貢薩羅·德·科爾多瓦在1505年那不勒斯取得的經驗基礎上，經阿拉貢王國西
班牙東北部的斐迪南二世批準，將他的軍隊編成20支部隊，稱為縱隊。每個縱隊有
1000至1250人(混合編有長矛兵、戟兵、火繩槍手和劍盾兵)，這些人又編為5個
連。這就是自從古羅馬步兵中隊這種編隊形式淘汰后，根據兵器使用的有關理論在
西歐建立起來的第一種正規的戰術編隊。這種縱隊從它的實際作戰任務來看，相當
于現代軍隊中的營和團，它由縱隊司令或上校負責指揮。
在后來的20年里，西班牙人逐步采用了一種稱為步兵團的編隊體制，來代替中
世紀老式的“戰斗大隊”。最初，每個步兵團由數量不等的幾個縱隊組成，最后標
準化為3個縱隊。這樣每個步兵團總兵力為3000多人。當步兵團成了西班牙軍隊的
標準編隊時，劍盾兵和戟兵便消失了。代之以長矛兵和火繩槍手組成的步兵團或稱
“”。在16世紀的一段時期里，這種軍事體制統治了整個歐洲戰場。在
兵器技術的發展中出現了一個值得注意的新趨向，中包括著數量相等的
火繩槍連和長矛連，但是一個熟練的火繩槍士兵每月最多可掙四個埃斯庫多葡萄牙
貨幣單位，而長矛兵最多不會超過三個埃斯庫多。
16世紀下半葉，西班牙軍隊曾經威震一時。其原因正是它采用了這
種軍隊體制的緣故。戰場上長矛兵排成密集的三個橫隊，每個橫隊正面為50至60人，
縱深為20列。在四個邊角上是排成密集方隊的火繩槍士兵。這種堅固而具有機動能
力的密集隊形其寬度約為150米，縱深100米。在方陣的四邊外側各排列著一烈火
繩槍士兵，還派出一獨立的分遣隊從事小規模出擊。
由于西班牙縱隊作戰思想的成功，不久法國也模仿組成了地區性的常備部隊。
它起初稱為軍團，后又改為團，每個軍團由6個大隊組成，每大隊1000人，其中包
括600名長矛兵，300名火繩槍士兵，100名戟兵。