最有名的宮殿之一。居民區分布在城北，劃分為160個“閭里“。市場在城市的西北角上，稱為“長安九市”。在城西有面積廣大的上林苑，苑內主要有昆明池、建章宮等。在城南有一組王莽時期建造的禮制建筑。漢長安城一改戰國時期大小城相套的格局，把居民區、工商業區和宮殿區集中在一座城市里，后世的都城都沿用了這一體系。
漢長安城城墻遺址基本完好，夯土層次分明，異常結實。根據實測，城的周長千米，合漢代近63里，總面積約36平方千米，其中東墻長6千米，南墻長千米，西墻長千米，北墻長千米。用今天的地名來說，城的西北角在六村堡，東北角在三官廟，西南角在雁雀門，東南角在閣老門，范圍極為清晰。城的形狀為不規則的正方形，南部為宮殿區，北部為居民、手工業和市場區。城內槐、榆成蔭，松、柏茂盛，景色蔥郁，十分壯觀。
漢長安城墻所以不規則，完全是受渭河、潏河、地形高低和未央、長樂宮位置的影響，并非有意把城修成“北斗星”和“南斗星”的形狀。北墻達6處曲折，與渭河的走向完全一致。西墻1處曲折，受潏河和未央宮的制約，南墻作直角形曲折，除受兩宮位置影響外，主要是為了把高地圈進城內。漢長安城的形狀完全受到地理條件的制約，因地制宜是修建漢長安城的基本原則。
長安城城墻每面各有三個城門，都城十二門。并對東墻的宣平門（東出北頭第一門，亦稱東都門）、霸城門（東出南頭第一門，亦稱青門），南墻的西安門（南出西頭第一門，亦稱平門）和西墻的直城門（西出南頭第二門，亦稱龍樓門），進行了發掘，證實每個城門都有三個門道，每個門道各寬8米。由各個城門通向城內的街道，都以三條平行的街道組成。街道的寬度一般為45米左右，中間的一條寬約20米，兩側各寬約12米，以兩條平行的排水溝為分界線。像這樣寬暢的街道實際上只有八條，均為南北、東西向，十分端直，顯然同地形平坦有密切關系。由于霸城門、覆盎門、西安門、章城門距離宮廷太近，通向城內的街道不被列入大街之數。中間一條寬約20米的大道被稱為“御道”或“馳道”，是專供皇帝使用的，連皇太子也不敢橫絕。漢成帝為太子時，元帝曾急召入宮，住在桂宮（未央宮北）的成帝，出龍樓門后，由于不敢橫絕“馳道”，一直向西到直城門，才橫過“馳道”，“還入作室門”進未央宮。由此證明西漢一代對“馳道”的管理是十分嚴格的，連貴為皇太子也不敢行“馳道”。這些縱橫交錯的街道形成許多“丁字路口”和“十字路口”。最長的是安門大街千米，宣平門大街千米。最短的是洛城門大街850米。其余大街多長3千米左右。這些大街除以門相稱外，安門大街為章臺街，直城門大街為稿街，清明門大街為香室街，橫門大街為華陽街。由于各條大街縱橫交錯，把全城分為大小不等的區域，也就是一般史書上所說的閭里。(。)