單章：自動駕駛知識
單章：自動駕駛知識
先科普一下，匯總了一些圖，有興趣就看看吧，大概知道一回事。
不同組織對自動駕駛的分級標準各有不同：漂亮國國家公路交通安全管理局（NHTSA）把自動駕駛分為五個級別，而國際自動機械工程師學會（SAE）的標準分為L0L5共六個級別，兩者的L0、L1、L2的分類都是相同的，不同之處在于NHTSA的L4被SAE細分為L4和L5。
國內采用SAE標準較多。
L0:無自動化配置，完全是駕駛員自己駕駛車輛，沒有任何主動安全配置（ABS什么的都沒有）。
——這種類型的車市面上幾乎消失了，世界各地都在強調安全性，沒有任何主動安全配置的汽車基本不可能賣。
——具有最基本的定速巡航，ABS剎車這類功能的車型，市面上普遍存在，在Tesla出現之前，世界上上99都是這種車
L2:高級駕駛輔助，車輛能夠有一定能力協助駕駛員執行包括橫向，縱向的車輛運動任務（車輛能自主實現特定地復雜任務），但駕駛員需要實時監控車輛完成這些任務。
L3:特定場景下（ODD）的自動駕駛，在車輛進行“動態行駛”（DDT）時，在車主同意下，自動駕駛系統（ADS）能整個介入車輛行駛。當然，車主可以隨時對車輛在自動駕駛行駛時出現的錯誤進行修正。
——車輛能夠在特定場景下（高速，低速，泊車）實現自動駕駛，不過車主需要實時監控，與L2不同的是這個是一整套端到端的流程（EndtoEnd），不是行駛時調出的任務。
L4:高級自動駕駛，車輛行駛時全部操作都通過自動駕駛系統實現，在執行場景下（ODD）車輛沒有不合邏輯的表現（不會出錯），完全不需要車主的操作介入。
——車輛在特定場景下完成自動駕駛，不需要車主。有點像全自動地鐵，全世界都在琢磨怎么達到L4，科學家們這個領域的研究時間相當長，對這個幻想也相當長。
L5：無論是否在特定的執行場景（ODD），車輛無需車主操作通過自動駕駛即可到達目的地。
——隨時隨地，隨叫隨到，連停車場你都不用進的那種自動駕駛，交通的終極目標。
以下是一些圖，打開可以看。
1）分級圖
2）雷達分布圖
3）系統產業鏈圖
4）攝像頭與雷達性能對比圖
5）車身雷達與攝像頭分布圖
有的人死了，但沒有完全死……
他大口的呼吸起新鮮的空氣，胸口一顫一顫。
迷茫、不解，各種情緒涌上心頭。
這是哪？
隨后，時宇下意識觀察四周，然后更茫然了。
一個單人宿舍？
就算他成功得到救援，現在也應該在病房才對。
還有自己的身體……怎么會一點傷也沒有。
帶著疑惑，時宇的視線快速從房間掃過，最終目光停留在了床頭的一面鏡子上。
鏡子照出他現在的模樣，大約十七八歲的年齡，外貌很帥。
之前的自己，是一位二十多歲氣宇不凡的帥氣青年，工作有段時間了。
而現在，這相貌怎么看都只是高中生的年紀……
這個變化，讓時宇發愣很久。
千萬別告訴他，手術很成功……
身體、面貌都變了，這根本不是手術不手術的問題了，而是仙術。
他竟完全變成了另外一個人！
難道……是自己穿越了？
除了床頭那擺放位置明顯風水不好的鏡子，時宇還在旁邊發現了三本書。
時宇拿起一看，書名瞬間讓他沉默。
《新手飼養員必備育獸手冊》
《寵獸產后的護理》
《異種族獸耳娘評鑒指南》
時宇：？？？
前兩本書的名字還算正常，最后一本你是怎么回事？
“咳。”
時宇目光一肅，伸出手來，不過很快手臂一僵。
就在他想翻開第三本書，看看這究竟是個什么東西時，他的大腦猛地一陣刺痛，大量的記憶如潮水般涌現。
冰原市。
寵獸飼養基地。
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