正文卷
第二百五十一章
“機器人的行走路徑由直線段和圓弧組成，其中圓弧是機器人轉彎路徑。機器人不能折線轉彎，轉彎路徑由與直線路徑相切的一段圓弧組成，也可以由兩個或多個相切的圓弧路徑組成！”
“這樣的話，機器人轉彎時，最大轉彎速度為vv(ρ）v0/1e(100.1ρ2)，ρ是轉彎半徑。若超過該速度，機器人將發生側翻。”
“……最后一步，建立機器人從區域中一點到達另一點的避障最短路徑和最短時間路徑的數學模型！”
馬正軒扭頭，將計算得出的數據和軌跡運動方程交給畢齊。
“接下來，就交給我吧！”畢齊比了一個OK的手勢。
畢齊打開電腦上的Matlab軟件，開始數學建模。
畢齊身為美賽的O獎得主，建模水平自然不需要過多的贅述。
在眾人眼中，只見畢齊仿佛就像是不需要思考一般，雙手十指放在鍵盤上，啪啪啪的輸入數據。
一個關于機器人在障礙物中的軌跡運動模型，在畢齊手中逐漸完善。
站在畢齊身后機器人團隊的眾人看的是雙目異彩連連。
機械學院的粗狂男生贊賞的看了身旁的格子襯衫男生一眼。
意思似乎是說，
‘厲害啊，竟然找到兩位數學系的大神！’
感受到旁邊隊友的視線，格子襯衫男生心中暗暗苦笑。
如果我現在說，你們眼中的這兩位數學系大神，其實是大一的學弟，你們信嗎？
實話說，格子襯衫男生實在是沒想到，畢齊和馬正軒現在會如此的輕松寫意。
本以為，這道難題，會讓畢齊和馬正軒知難而退。
因為怎么看，這樣涉及大量數學專業知識和建模知識的問題，不像是兩位大一學生可以搞定的。
可現實是……
似乎這個難題，對于這二人來說，根本算不上什么。
這兩人，真的是大一學生嗎？
連格子襯衫男生都懷疑起來。
他再次低頭瞅了一眼手指在鍵盤上要快出殘影的畢齊，嘴角扯了扯。
這熟練度，怎么看，都不像是大一的學生啊！
格子襯衫男生的眉頭越皺越深了。
數學建模是個相當繁瑣的工作。
但在馬正軒和畢齊的合作下，一切就顯得無比輕松。
一個小時后，畢齊十指離開鍵盤，輕呼一口氣，然后靠在椅背上。
“搞定了！”
畢齊這一聲，讓旁邊一張桌子上撐著下巴打盹的幾人瞬間清醒過來。
接著，幾人迅速來到畢齊身邊。
“同學，真的搞定了？”
“當然，你們看！”
畢齊敲擊了一下空格鍵，接著屏幕上，一個代表著機器人的方塊在布滿障礙物的地圖上運動起來。
從起始點到終點，留下了一條用紅線標注的軌道路徑。
“這就是你們想要的那條最短時間路徑了。”畢齊雙手枕在腦后，對眾人努努嘴。
掃了一眼電腦屏幕上顯示的那條軌跡路線圖，機器人團隊的幾人對視一眼，眼神中有掩飾不住的喜色。
他們剛才給畢齊的那張障礙物地圖，是賽事組委會在文件中附帶的一張示例地圖。
組委會在給出的那張示例地圖上，同時標注出了那條代表著標準答案的軌道路線。
而標準答案的路線，和如今電腦屏幕顯示的那條用紅線標注的路線，完全是一模一樣！
這意味著什么？
意味著這兩位數學系的同學，是真的有本事的！
“畢同學，馬同學，加入我們吧！”機械學院的那位粗獷男生眼神火熱的盯著畢齊和馬正軒二人。
全國機器人大賽的正賽，障礙地圖肯定不是示例中的這一張，那肯定會是一張全新的障礙物地圖。
但沒關系，只要把畢齊和馬正軒邀請進他們的團隊，這些都不是事。
面對著粗獷男生那火熱的目光，畢齊干笑一聲，“抱歉了，我們還有很多書要讀，恐怕是沒時間。”
粗獷男生著急了，“可是比賽的時候地圖并不是這一張，沒有你們，我們還是只能干著急啊！”
“這一點不用擔心。”畢齊微微一笑，“到時候，你們只需要把我這個數學模型帶過去就行。”
“以障礙物地圖起始點建立坐標系，將障礙物所在位置的坐標輸入這套程序中，便可以自動運算出一條最短耗時軌道路徑！”
“所以，無論我們去不去，效果都一樣。”
粗獷男生瞪大眼睛，“真的？”
畢齊聳聳肩，笑著開口，“不信的話，你們可以試試。”
幾人抱著疑惑的態度試了試。
果然，就如同畢齊所說的那樣，畢齊的構建的這個數學模型，只需要將障礙物坐標輸入進去，便可以自動計算出一條最佳路線。
完全是無腦的傻瓜式操作。
眾人看向畢齊的目光中已經隱隱的帶著幾分敬佩。
但，這更加堅定了眾人讓畢齊和馬正軒加入他們團隊的渴望。
最終，畢齊和馬正軒還是妥協了。
但有這套程序在，正賽中完全不需要兩人出場，于是畢齊和馬正軒只是在這個機器人團隊里掛個名。
簡單來說，要是該機器人團隊在全國機器人大賽中取得不錯的成績，那這份榮譽，同樣有畢齊和馬正軒一份。
“要不晚上一塊去吃頓飯？我請客！”粗狂男生見畢齊兩人要走，于是挽留道。
畢齊擺擺手，歉意的拒絕，“抱歉了，我們晚上有約好的飯局了。”
粗狂男生臉上閃過失落的神色，隨即一副不在意的樣子開口，“沒關系，那我們下次再約，總之，還是非常感謝兩位這次的幫助！”
“太客氣了，既然現在我們也是你們團隊的一員，那出力是應該的。”畢齊打了個哈哈說道。
說完后，畢齊便帶著馬正軒揮手離開。
粗狂男生望著畢齊和馬正軒關門離開，接著扭頭看了一眼身側的格子襯衫男生，“鄭杰，這兩位數學系的大神是從哪請到的？”
格子襯衫男生實話實話，“圖書館恰巧碰到的。”
粗狂男生接著問道，“那你知道這兩位大神住在哪嗎，我記得研究生公寓的四五層是數學院的研究生住的。”
“不，他們住在本科生宿舍。”
“嗯？”
“我要是說，你口中的這兩位大神，其實是數學系大一的學生，你信嗎？”格子襯衫男生苦笑說道。
“怎么會？！”粗獷男生瞪大眼睛。