駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有驪有黃，以車彭彭。思無疆，思馬斯臧。
駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有騅有駓，有骍有騏，以車伾伾。思無期，思馬斯才。
駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有驒有駱，有騮有雒。以車繹繹。思無期，思馬斯作。
駉駉牡馬，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有駠有魚，以車繹繹。思無邪，思馬斯徂。
有駜有駜，駜彼乘黃。夙夜在公，在公明明。振振鷺，鷺于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥樂兮。
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公飲酒。振振鷺，鷺于飛。鼓咽咽，醉言歸。于胥樂兮。
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公載燕。自今以始，歲其有。君子有穀，詒孫子。于胥樂兮。
思樂泮水，薄采其芹。魯侯戾止，言觀其旗。其旗茷茷，鸞聲噦噦。無小無大，從公于邁。
思樂泮水，薄采其藻。魯侯戾止，其馬蹻蹻。其馬昭昭，其音昭昭。載色載笑，匪怒伊教。
思樂泮水，薄采其茆。魯侯戾止，在泮飲酒，既飲旨酒，永錫難老。順彼長道，屈此群丑。
穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德，既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘；淑問如皋陶，在泮獻囚。
濟濟多士，克廣德心。桓桓于征，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告于讻，在泮獻功。
角弓其觩，束矢其搜。戎車孔博，徒御無斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鸮，集于泮林，食我桑黮，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛：元龜象齒，大賂南金。
閟宮有恤，實實枚枚。赫赫姜嫄，其德不回。上帝是依，無災無害；彌月不遲，是生后稷。降之百福，黍稷重穋，稙稚菽麥。奄有下國，俾民稼穡。有稷有黍，有稻有秬。奄有下土，纘禹之緒。后稷之孫，實維大王；居岐之陽，實始翦商。至于文武，纘大王之緒。致天之屆，于牧之野。
無貳無虞，上帝臨女。敦商之旅，克咸厥功。王曰：叔父！建爾元子，俾侯于魯；大啟爾宇，為周室輔。乃命魯公，俾侯于東；錫之山川，土田附庸。
周公之孫，莊公之子，龍旗承祀，六轡耳耳。春秋匪解，享祀不忒；皇皇后帝，皇祖后稷，享以骍犧。是饗是宜，降福既多。周公皇祖，亦其福女。
秋而載嘗，夏而楅衡。白牡骍剛，犧尊將將。毛炰胾羹，籩豆大房；萬舞洋洋，孝孫有慶。俾爾熾而昌，俾爾壽而臧。保彼東方，魯邦是常。
不虧不崩，不震不騰。三壽作朋，如岡如陵。公車千乘，朱英綠縢，二矛重弓。公徒三萬，貝胄朱綅，烝徒增增。戎狄是膺，荊舒是懲，則莫我敢承。
俾爾昌而熾，俾爾壽而富。黃發臺背，壽胥與試。俾爾昌而大，俾爾耆而艾。萬有千歲，眉壽無有害。泰山巖巖，魯邦所詹。奄有龜蒙，遂荒大東，至于海邦。
淮夷來同，莫不率從，魯侯之功。保有鳧繹，遂荒徐宅，至于海邦。淮夷蠻貊，及彼南夷，莫不率從。莫敢不諾，魯侯是若。天錫公純嘏，眉壽保魯；居常與許，復周公之宇。魯侯燕喜，令妻壽母，宜大夫庶士，邦國是有。
既多受祉，黃發兒齒。徂來之松，新甫之柏，是斷是度，是尋是尺。松桷有舄，路寢孔碩。新廟奕奕，奚斯所作。孔曼且碩，萬民是若。