注：確實是看到稚暉君的機械臂，我才去翻了一下以前的坑，發現潘多拉和索尼已經聯合搞工業機器人已經搞了三年，是時候收獲了。
注2：已經有三章被屏蔽，為了防止屏蔽更多，希望大家相關章節多腦補一下……反正核心思路就是，提前交朋友。
“步進電機的聲音聽起來就他娘的爽！”
用蹩腳普通話感慨的是來自俄國的應用數學專家米沙。
米沙留著滿臉的大胡子以示自己威猛，雖然30不到，看起來就跟個老頭子似的。
米沙的俄文全名叫弗拉基米爾·米哈伊爾……巴拉巴拉……后面學了中文，被漢語的博大精深給震撼住，于是就執意要和席總當兄弟，用了席總名字的最后一個字當姓，取了個順口又既有“寓意”的中文名字叫丁大偉。
自然，入鄉隨俗的，他也給自己起了個外號，叫洪七公——他是比較喜歡來一口的。
米沙來遠芯已經接近四年，屬于潘多拉國際化后第一批加入的外籍員工，如今早已在潘多拉獨立帶起了團隊，也擁有自己的實驗室，專門從事機器學習算法。在馬孟起走之前，他一直和馬孟起在爭誰才是AI算法扛把子……
如今馬孟起走了，席總又默認不加入排名，其他的諸如鰲拜，哲別等大佬又各自帶隊去了硅谷和倫敦開枝散葉，那這個潘多拉AI第一人，自然是他丁大偉莫屬了。
事實上，眼前這個機械臂，也確實多虧了米沙的團隊，才最終得以成型。
“哪里爽了？”
蘇遠山笑呵呵地走進辦公室，看著機械臂的瞬間眨了眨眼。
他注意到，辦公內除了說話的米沙之外，還有索尼過來“度假”的機器人團隊成員以及負責人松田不二雄，還有進遠芯博后站的博后、來自北航的齊明遠等人。
隨著蘇遠山走近，眾人止住了笑聲，但也就滿臉的喜悅。
席小丁站在人群中央，把筆記本轉向蘇遠山：“可編程，可記憶，可遙控，還可以加載多個傳感器，還可以360度旋轉……”
蘇遠山再次眨了一下眼，仔細看著這個總長約六十公分的機械臂，然后認真數了一下關節數……
這一數，讓他還真有點吃驚了。
“七軸？”
“沒錯，七軸。”席小丁哈哈一笑：“主要還是精度。”
“精度多少？”蘇遠山想了想，馬上補充問了一句：“能有達芬奇的精度嗎？”
米沙問道：“達芬奇？那個手術機械臂？”
“嗯。”蘇遠山點頭。
在霓國，工業機器人發展得較快，但方向還是主要偏向于流水線作業，用以在未來替代人工。而高精度下的可控機械臂，則在歐美方向發展較快。
至于國內……只能說，在某些高校，譬如齊明遠的母校北航，就有機器人研究所，而且還是由張院士主導。
而蘇遠山口中的達芬奇，則是目前燈塔國那邊的手術機器人，無論其精度還是控制系統，都號稱是最先進的。
“那種貨色就不要拿來比了吧。”米沙縱然有一臉的大胡子，也依舊毫不掩飾臉上的不屑，他用胳膊碰了碰松田不二雄的肩膀：“老雄，你說是不是？”
松田不二雄三十出頭，個子不高，但人很精神，他碰了碰眼鏡，有些靦腆地一笑：“我們和達芬奇是兩個方向。我們的Magichand主要方向是學習，程控，自動……”
“松田，演示一下。”米沙再次碰了松田不二雄一下，同時舉起手里的蘋果咬了一口。
“好。山總，我給你演示一下。”
松田不二雄走到茶幾邊上，從水果盤里拿了一個蘋果，米沙順手便搶了過去，放到機械臂下方：“來吧！”
蘇遠山看得一怔，瞬間驚了起來：“我靠！你們是要表演自動削蘋果？”
席小丁哈哈一笑：“不然呢？”
眾人也都再次笑了起來。
直到這時，蘇遠山這才真的被震住了，而且他馬上意識到，米沙手里的蘋果，恐怕就是剛才給席小丁演示用的。
蘇遠山深深地吸了口氣，腦子開始迅速轉了起來。
機械臂這玩意，他自然是外行。但如果說他半點都不懂，那也有點過分——他起碼知道，如今的七軸冗余機械臂，只要精度足夠，那必定就是國際先進水平。
并且，他也毫不懷疑潘多拉能夠辦到。
要知道，這是索尼和遠芯主導的，進行了長達三年的合作項目。而且蘇遠山也知道，該項目走的方向是工業領域，也就是自動和程控領域。
當然，因為潘多拉最雄厚的資本又是AI和算法，因此，它被賦予“智能”，也是應有的特長。
但如果能夠完成“自動”削蘋果的操作，那這可就不是一般的智能了……
果然，隨著米沙把蘋果固定下來，松田不二雄開始設定參數后，蘇遠山便看到，筆記本屏幕上先是出現了蘋果的3D建模。
“全自動的？”
“嗯。我們搭載了三個攝像頭來進行成像感知，給出空間坐標后，機械臂計算單元進行自動建模，建模完成后，它便會自動根據坐標完成預定的計劃……”
隨著松田不二雄的聲音落下，步進電機也開始再次響起，機械臂先微微顫抖了一下，緊接著便精準無比地偏轉刀頭，落在蘋果的上方。
“這個步驟很復雜，因為蘋果屁股是凹進去的，很難準確判斷，但我們預設了參數，再加上我們在刀頭尾部裝有傳感器，因此它能夠知道力度。”
就在蘇遠山眼皮底下，只見機械臂微微一動，便將蘋果屁股整個旋了出來，緊接著，它只停頓了半秒，便如圍繞著蘋果快速地轉了一圈……
它的動作很快，以至于當蘇遠山回過神來時，辦公桌上就只剩下了一圈蘋果皮。以及一個光溜溜的、被削了大半的蘋果。
“我操！”蘇遠山忍不住瞪大了眼。
“怎么樣？是驚喜吧？”席小丁哈哈大笑。
蘇遠山深深地吸了口氣。
是，不得不說……確實是驚喜。
就在席小丁的辦公室內，蘇遠山聽了一場機械臂團隊的報告會。
很顯然，這只暫時名為MH的機械臂，首先它的精度是足夠的——從削出來的蘋果皮的厚度就能看出，它的精度最少都在0.1毫米左右。其次，是它確實不辱潘多拉的“黑科技誕生地”的名頭。
無論是用過攝像頭進行3D建模也好，還是通過算法實現精度補償，還是可視化的操作界面，以及記憶功能也好，這些都是專利級的技術。
事實上，在機器人團隊中已經誕生了上百項的專利。
“我們是真正的三年磨一劍。”
松田不二雄的中文已經說得很溜，而且在整個團隊中，他才是真正的設計核心，完成了從底座到前兩個關節的設計。
當然，齊明遠也功不可沒——師從張院士的齊明遠算得上是國內根紅苗正的自動化機器人的接班人，在潘多拉這種天才云集之處，他很快便與松田不二雄一并完成了設計，并最終將原本的六軸升級成了七軸。
之所以MH能那么快就削完一圈蘋果，根本上還是因為齊明遠解決了旋轉關節的控制技術難題。
“嗯，是。”蘇遠山不住點頭，喜笑顏開：“首先恭喜你們完成項目，獎勵什么的隨后再說，我們先說后續方向。”
“精度的提高是機械臂永恒的追求，而且還要和速度息息相關——嗯，這還要牽扯到算法的運算速度。”蘇遠山一邊說著，一邊用筆敲著桌面：“特別是AI，我們雖然已經涉足了專用于AI訓練的GPU領域，但在低功耗場景下，或者說得更直白一點，就是智能機器人場景下，我們還是需要一個專門的AI芯片來輔助運算。”
席小丁也深以為然地點頭：“那立個項？用YX架構？”
“可以，YX架構本身就是用在低功耗場景的。”
“那就先立下來。”席小丁看了一眼米沙，微微一笑后在筆記本上寫了幾筆。
“其次，我覺得，除了自動化領域，我們也要往可控領域走，達芬奇那一套很不錯的——畢竟在很長時間內，我們似乎都無法做到自動手術。”說著蘇遠山頓了頓笑道：“你們要是誰能搞定，我立馬跑去斯德哥摩爾拉橫幅，讓諾獎委員會安排一個機械醫學獎。”
眾人一聽就嘿嘿嘿地笑了起來。
自動手術……這個確實有點過于夸張了。
“然后，誕生出來的技術，是可以造福很多很多領域的。”
蘇遠山看著筆記本屏幕上自動生成的那個蘋果的3D建模，感慨萬千。
他從來沒想過，這種立體識別技術會在機器人團隊里誕生出來……
要知道，這可是未來三維識別的關鍵啊！
“最后……”
蘇遠山收回視線，看了眾人一眼：“我會與索尼方面聯絡，成立機器人制造部門。你們可以……進行市場化推進了。”
踏著輕快的步伐，蘇遠山一路走進自己的辦公室。
因為就去是串個門，因此文曉倩就并沒有跟著他，而是就在外面的秘書辦公室處理事務。當見到蘇遠山幾乎哼著歌回來，她很是有些驚訝。
“是真的驚喜？”
“嗯，真的驚喜。”蘇遠山哈哈一笑：“這些家伙，整了個高精度的自動機械臂出來。而且下一步，他們還打算成立機器狗團隊……”
“是那種可以在地上跑的機器狗？”
“對，多功能的，科幻世界里的那種。”
“……”文曉倩一陣無語。
蘇遠山知道文曉倩這姑娘對這種機器人不感興趣，他也就不再說了，而是直接回到了自己辦公室。
坐到椅子上后，他沉吟了幾秒，打開電腦，然后又打開文檔。
是時候寫一篇關于國內智能機器人的發展綱要了。