霍范對戰場形勢的判斷非常敏銳，他能夠預料到魏軍洗劫糧隊之后，必然會搜刮戰利品北歸。且魏軍攜帶物資而撤，行軍速度算不上快。
同時，如果放這批魏軍順利回軍，且不說得勝而歸是否會漲士氣，其必然會增加城陽守軍魏軍的實力。當下如果追上破之，不僅削弱魏軍實力，更可以打擊魏軍的士氣。
不僅于此，霍范更具有遠見，他深知一旦擊敗劫糧魏軍，那些城陽魏軍將會注意力向南，屆時不其城郭將會空虛，分兵而進必能襲取。
此一戰若是打得順利，將能迅速打通入齊通道。一番利弊分析之下，霍范無視了可能存在的實力差距，當即率兩千騎卒追擊戴陵。
霍范為了提前截住戴陵，率兵翻走五蓮山小道，趕在魏軍到達之前，提前抵達海曲。至海曲之后，霍范未入駐海曲城，而是為避免暴露，率部隱匿在山陵溝壑。
不過為了勘探用兵地段，霍范至海曲之后，與唐咨攀登山嶺，選擇作戰地點。
海曲，后世之日照。因山地、丘陵、平原、河流相間分布，故欲在此作戰，需要統帥具備相應戰場布置能力。
霍范登高而望，可見低矮的丘陵與平緩的平原之間，幾條未知的河流縱橫交錯，注入大海。
“當下斥候已是南下，如若戴陵兵至海曲，我軍當能曉得。”
霍范指著山水地形，問道：“我軍騎兩千，戴陵之兵步騎皆備，如兩軍列陣交鋒，此將大不利我軍。今海曲南有大河，我欲半渡而擊，不知伯問以為如何？”
唐咨望著霍范口中的大河，說道：“此為海曲水（傅瞳河），水面寬大，河流湍急。戴陵如欲渡之，多半會尋橋而過。”
說著，唐咨指向被矮丘所遮掩住的河段，上道：“此丘為馬陵，馬陵之前有一石橋，跋涉渡河者若不乘舟，則從此過河。我軍不如隱匿于馬陵之陰，待魏軍半渡之時出擊。”
海曲在兩漢時設有鹽場，和平繁榮之時，商賈百姓眾多，故在海曲水上搭建石橋，以為通行之用。今霍范口中的半渡而擊，恐多是要半渡石橋而擊之。
“善！”
霍范非常滿意，說道：“當下可命軍士移至馬陵休整，容我再察地勢！”
“諾！”
霍范用兵受霍峻影響頗深，對戰場地形的考察非常嚴謹。需知優秀統帥的前提，除了出色過人的軍事天賦外，更要勤勉做事，如治軍肅軍紀，或是勘探作戰地點。
在霍范、唐咨二人考察地形時，因錢糧輜重問題，戴陵所率魏軍比漢軍的速度慢了些。
不過戴陵擔心被漢軍追擊，依舊是竭力趕路。在下午申時左右，忽然出現在海曲水以南十里。得知此消息，霍范緊急集結漢騎，以備即將渡河的戴陵所部。
為觀察魏軍動靜，霍范率左右登馬陵，眺望南岸的魏軍。
在霍范的眼眸中，卻見黑壓壓的魏軍正逼近石橋。五千步騎數目看似少，但若實際在陸地上展開，能夠給人一種威懾之感。
“敵軍人數當有五、六千人！”
唐咨端詳人數，擔憂說道：“其人數遠在我軍之上，且觀其動靜，騎多而步少，我軍欲勝之不易！”
霍范瞇眼眺望，抑制著興奮感，說道：“不必慌張，賊兵馬雖多，但卻不知我軍行蹤。且騎多而步少，我軍半渡而擊之，一旦兵敗，將四散而逃。”
“今敗戴陵，或能引孫禮出城。”
戰事還未開始，霍范竟已開始思考攻略諸城的計劃。
“下山！”
見戴陵率五千步騎迤邐而行，準備渡過石橋，直向河北岸的海曲城前行。霍范率部下山，與手下將士會合。
約過了片刻，戴陵所部將至石橋時，不知是否發現了什么，忽然停了下來，派出斥候去探查河對岸情況。
在魏軍沒注意到的馬陵林地里，幾名機靈的斥候正隱匿山林，觀察魏軍動向。見此情形，迅速派人告訴霍范。
今時，霍范在空地上坐著，與眾人商討開戰之后的用武情況。唐咨坐在副位，見久無魏軍渡河消息，不由急躁了起來。
少頃，斥候快步而入，將魏軍停滯不前的消息上報后，唐咨緊張了起身，問道：“是否是魏軍發現我軍伏兵？”
霍范不急不躁，說道：“凡率軍跨橋渡河者，需察河岸之情形。今戴陵之所為，不足為奇，當耐心候之。”
行軍中防備半渡而擊屬于將帥們的正常操作，霍范將兵馬布置在馬陵的北面隱蔽處，為得就是防止戴陵派人搜索馬陵的南面。
不知過了多久，斥候陸續來報，說道：“敵軍即將渡河！”
“敵軍騎卒為先！”
“敵軍步卒即將過河！”
聽到此處，霍范縱身上馬，與唐咨分領千人騎卒，從馬陵的左右繞行而出，逼向正在渡河的魏卒。
因路程較長，霍范先是率騎卒策馬緩行而進，四千只蹄聲清脆可聞，前排騎卒高持矛槊，千騎呈三列展開，遠遠觀之猶如移動的長林。
海曲水兩岸，魏軍步騎根本沒料到會有伏兵，已渡河的魏軍步騎未有列陣而是呈五列隊形，朝著東北方向的海曲城挺進。
未渡河的魏軍步騎在將校的催促聲中排成整齊的數列，在南岸橋口等候排隊渡河，象征戴陵的旗幟亦在南岸。
南北兩岸不少的魏騎因跋涉一日，從馬上下來，牽馬而進，毫無察覺到漢軍的伏擊。
當看見漢騎成橫隊形勢從馬陵左右兩側展開時，魏軍這才明白他們被漢軍伏擊了，隨即陷入緊張、魏軍、惶恐當中。
率先反應過來的魏軍軍官瘋狂策馬奔走，瘋狂呼喊魏騎列隊備戰，讓步卒趕忙持矛列陣，然魏軍想在渡河行軍行進中列隊，又豈是那么簡單？
戴陵被留在南岸，其金鼓系統自然不在北岸。加之渡河行軍過程中，許多部、曲、屯建制被切碎，注定了魏軍很難在短時間內列陣迎敵。更別說有些軍士根本不知自己該怎么做，即便有提醒敵襲的號角聲。
戴陵駐馬在河南，望著不斷變化速度的漢騎，神情中既有對漢騎伏兵的震驚，亦有對未過河的著急，更有對敵軍進攻的慌張。
魏軍在倉促的備戰，霍范、唐咨可不會給魏軍時間，在相繼吹響號角后，千騎各以三隊形勢展開。即前、中二隊皆三百人，后隊漢騎有四百人。
第一列騎兵沖擊，他們的任務是擊潰混亂的魏騎，而后從左右撤回整隊，讓出空間給二隊騎兵沖鋒。
第二列騎兵陷陣，他們沿著第一列騎兵的缺口沖入，將原本處在行軍隊列的魏軍殺穿，而后在左右撤回整隊。
第三列騎兵由霍范親自帶領，有兩列騎兵的連續沖擊，第三列將能徹底打亂魏軍建制，讓他們深陷混亂當中。
在第三列騎兵沖鋒后，原先第一、第二兩列騎兵在整隊之后，重新尋找薄弱點切入，徹底完成對北岸魏軍的擊潰。
南漢早期雖不以騎卒見長，但隨著時間的推移，漢軍騎兵戰術早已與時代接軌，騎卒水平不弱曹魏騎卒多少。
第一列漢騎為軍中最為勇猛者，其如狼似虎，兇猛直沖魏陣。
魏軍稍微有了反應，數十支箭矢破空。然稀稀落落且無精準度的箭矢，傷不到騎隊分毫。
在魏軍箭矢反擊之后，聲勢浩大的漢騎以排山倒海之勢沖入魏軍隊列中。缺乏陣型的魏軍得見漢騎，未待騎兵入陣，則就帶著自己財物，一哄而散。
其中有幾名頗有勇略的魏騎嘗試反擊，然漢騎未持久作戰。而是由內向外回收，沿途砍殺阻擋的魏卒，迅速的折返了回去。不待魏騎反應過來，迎接他們的是第二列漢騎。
第二列漢騎不及首列漢騎敢戰，但有了首列漢騎的沖鋒，徑直順勢沖了進去，將那些試圖頑抗的魏騎殺死，而后砍殺那些之前散逃的魏卒。
出乎意料的是，不用三列漢騎出馬，二列漢騎這一波沖鋒，竟以摧枯拉朽般的形勢，縱穿了魏軍隊列，而后回旋左右，便將魏軍隊列徹底攪碎。
統率第三列騎卒的霍范大喜不已，當即更改方案，手持長槊，喊道：“追寇！”
因不少漢騎見魏軍已是潰散，在霍范率隊沖鋒時，所有人似乎都悍不畏死，騎隊中竟無一人落后，比首列騎隊更兇猛的氣勢沖鋒，這讓魏軍愈發膽寒。
“萬勝！”
唐咨、霍范率八百騎沖鋒，縱聲喊殺，其聲勢駭人！
南岸的不少魏卒隔岸觀戰，親見漢騎三縱隊沖鋒，一勢比一勢高也是不由臉色慘白起來，更別說北岸親身經歷沖鋒的魏卒。
隨著首列、二列的騎卒再次投入戰場，周旋往回，箭射矛戳，北岸兩千多名魏卒當場崩潰，無建制的四散奔逃。四條腿的惶恐而逃，兩條腿的跪地而降。
見北岸局勢已是一邊倒，戴陵從最初的不知所措中反應過來，親率南岸魏軍扎營，決意晚上趁機渡河。
見狀，霍范命唐咨追殺魏軍敗卒，而他率千騎屯馬陵，以防魏軍突然渡河！