幾個人把機器人弄進去，開始改。
前后滾的時候，脖子和頭礙事，這個還好，能往前低下去，連身子和四肢一起蜷成一團。
可是往左右翻的時候，胳膊太礙事，會卡住。
死活都翻不快。
有組員：“把胳膊縮回去，把整個身體做成圓柱狀呢？”
另外一個搖頭：“胳膊縮回去，身體里面就要留一大片地方來安放縮回去的手。”
第一個：“不用在身體里留地方，身體側面設計凹槽就好了。就跟剃刀的機制一樣。”
“那樣側面又多了兩個不平整的地方，運動的時候阻力又加大了。就為了翻個身這么改，跟用十個雞蛋炒剩飯有什么區別。”
“不試試怎么知道。再說不做圓筒形也可以做成子彈頭形，上小下大。奔跑速度快的時候，還能減小風阻，最大可能的節能。”
董慶軍：“那就試試吧。反正也沒有別的辦法了。”
然后他們就去改了。
做好新的一版，領出來。
雖然外觀沒有之前那個酷帥，不過滾動的時候確實速度快了很多。
摔倒了，一滾就到了正面，一下爬起來。
有人又說：“會不會一滾就收不住。比如在斜坡上。”
這也太好滾了，機器人摔倒了一滾到底也不行。
董慶軍把機器人叫到一個緩坡草地上，給它下了個指令：“滾三圈。”
然后把它一推。
機器人就沿著坡咕嚕嚕直接滾了下去。
大家在后面叫著，追趕：“停下。”
“臥槽，你忘了壓根沒有設置滾動剎車措施嗎？”
下面就是河道。
滾到河里，且不說機器人會不會報廢。
又要叫機械來救它，他們又得挨罵。
因為是下坡，所以人跑起來也很容易摔，結果就是沒止住機器人，自己還跟著一起滾起來。
機器人倒是停下來，不過卡在了兩塊景觀石之間。
因為手臂折疊進身體了，唯一能掙脫的武器也沒有了，所以機器人搖頭晃腦，蹬腿，不停掙扎，也出不來，還越卡越緊，越卡越緊。
其實石頭不高，但是卡它剛好夠。
董慶軍他們沉默地看它掙扎，直到電量耗盡終于停下，才一起嘆氣：“不行。”
白立剛跟董為民在對面散步路過，看著他們像個瘋子一樣追著個什么。
白立剛指著那邊：“瞧瞧。”
董為民：“那小子是誰家的，好淘氣。”
白立剛：“哈？！”
董為民：“你又是誰，我為什么在這里。”
白立剛：“那是你兒子啊。唉......你的老年癡呆癥，真是越來越嚴重了。”
就這樣吵吵鬧鬧，改進了好多遍都不行。董慶軍撓破了頭也想不出來，又去請教李文軍了。
李文軍看了他拍攝的機器人摔倒站起來的畫面，淡淡地問：“為什么一定要翻身才能站起來。你這個是機器人，跟人不一樣。人的脖子和四肢跟主體連接處，不管往哪個方向旋轉都是有旋轉極限的。機器人沒有，連脊椎都可以無限制彎折，所以它都不用分前后。萬一仰面朝天摔倒后，背后就自動變成前面，頭轉動一百八十度到后面，直接站起來。”
董慶軍一拍手：“對啊，我怎么沒想到。我本來還想讓它鯉魚打挺。那樣確實很炫酷，但是太耗能。”
李文軍：“你直接讓它自己用算法計算最優策略。而且我有個疑惑，照理說以它的程序是可以預判你們的動作，躲開就好了。甚至是不躲開，被你們推得往一邊倒只有，在落地之前，應該就能回位。”
董慶軍沉默了一下：“我沒教它可以躲。主要是想測試它傾倒后復原的能力。”
李文軍：“神經，萬一是敵人打它呢，還不讓它躲開嗎？”
董慶軍點頭：“是。這一次改進后，就給它把躲避策略也加上去。”
他急吼吼地回去改進了。
改進后的機器人像個不倒翁一樣。
不管怎么倒，都能彈起來。
等董慶軍把躲避策略也加上去之后，他們就發現壓根就打不到機器人了。
他們歡欣鼓舞，決定帶人形機器人去爬山，來檢測上坡，爬樓梯等稍微復雜運動形態。
為了確保所有動作都是機器人自己判斷后做出的，沒有人為干擾，董慶軍給機器人下的指令是“跟隨前面的人并保持兩米距離”。
而且為了確保中間不會冒出什么莫名其妙的人對機器人發語音指令，他們暫時取消了語音指令這個一項。
大家覺得這個設置沒問題，是能想到的策略中出錯概率最低的。
只要走在它前面的人不發神經，后面的人隨時保持警惕，就不會相撞和跑偏。
不過“領航員”絕對不能讓董慶軍來做。
因為沒有危險的時候，他就是團隊里最大的風險。
可是董慶軍偏要做“領航員”，因為他覺得很有意思。
大家苦口婆心勸董慶軍：“作為組長，你應該跟隨機器人隨時觀察它的動態，掌控大局。”
“就是，做‘領航員’，要不停回頭，不然什么都看不到。”
“真正厲害的人都是站在能通觀全局的位置上。”
董慶軍欣然應允。
因為他喜歡“掌控大局”“通觀全局”這幾個字。
大家投票，挑出組里最年輕，身體素質最好的人作為“領航員”。
為了防止機器人被干擾，其他人一律只能走在機器人身后一米以外。
計劃是這樣的：從山腳往上，到水庫邊進行第一階段總結。
因為這一段以緩坡為主，比平地步行略復雜一點，卻很有代表性。
接著從水庫沿著石階而上，在“望山居”竹林外做第二階段總結，并更換電池。
因為這一段是踏步比較寬且矮的石階，跟第一段又有所區別，也是很典型的地形。
接著機器人會一直走到山頂的“佛堂清舍”，然后測試結束。
第三段樓梯窄且高，比較艱難，所以他們沒有把握機器人能一次就順利完成。
所以今天以完成第二階段為最低要求。
接著一群人就從山腳出發了。