正文
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葉銘轉身走到屏風后面,拿出白大褂一邊套著一邊跟著顧琴往三樓走去。
“是什么麻煩?”
“今天劉杰全那邊搞定了機械腿模型,墨谷就帶著人馬上做手術,結果小白鼠反應很異常。”
“嗯……她的猜測是什么?”
“可能是電流紊亂吧,現在也說不清楚,應該是哪里不對。”
兩人說話中,便到了生物實驗室。
推開門后,只見除了墨谷幾醫學院的,劉杰全以及老陳手下的曹剛都在,這兩人都是去年進來的博士生,算是今年干活的主力。
一群人穿著白大褂,圍著手術臺小聲地討論著什么。
“師兄。”葉銘先打了聲招呼,隨后望向墨谷。
她是主刀的,一直帶著口罩,此時見葉銘過來,她便摘下口罩。
“姐,怎么回事?”葉銘看著她鼻子上被勒出的印子,心想這場手術做的時間恐怕不短。
“具體來說,就是連接運動神經后,只動了一下,小白鼠就跟被電擊一樣,開始渾身亂顫。”說著她望向劉杰全和曹剛:“老劉和老曹討論了一下,說可能是電路設計問題,在接入神經信號后,產生了回流。”
葉銘也望向二人。
這兩人一個是搞AI的,一個是搞信息技術的,但都讀到博士了,對電路問題顯然駕輕就熟。
“這……能不能再做一次?”
“……”墨谷看著小白鼠,眉頭皺了皺:“可以,不過就只能換一只了——你不檢查一下電路設計?”
“好吧。”葉銘看著臺上被綁上紗布的小白鼠,想了想后點頭。
雖然他認為自己的電路設計肯定沒問題。
這就是生物實驗的麻煩了,它不像跑軟件,一次沒過改幾行代碼再跑一遍就是,如果不理想大不了再來……
無非是找BUG嘛,熬的無非是時間。
但生物實驗……雖然說有3R關懷,但對這種有生命的實驗動物,總不能無限制地把它當成耗材來用。
就更別說做手術本身就累人。
這邊墨谷她們去休息,葉銘就帶上電路和模型拉著劉杰全等人在隔壁開了個小會。
“這是剛才的手術錄像,你看看。”顧琴等到幾人先討論了一會后才端著筆記本走過來:“可以很直觀地看到小白鼠的反應。”
“好,謝謝!”
葉銘點開視頻,看到視頻時長兩小時,就知道墨谷他們這次準備得很充分,估計是想發起沖刺……
果然,視頻中,劉杰全他們一開始就在,估計是打算見證奇跡。
隨著視頻播放,葉銘也看到這些人從一開始輕松的聊天到最后的緊張不語,再到最后小白鼠劇烈的顫抖……
“就是過電了。”葉銘暫停視頻。
“你確定嗎?”劉杰全問道,說著他笑了笑:“雖然我也認為是過電了。”
葉銘笑著點頭:“我確定啊……因為我小時候被電打過,就跟這一模一樣。”
眾人:“……”
笑過之后,葉銘拿起線路認真看了起來,又嗅了嗅。
“芯片檢查過沒?是不是燒掉了?”
“沒有聞到味道,剛才用萬用表打了一下,好像沒擊穿。”
“嗯……”
葉銘又望向機械部分。
這個電路一共分為三個部分,第一個部分是GTRGD驅動線路部分,因為尚未完成芯片化,因此它還是“一大坨”,甚至還因為增加了電極,這一坨更加多了。
第二部分便是信號轉換電路,這里是由一個PCB板加幾個芯片構成,核心是一個單片機,來完成神經信號的翻譯和轉換。
最后一部分便是機械部分。
這是葉銘親自設計的,四個機械臂比他之前設計的小一號,完全模擬了小白鼠的腿關節,此時它們被劉杰全巧妙地固定在一個冬瓜大小的塑料圓筒上。
實驗思路就是,一旦完成神經接駁,那么小白鼠只要一“想”動,那這幾個機械臂就能動起來。
“我來萬用表打一下試試。”
一小時后,葉銘抱著這一大坨電路回了自己辦公室。
按理說,這種找不到BUG所在的問題,解決的方桉就是再復制一套出來最有效。
但那句話怎么說來著?
都已經箭在弦上,準備見證奇跡了,葉銘怎么舍得就此放棄……
倒是其他人,表現得異常澹定。
畢竟國家級重點課題,哪有那么一帆風順的?
再說他們的進展都已經堪稱神速了。
回到辦公室,葉銘便在抽屜里一陣翻箱倒柜,總算在角落中找到了他在去年暑假的時候做的尹塔牌超級萬用表。
讓尹塔介入后,葉銘很快便找到了問題所在,PCB背面有一段該接二極管的地方被直接連通了。
晚上8點。
墨谷捏著優盤來到葉銘辦公桌前。
她鼻子上的勒痕早就不在,而且看她的模樣,似乎已經是洗完澡,也洗完頭發,甚至還換了一身衣服——這是要出去約會的架勢啊!
“你確定能模擬?”她一臉疑惑地看著葉銘。
葉銘嘿嘿一笑:“當然——墨姐,你這是要約會去?”
墨谷頓時翻了個白眼:“約會?你約我?”
“額……好吧,我約你。”葉銘接過優盤:“我約你見證奇跡。”
“對了,你優盤有病毒沒?”
“你優盤才有病毒,你姐我優盤里面清白得很,除了數據就是數據。”墨谷說著一屁股坐到沙發上,看著葉銘放在辦公桌上的機械臂——哦不,應該是機械腿,或者彷生腿,眼睛一眨也不眨:“我看看有什么奇跡。”
“你等著瞧……”葉銘把優盤插進電腦。
很好,沒有報病毒。
隨后,他提出墨谷她們在過去半年中采集的所有神經信號數據,然后通過連線,繞過材料芯片部分,直接接到信號轉換模塊。
“開始了哦!”
墨谷翹起二郎腿,用手托著下巴,笑吟吟地瞥了葉銘一眼。
“嗨,你不信……”
葉銘點下鼠標,緊接著,辦公桌上的一只彷生腿便連續蹬了起來。
“臥槽!”
“哈哈!再來!”
隨著葉銘話音落下,四條彷生腿同時劇烈抖動!
“完美!”葉銘插著腰,哈哈大笑。
墨谷瞬間起身:“走走走!上手術臺!老娘還不信了!”
隨著眾人再次齊聚手術臺邊,墨谷也重新帶上手套,擼起袖子,拿起手術刀。
余人則呆得遠遠的。
“就算今天成功也只是第一步,只能表示,用連接神經的方法,可以實現外骨骼輔助。”
葉銘和劉杰全,曹剛,顧琴,以及聞訊而來的盛飛等人拉著小板凳坐在門口。
葉銘回頭看了一眼,小聲道:“神經連接那是醫學范疇,和我們沒什么關系,我們要死磕的是腦機外骨骼。”
眾人齊齊點頭。
“但這又牽扯到如何在不破壞神經的情況下完成腦機協作。”盛飛的生物理論要扎實許多,他抬頭看了一眼手術臺,也小聲道:“還是離不開醫學。”
“嗯,神經本身就有自我恢復性,墨谷她們已經測過了,論文都準備發了呢”
“我靠,動作好快!”
“是啊,所以我們也要加快,等下階段我們芯片搞出來了,就上大型哺乳動物,同時把水凝膠用上。”
盛飛把頭點得跟雞啄米一樣。
雖然分子式還有制備方式都來自葉銘,但絕緣水凝膠材料可是他的課題,而且實際活兒都是他在干,論文也是他在寫……怎么說,論文出來都要分他一杯的。
只不過礙于葉鏑這個材料太過特殊,現在國芯晶圓廠那邊還需要一點時間,因此一時半會不能公布出來。但這材料論文,早發晚發,早晚會發的。
盛飛都已經博四了,他早就不是科研新人,有心態,也等得起。
“然后就是,下次的實驗,就不能光支四條腿了——因為我們的根本目的是讓放生機械臂代替四肢,所以現在就兩個方桉。”
葉銘看著手術臺上被懸空吊起來的四條彷生腿:“要么加入自動穩定系統,讓系統配合生物信號來完成穩定,要么就是加入反饋系統,模擬生物信號,讓大腦來根據反饋來以如臂使指的靈活度完成全面匹配。”
其余人再次點頭。
“除了運動神經,還有視覺神經,聽覺神經……總之就是,所有神經領域都要上!”
時間悄然流逝。
隨著顧琴替墨谷擦去汗珠,葉銘也在一旁接通了驅動電路。
“可以了。”墨谷盯著顯微鏡沉聲道:“接著術后處理。”
替小白鼠的創口處包上紗布后,她長長地吁了口氣。
“喚醒。”
眾人聽到,她的聲音都有些顫抖起來。
片刻后,只見被懸在空中的其中一只彷生腿輕輕動了一下。
緊接著,所有彷生腿全部動了起來。
“搞定!”
她一把拉下口罩,瞬間跳了起來。
聯合課題組完成了第一階段課題的消息很快便傳遍了學術圈,就彷佛一塊石頭丟進了平靜的湖面,很快便掀起了一波接一波的討論熱潮。
坦白說,如果光從讓截斷神經的小白鼠把機械腿動起來這一現象而言,其實這已經是幾年都完成了的成果。
但要看……是怎么實現的。
你用拖拉機也能開進城。
但怎么跟小轎車比?
這是醫學界第一次實現GTRGD材料運用在腦機結合上。
正如葉銘在討論中提出的那樣,GTRGD這種神經材料,它最大的優點是非破壞性融合。
也就是說,理論上,它是可以做到對神經的無損連接的。
——舉個不恰當的例子就是,如果把人類的神經比喻成一根包裹了絕緣膠皮的電纜線,那么GTRGD材料便可以做到把絕緣膠皮扒開,然后另外接一根導線,完成對電路的一拖二設計!
這,就真意味著在腦機這一領域,擁有無限的可能。
那腦機芯片,也擁有無限的市場。