正文
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而且夏院長也征求楊平的意見，楊平當然同意，建立這個遠程手術中心，以后足不出戶可以主刀其它地方的手術，將研究所的技術不受空間距離地往外延伸。
不過想法是好的，但是實踐起來也不是那么容易，除了硬件設備準備，三博醫院還需要定期舉辦培訓班，將網點醫院的醫生進行培訓，讓他能夠掌握手術機器人的使用，起碼在手術中要能夠做好合格的助手。
否則一旦發生意外，主刀醫生在異地，而患者身旁的醫生沒有能力處理意外，只能眼睜睜地看著悲劇發生。
還有一個很大的問題，必須建立一套完善的制度，究竟哪些手術需要使用遠程醫療系統幫助，遠程手術的適應癥，責任怎么劃分，等等。
如果沒有一套完善的制度來管理，下級醫院動不動就使用遠程手術系統，上級醫院醫生疲于奔命，下級醫院醫生沒有鍛煉的機會，有時候下級醫院為了推卸責任，動不動就將一些危急重的患者請求遠程手術支援，長此以往，下級醫院的醫生失去應有的獨立性和責任心。
不過這些都不是問題，邊做邊完善，總能夠摸索出一套完善的制度，如果等制度完善再建立遠程手術中心，不知道等到何年何月。
機器人手術費用很高，如何降低成本，這才是普及手術機器人的硬件方面要做的最大的工作。
成本沒有降低，手術機器人費用過高，根本沒辦法普及。
黃佳才現在也召集公司的高管在考慮怎么降低成本，現在訂單量不是問題，如果按照國際巨頭那種搞法，超級遠程手術中心只能夠為富人服務，沒辦法為普通老百姓服務，因為高昂的手術費不是普通人能夠承擔的。
至于成本，隨著訂單量增加肯定慢慢能夠降下來，但是不可能一下子降低很多，畢竟前期投入的研發資金巨大，如果不能夠按時收回，很難繼續繼續的研發迭代。
黃佳才琢磨著，是不是可以搞出兩種手術器械，手術機器人的手術比較貴，除了機器價格昂貴之外，還有一個重要的原因就是耗材很貴，配套的手術器械有使用次數，超過手術次數就不能用。
他想著能不能這樣，分出兩種耗材，一種可以多次使用，一種一次性使用，這樣有錢人不在乎錢，可以選擇一次性的，經濟條件差的可以選擇多次使用的，這樣高低兩種價格，既可以保證經濟條件差的也能使用，又能保證有高價的能讓富人多個選擇，這樣明顯比推行單一的高價更加有利于普及。
而且黃佳才決定，手術機器人和配套的耗材國外的價格要高于國內的價格，這樣差異化的價格有利于盡快收回研發成本，又對國內患者進行一定經濟方面的照顧。
究竟具體怎么執行，黃佳才需要讓公司好好研究一番，最好進行詳細的市場調查之后再制定一套合理的價格。
方院士術后復查的頭部CT顯示，原來的腦干部位的血腫已經完成清除，手術引起的輕微水腫也已經消退，頭部的問題已經徹底解決，也不會有后顧之憂。
他很想看看當時給他做手術的遠程手術機器人是什么樣的，楊教授用著這臺機器相隔萬里救他一命。
因為他全身多處骨折，暫時只能坐輪椅外出，雖然在康復醫生的指導下他可以下地行走，但暫時也僅僅限于康復訓練的時候，平時要么坐輪椅，要么使用雙拐輔助行走。
在手術機器人的手術室，穿著隔離衣的方教授見到楊平，楊平整和陳智在對手術機器人這次使用交換意見，產品要在使用中不斷地改進，這樣才會越來越好，原地踏步很容易被競爭對手甩掉。
每年要進行小改款，三年要進行大改款，這是銳行對手術機器人的技術革新節奏。
天下武功唯快不破，其實在高科技行業也一樣，中國人勤快，相對已經習慣了慢節奏的歐美人，我們以快打慢，才有可能縮小某些方面差距，因為我們起步慢，付出自然比別人要多。
我們還在清朝的時候，別人就已經能進入工業化時代，別人在工業方面幾百年的積累，我們要用幾十年來趕超別人幾百年的積累，如果別人休息，我們也跟著休息，很難實現趕超。
方教授看著這些忙碌的工程師，深刻體會這些人為什么這么拼命，不拼命怎么超過別人呢。
當年冶金行業也是如此，核心技術根本買不來，只能靠自己一點一點的突破，這些發達國家總想掌握最尖端的科技，然后利用這些科技霸權來賺取高額利潤，而中國工廠只能做一些低附加值高污染的工作。
現在隨著中國科技工作的努力，很多科技已經趕上來，少數科技還實現了超越，這都是科技工作者一點一點努力的結果，從來沒有彎道超車，只有別人在喝咖啡的時候，我們在工作。
“這種手術機器人在國際上屬于什么水平？與國外同類產品的比較如何？”方教授愛不釋手地撫摸機器的外殼。
陳智告訴他：“我們的手術機器人從芯片、機械臂、軟件、手術終端器械等等都是自研，目前在國際上屬于領先水平，不管是精確性、穩定性和耐用性都領先同類產品，可以說，我們現在完全有能力與國際巨頭站在同一平臺較量。”
方教授坐在輪椅上，聽后心里十分高興，他們努力不就是為了不被人卡脖子嗎？
他這些年與歐美各國打過交道，深刻了解這些發達國家跨國公司路數，當他領先于你的時候，掌握核心科技的時候，他們跟你大談全球化，所謂全球化，就是讓你為他打工做苦力。
當他發現你也掌握了核心科技，有威脅他的潛力的時候，他立即改變面孔，想盡一切辦法打壓你，將你消滅在搖籃里，這個時候什么技術封鎖，甚至下三濫的手段都會用，完全沒有全球化的概念了。
當他掌握核心技術的時候，他們說尊重知識產權，當你掌握核心科技的時候，他們想方設法來偷技術，完全沒有知識產權的概念。
其實，說來說去，都是為了一個字——利，只不過用一套漂亮的說辭來掩飾自己罷了。
“你的意思是說這種手術機器人領先歐洲發達國家？”
“沒錯！”
“注意技術保密，他們會想方設法來竊取你的核心技術，最后倒打一耙。”
方教授是吃過這方面的虧的，不過有驚無險，后面沒什么損失，那已經是三十年前的事情了，他和導師一起發明一個特殊金屬的提煉方法，這個方法獲得金屬純度比世界上最先進的方法還要好，而且成本更低。
“當時我國的某大型礦業公司與美國一個礦業巨頭正在進行技術交流，導師沒有防備心，在交流的時候說出這個方法，當時美國專家說，這個方法其實已經落后，而且有缺陷，他們有更先進的方法，不過他們可以幫我們評估這個方法，并且進行改進。”
“導師很高興，立即讓我去準備資料，將最詳細的技術資料全部拿來，給美國專家評審，幫助提高。”
“當時我留了一個心眼，發現不對勁，于是沒有拿出資料來，偷偷將導師拿到一邊說出自己的想法。導師恍然大悟，及時停止了所謂的交流。”
“后來發生的事情證實我們是對的，因為后來我們發現，美國始終做不到我們的提煉純度，要是他們真有更先進的技術，早就拿出來了，而且后來幾次他們想方設法盜取我們技術，但是沒有成功。”
“所以我們要自信，當然不能拒絕交流，在交流的時候要保持自己的獨立性，千萬不要迷信歐美，學習他們，但是不迷信他們。”
可能方教授覺得楊平和陳智都是搞技術的，他作為長輩，不免有感而發，總想給年輕人一點經驗，自己踩過的坑，不要讓年輕人再去踩。
“而且，你們千萬不要相信他們所謂的通過合作讓你們學技術，那都是騙人的，合作學不來核心技術，在合作的時候，一定保持獨立研發，千萬不要有依賴心，他們就是利用這種依賴心打掉我們的獨立研發決心，最后時間耗費了，什么核心技術都沒掌握，你們想想，人話安身立命的絕活怎么可能給你，怎么可能呢，教會徒弟，餓死師傅，我們老祖宗明白的道理，可是科研界很多人就是不明白。”
怎么又來這套說教，方教授發現自己有點最多，自己只是來看看手術機器人，怎么又給年輕人說大道理，但是他有時候又忍不住。
“這個機械臂是怎么實現操縱的？”
方教授雖然是冶金方面的專家，但是對這些機械原理也非常熟悉，因為一個優秀的冶金專家不僅擁有化學知識，也要擁有將化學原理轉為工藝的能力，這其中就涉及到一些機器。
在一臺手術機器人中，執行切割、縫合等基本操作的，是一只可以精確控制路徑和力道的機械臂，它直接決定了醫生的操作傳達和操作反饋，既要把操作做好，又要有良好的感覺，機械臂也是機器人系統設計中最核心的部件之一。
“我們采用是獨立開發的電控技術，終端器械和主機之間沒有拉索連接，而是電子信號連接，這樣的優點是控制更加精確穩定靈活，缺點是終端器械的微型電機不好做，而且電子信號傳導需要很強的抗干擾能力，不過我們解決了這些技術難題。”
目前的主流技術手術機器人的核心動力來源于直線電機，這種電機直接驅動機械臂完成精密動作。
直線電機與旋轉電機不同，它不需要通過齒輪或傳動帶轉換運動形式，電能直接轉化為直線位移，精準度達到微米級別，這種工作方式非常符合手術場景對精確性和穩定性的苛刻要求。
方教授也想到這種方式的可能，他對手術機器人非常有興趣，他琢磨著看看能不能利用自己的專業知識提供一些有益的建議，比如，某些關鍵器件的原材料改進。
“電磁驅動是構成直線電機的基礎，目前我們掌握了這方面最先進的技術，正是利用這些技術，我們做出了世界上最小的直線電機，而且功率遠遠超過別人。”
“位置反饋方面，我們也有突破，光柵尺或磁柵傳感器實時監測動子位移，每微米的位置變化都會反饋給控制系統，我們的手術機器人主控電腦每秒能夠進行幾千次數據比對，動態調整電流輸出，同類產品每秒大約只能進行一千次數據對比，我們是五千次，這樣在修正能力和修正速度方面超過同類產品，所以精確性已經超過同類產品。”
“其實材料選擇也直接影響性能表現，我們的動子支架采用碳纖維復合材料，這種材料在保證強度的同時減輕運動部件質量，主流產品目前都是使用這種材料，線圈則使用耐高溫漆包線，絕緣層在150℃環境下仍能正常工作，直線電機導軌表面鍍有類金剛石涂層，降低摩擦系數，使機械臂移動時的能量損耗減少，不過這方面是我們目前的弱項，相比同類產品，略顯不足。”
前幾個方面，銳行的手術機器人超過同類產品，但是最后一個方面，銳行在參數上與同類產品比較，略有不足。
材料學，正是方教授的長處，方教授立即說：“方便將剛剛你們說的設計材料方面的技術資料給我看看嗎？其它資料不用給我，就將材料方面給我看看，我或許能夠幫你們改進一下，比如動子采用的材料，完全可以使用更好的新材料。”
“是嗎？”陳智立刻問。
方教授說：“我有個朋友是搞材料學的，我們合作研究一種新材料，已經量產，我覺得非常適合做你們的某些部件，還有，線圈我覺得可以改進，絕緣層可以做到300℃以上，金剛石涂層我不知道你們采用什么工藝，或許也可以改進，其它我說不出什么。”
“那你將資料拿給方教授看看。”楊平吩咐陳智。