第四百一十九章：X1型號磁軸承伺服仿人形工業機器人
第四百一十九章：X1型號磁軸承伺服仿人形工業機器人
作者：三寸寒秋
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韓元很想利用波金將腦電波感應設備弄出來，但可惜的是，他現在手中有了原材料，卻沒有相關的技術。
在得到波金后，韓元就搜索了腦海中的中級電能應用知識信息、碳基集成電路板制備信息等知識信息。
但都沒有在里面找到對應的技術。
即便是中級材料知識信息，只有波金摻雜金屬銅制備成‘波銅合金’這種可以用于生物電磁波信號感應合金相關的資料，并沒有如何將‘波銅合金’制備成感應設備的技術。
沒找到對應的腦電波感應技術,那就只能自己進行研究了。
韓元準備在文明守護任務完成后休一次假，返回現實收集一些腦電波方面的技術。
除此之外，還有泰山基地中也有腦電波感應設備，可以去看看。
依據現實和前任宿主留下來的東西，將腦電波感應設備弄出來應該是沒什么問題的。
對于這個，他還是有自信的。
畢竟這幾年的學習和對各種設備的生產制造不是白做的。
工作間中,一張又一張的圖紙在韓元手中迅速出現,先是整體，后是各種零部件。
這些繪制出來的圖紙上的圖案很清晰,線條筆直，曲折，均是一次成型沒有任何涂改的地方，仿佛出自一個大師之手。
直播間里面的觀眾雖然知道每一次韓元使用的圖紙都是他親手繪制的，但繪制圖紙的詳細過程還是見的比較少的。
韓元繪制各種圖紙，基本都是下了直播后處理的，所以觀眾每次看到的，都是完善的圖紙。
這也讓直播間里面部分觀眾懷疑圖紙并非韓元親手繪制的，而是事先就準備好了的。
畢竟人不可能全人，不可能什么都懂。
但今天，韓元告訴了這些人，他真的什么都懂。
那些說圖紙是主播提前準備好的人呢？出來看看！打臉不？
一句話，主播牛逼！
就這？學過一些基礎繪畫知識的人都行。
碉堡了啊，我剛剛仔細看了一下，這圖紙上，從每一顆鉚釘,螺栓的尺寸和大小，這個零件需要多少顆都寫出來了。
這主播絕對學習過繪畫,繪制出來的圖片真好看。
未來的機器人就長這樣嗎？
感覺和小七還是有點區別的。
人形機器人，最不實用的機器人了，應該設置成動物形態的，這樣才能發揮最大的性能。
樓上你又懂了？
人形結構的機器人最大的缺點就是結構脆弱點過多且機械結構復雜，基本上每一個機械關節都是一個薄弱點，如果想要在這些薄弱點加強防護又會影響靈活性，且無用的器官太多，所以人形機器人在負重、靈動等性能方面的確不如動物形態的機器人這是事實。
事實個p！那只是技術不到家導致的，你敢說小七負重不行？不夠靈活？
小七能一巴掌抽他上天，直接飛向外太空和太陽肩并肩_
直播間內，無數的觀眾盯著實木辦公桌上的圖紙看個不停。
韓元是先畫整體再畫零部件的，這樣一來，第一個繪制完成的就是人形機器人的整體圖。
觀眾感興趣的也正是這個，這會真討論的正歡。
相比較之下，同樣蹲守在直播間內的各國專家更感興趣的是標注在圖紙上的各種參數信息。
無論是每一顆鉚釘，螺栓的尺寸、大小，需要的數量,亦是這個零部件需要使用什么材料才能制成,或者是需要的技術。
這些標注在上面的東西才是各國專家更感興趣的東西。
比如引起華國專家注意的，是一張被疊在紙堆下面，只露出了一個角落的繪紙。
不大的角落并沒有在直播畫面的正中央，而是在直播畫面的右下角，并不引人注目。
但這章繪制的角落上面，標注了一個很讓他們感興趣的東西。
‘磁軸承關節’。
不大的角落上只有這五個字，卻引起了華國專家的興趣和推測。
眾所周知，無論是仿人形態的機器人，還是仿動物形態的機器人，亦或者是人類本身，其關節都是相當關鍵的部分。
關節決定了這個人或者機器人的靈活度，負重等一系列性能。
和人一樣，決定機器人靈活度的是關節。
針對一臺機器設備，比如數控設備，所說的多少個自由度就是多少個關節。
正在進行碳基芯片加工的光時刻內就有使用機械臂，而每一個機械臂的一個軸就是一個關節。
對一臺機器人來說，關節成本占硬件總成本的70以上
如果關節處被損傷，那么對一個機器人來說是另一種致命的打擊。
而且服務機器人、工業機器人或者戰爭機器人對關節的要求又大為不同。
比如工業機器人要求長久穩定性，對靈活性和自適應性要求不高，它們只需要按照規劃好的路徑運動就可以，不用有很多的變化
而服務機器人和戰爭機器人則不同，行走、運動等功能自然對關節的靈活性要求極高。
現代化的戰爭，機器人之所以登不了場的原因很多，信號傳遞，能源問題等等。
關節處太過脆弱也是其中之一。
作為整具身體活動的關鍵處和支撐處，即便是采用強度超高的鈦合金、鉻合金等材料制造，在面對熱武器的攻擊時，也顯得相當脆弱。
如果說機器人身體的其他部分還可以使用超強度的合金板材進行覆蓋保護的話，關節處是沒法使用這種保護的。
給關節處增加外蓋保護材料，就相當于限制了關節處的靈活度。
增加防護能力，喪失靈活度，那么就相當于是一個活靶子。
對手一輪火力覆蓋就直接給你炸上天了。
目前在機器人領域這一塊走的最遠的是米國。
早在2017年的時候，來自米國的波士頓動力公司公開亮相了一臺人形機器人。
而在展示過程中的跳躍、旋轉、后空翻的視頻驚艷了整個機器人圈。
各國紛紛感嘆，這個機器人的關節也太靈活了。
相對比之下，華國的機器人差的著實有點遠，而差距中最大的就是機器人的關節。
所以華國的專家才尤為關注這個‘磁軸承關節’技術。
模擬空間，工作室內，韓元繪完最后一個零部件的圖紙，放下手中的筆伸了個懶腰。
從下午兩點一邊繪制到晚上九點，針對這臺仿人形的智能機器人的關鍵圖紙才繪制完成。
這僅僅是關鍵處，如果要將這臺智能機器人事無大小所有的零部件全部繪制出來的話，需要大概三天左右的時間。
這個速度在外界各國眼中其實是相當快，相當不可思議的。
各國的專家一開始在看他繪制圖紙時，就有這種感慨了。
他們咨詢過專業人士，即便是專業的繪圖人士出手，一個人的情況下，要將這名主播今天下午繪制出來圖紙照樣復刻出來，都需要最少一周左右的時間。
這個主播從開始繪制圖紙，一直到結束，就沒有繪錯過一筆，從頭到尾都干凈利落，就像一個打印機一樣。
最關鍵的是，他就那樣坐在那里一動不動的全神貫注的忙了七個多小時。
這才是不可思議的。
人類這種生物，是非常受身體限制的，或者說受大腦限制。
一個人全神貫注之下的工作，頂天了能持續兩到三個小時左右。
時間再長，大腦就會陷入宕機了。
這是所有人都會有的毛病，無一例外。
或許有些人因為體質異稟而做到更長時間的全神貫注工作，但任然有極限。
有科學家曾經專門做過實驗，他們組織了人進行這樣的活動。
測試之下發現，普通人要做到全神貫注工作一個小時都是一件非常困難的事情。
而即便是經過訓練后，兩到三個小時就差不多是極限了，時間再強行延長，實驗者會直接進入兩眼看不清東西，聽不到聲音，整個人迷迷糊糊的狀態。
嚴重者甚至直接陷入昏迷，或者損傷大腦，甚至猝死。
這是人類身體或者說大腦決定的生理極限。
但在這個主播身上，各國又一次看到了這種極限被打破。
直播中的這個主播，已經連續全神貫注的繪制了超過七個小時的圖紙，但絲毫沒有異常，甚至臉上都看不到什么疲憊。
這讓各國羨慕的眼淚都從口中流出來了。
可想而知的是，這個主播絕對改造過身體或者基因，或者說，他手上就有這種技術。
工作室間，韓元正在整理剛剛繪制出來的機器人圖紙，絲毫不知道外界各國在饞他的身子。
按照順序，他將所有的圖紙全部排列好，最上面的就是仿人形機器人的整體圖。
整理一下圖紙，韓元拉過鏡頭，拍攝了一下圖紙最表面的機器人圖案，道：
“從上一次的直播開始，我就在說要制造一些工業機器人出來，但因為時間的關系，一直沒什么動靜。”
“這次接著碳基芯片加工時空余出來的時間，正好可以處理這個。”
頓了頓，韓元看了一眼桌上的圖紙，想了想又重新拾起筆在人形機器人一側寫下了幾個大字。
x1型號磁軸承伺服仿人形工業機器人。
“如字所見，利用今天下午和晚上的時間繪制出來的機器人叫做‘x1型號磁軸承伺服仿人形工業機器人’。”
“它是一種仿人形的工業機器人，簡稱‘x1號工業機器人’。”
“之所以取名叫這個，是因為這種信號的機器人采用一種‘磁軸承關節’技術。”
“使用這種技術制造的關節，相比較普通的硬性關節技術、柔性關節技術來說自由度更高。”
說著，韓元將繪制有‘磁軸承關節’的圖紙從紙堆中翻了出來。
圖紙上展示出來的東西是一個類似于人手指關節一樣的零部件。
不過和指骨不同的是，這個指骨零件是由三部分構成的。
上下兩個零件差別不大，都是一面內陷凹進去呈圓弧形的桿件。
而特殊的，是夾在中間的‘圓球’形狀零件。
整體形狀看起來有點像是在指骨的縫隙中塞了一個圓球進去一樣。
三個零件之間帶有兩條刻畫明顯的空隙，而在零件的兩側，有著金屬線條一樣的線狀金屬。
直播間里面的觀眾好奇的看著這個奇形怪狀的零件，紛紛詢問。
韓元看了眼彈幕，笑道：“這個零部件叫做‘磁軸承關節’。”
“它是一種采用磁場進行支撐的‘電磁軸承關節’。”
“與傳統滾珠軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比，這種電磁軸承關節不存在機械接觸，轉子可以達到很高的運轉速度，具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點，特別適用高速、真空、超凈等特殊環境。”
“它的原理其實相當簡單，利用的就是磁鐵相同兩極相互排斥的原理。”
電磁軸承？又是什么新東西？
不是什么新東西，就是利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理來讓物體互調排斥而漂浮起來，原理其實和磁懸浮列車使用的原理一樣。
那就是磁懸浮技術唄？
可以這樣說，不過磁軸承技術比磁懸浮技術更難。
說起磁懸浮，我就想起了時速600公里磁懸浮列車，可以說是我們國家的自豪了！
樓上的，你這話說錯了，我們哪有什么高速磁懸浮，那只是高鐵換個外皮再無人駕駛，假如說高鐵是3，那這個就是3.5，3.8，網上都傳我們全搞出來了，哪里有那么容易，西方搞了多少年了，哪里有那么快搞出來。
局座的名場面(_)
局座：我就一退休老頭兒，啥也不知道。
米國：當年殲20出來的時候，這老頭說它就是一個殲10改，我真信了你的邪！
海帶纏潛艇、隕石懟航母、霧霾防激光、哪有什么j20，那是j10改。
好懷念局座啊，這個什么都不知道的老頭啥時候能回來啊。
快了快了，局座的海帶種完了就回來了\(￣︶￣*\))
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