閩越王無諸及越東海王搖者，其先皆越王句踐之后也，姓騶氏。秦已并天下，皆廢為君長，以其地為閩中郡。及諸侯畔秦，無諸、搖率越歸鄱陽令吳芮，所謂鄱君者也，從諸侯滅秦。當是之時，項籍主命，弗王，以故不附楚。漢擊項籍，無諸、搖率越人佐漢。漢五年，復立無諸為閩越王，王閩中故地，都東冶。孝惠三年，舉高帝時越功，曰閩君搖功多，其民便附，乃立搖為東海王，都東甌，世俗號為東甌王。
后數世，至孝景三年，吳王濞反，欲從閩越，閩越未肯行，獨東甌從吳。及吳破，東甌受漢購，殺吳王丹徒，以故皆得不誅，歸國。
吳王子子駒亡走閩越，怨東甌殺其父，常勸閩越擊東甌。至建元三年，閩越發兵圍東甌。東甌食盡，困，且降，乃使人告急天子。天子問太尉田蚡，蚡對曰：“越人相攻擊，固其常，又數反覆，不足以煩中國往救也。自秦時棄弗屬。”于是中大夫莊助詰蚡曰：“特患力弗能救，德弗能覆；誠能，何故棄之？且秦舉咸陽而棄之，何乃越也！今小國以窮困來告急天子，天子弗振，彼當安所告？又何以子萬國乎？”上曰：“太尉未足與計。吾初即位，不欲出虎符發兵郡國。”乃遣莊助以節發兵會稽。會稽太守欲距不為發兵，助乃斬一司馬，諭意指，遂發兵浮海救東甌。未至，閩越引兵而去。東甌請舉國徙中國，乃悉舉眾來，處江淮之間。
至建元六年，閩越擊南越。南越守天子約，不敢擅發兵擊而以聞。上遣大行王恢出豫章，大農韓安國出會稽，皆為將軍。兵未逾嶺，閩越王郢發兵距險。其弟馀善乃與相、宗族謀曰：“王以擅發兵擊南越，不請，故天子兵來誅。今漢兵眾彊，今即幸勝之，后來益多，終滅國而止。今殺王以謝天子。天子聽，罷兵，固一國完；不聽，乃力戰；不勝，即亡入海。”皆曰“善”。即鏦殺王，使使奉其頭致大行。大行曰：“所為來者誅王。今王頭至，謝罪，不戰而耘，利莫大焉。”乃以便宜案兵告大農軍，而使使奉王頭馳報天子。詔罷兩將兵，曰：“郢等首惡，獨無諸孫繇君丑不與謀焉。”乃使郎中將立丑為越繇王，奉閩越先祭祀。
馀善已殺郢，威行于國，國民多屬，竊自立為王。繇王不能矯其眾持正。天子聞之，為馀善不足復興師，曰：“馀善數與郢謀亂，而后首誅郢，師得不勞。”因立馀善為東越王，與繇王并處。
至元鼎五年，南越反，東越王馀善上書，請以卒八千人從樓船將軍擊呂嘉等。兵至揭揚，以海風波為解，不行，持兩端，陰使南越。及漢破番禺，不至。是時樓船將軍楊仆使使上書，愿便引兵擊東越。上曰士卒勞倦，不許，罷兵，令諸校屯豫章梅領待命。
元鼎六年秋，馀善聞樓船請誅之，漢兵臨境，且往，乃遂反，發兵距漢道。號將軍騶力等為“吞漢將軍”，入白沙、武林、梅嶺，殺漢三校尉。是時漢使大農張成、故山州侯齒將屯，弗敢擊，卻就便處，皆坐畏懦誅。
馀善刻“武帝”璽自立，詐其民，為妄言。天子遣橫海將軍韓說出句章，浮海從東方往；樓船將軍楊仆出武林；中尉王溫舒出梅嶺；越侯為戈船、下瀨將軍，出若邪、白沙。元封元年冬，咸入東越。東越素發兵距險，使徇北將軍守武林，敗樓船軍數校尉，殺長吏。樓船將軍率錢唐轅終古斬徇北將軍，為御兒侯。自兵未往。
故越衍侯吳陽前在漢，漢使歸諭馀善，馀善弗聽。及橫海將軍先至，越衍侯吳陽以其邑七百人反，攻越軍于漢陽。從建成侯敖，與其率，從繇王居股謀曰：“馀善首惡，劫守吾屬。今漢兵至，眾彊，計殺馀善，自歸諸將，儻幸得脫。”乃遂俱殺馀善，以其眾降橫海將軍，故封繇王居股為東成侯，萬戶；封建成侯敖為開陵侯；封越衍侯吳陽為北石侯；封橫海將軍說為案道侯；封橫海校尉福為繚嫈侯。福者，成陽共王子，故為海常侯，坐法失侯。舊從軍無功，以宗室故侯。諸將皆無成功，莫封。東越將多軍，漢兵至，棄其軍降，封為無錫侯。
于是天子曰東越狹多阻，閩越悍，數反覆，詔軍吏皆將其民徙處江淮間。東越地遂虛。
太史公曰：越雖蠻夷，其先豈嘗有大功德于民哉，何其久也！歷數代常為君王，句踐一稱伯。然馀善至大逆，滅國遷眾，其先苗裔繇王居股等猶尚封為萬戶侯，由此知越世世為公侯矣。蓋禹之馀烈也。