韓當，字義公，遼西令支人，以便弓馬，有膂力，知軍事，少從軍于盧龍塞，屢屢不得志。熹平三年遇鮮卑寇邊，時太祖武皇帝年十八，為郡中吏，當隨太祖將三十騎夜出盧龍塞，大破之，由是聲震河北。后聞太祖求學于洛陽，乃先發于道左，途中相從之。熹平四年，太祖建義舍于緱氏山，事皆委當，當代太祖資賢達、助孤弱、處事揚名皆以太祖為先。
熹平年末，嘗以賓客身與太祖出塞，復臨陣決于鮮卑。敵酋驕橫，越眾出陣，當一箭而落，三軍驚駭，乃有大勝。后，太祖謂之曰：“義公英武，宜舉為軍侯。”當默然不語。太祖復問曰：“軍侯秩六百石，以白身賓客驟進六百石，尚不足乎？”當乃曰：“固不足也。”太祖大奇：“六百石軍侯，吾之極能也，汝欲何秩？”當立于馬上，昂然曰：“當自隨君侯入洛，存問各地風俗，此生無別念，惟愿與君侯宦游四海，安撫一方，除世間不平，所求者三餐也。”太祖喟然嘆曰：“此天授義公與吾也！”后太祖行任平城別部司馬，建制義從，舉當將之。
漢光和六年末，太祖移涿郡守，當去職隨行。七年二月黃巾渠帥程遠志領兩萬五千人自幽州廣陽郡西攻涿縣。為墮敵士氣，太祖使當等眾將各領二十騎，每日輪番沖營騷擾黃巾軍。黃巾漸疲，太祖欲破之，然黃巾騎卒為礙，韓當率三百義從大破黃巾軍一千騎卒，并俘獲戰馬八百匹。四月太祖為五官中郎將，東路主將，往平東郡黃巾。韓當夜渡黃河，奇襲白馬得手，是為首功，后復隨太祖轉戰四方，屢立戰功，朝中所受封賞皆不受，白身從太祖。十月黃巾平，太祖任衛將軍，開府拜韓當為衛將軍屬司馬，為武官之首。
中平五年，涼州叛軍十萬，出涼州，入三輔，直逼長安。太祖代何進領三河騎士出征，兩軍決戰，大破之。當率騎兩千斷叛軍路，叛軍與戰，不敵，竄至渭河南，爭從冰上渡，冰裂，落水者甚眾，涼州遂平。
建安二年太祖平袁紹，告眾人曰：“此番吾將北歸，凡河北軍國重事，無論何職，盡統于衛將軍府仿關中故事，以呂范為主，審配、婁圭，韓當三人為副，總統一切！袁紹生死，地方軍管，臨陣賞黜，皆四人為之！”當俯身辭曰：“臣一邊鄙匹夫，不得當此命！”太祖責曰：“吾亦一邊鄙匹夫！汝從吾少時便負刀相從，實為元勛，吾既理事，無論大小寬窄，身側豈能無汝一席之地？”眾人凜然。建安四年太祖爵燕公，建銅雀臺于鄴，首創七相制，當領樞密臺，位列七相。
建安八年，天下將定，唯江夏世族不法，殘民甚重，聞燕軍將至，聚于沙羨，眾三萬余，皆持兵，當往伐，平，將重刑之。使人求曰：“天下既平，韓公為天下計，應量刑從寬”。當叱曰：汝等知天下將定，料量刑從寬，卻聚眾殘民，此知法犯法也，當罪加一等，今吾刑爾輩，天下無不稱快。使人曰：“縱不為天下計，亦當謀己身，韓公前程遠大，何故圖樹敵也，今饒吾等，來日必有厚報”。當笑曰：“殿下曾有言，要去世間腐肉，今視汝等，皆為禍天下者，至于己身，今有一言告汝，茍利國家便可為，*******”。乃重刑彼輩。
開元元年太祖受禪登極，當受封萬戶，領樞密臺，掌天下兵馬調度。開元二十四年太祖病重，當耗重金遍尋天下名醫。開元二十五年秋，太祖崩，孝莊太后遣使召諸臣入宮議事，時當為太祖祈福于洛陽馬廟，聞太祖武皇帝崩，驚坐不語，左右勸之，不答，視之，已卒。
太宗仁皇帝即位，追謚當曰忠武，配享太廟。子綜嗣。
程普字德謀，右北平土垠人也。初為州郡吏，有容貌計略，善于應對。熹平三年冬，太祖與韓當將三十騎夜襲鮮卑大營，普率步兵出，與太祖相得益彰，大破鮮卑，遂至二百石。
熹平五年三月，太祖嘗攻鮮卑，忽馬失前蹄，為敵所困，普下馬棄刀，迎面蔽捍太祖。賊以矛突普，普赤手奪矛，反挑殺之，復棄矛，如是再三，鮮卑膽寒，俱大驚而退。太祖在旁喟然曰：“當時虎將，何如程德謀者？”普由是知名塞外，后郡中論功，太祖備言普能，遷郡兵曹掾。熹平六年太祖任平城別部司馬，將入洛，郡守郭蘊求問繼者，太祖以普知兵遂薦之，蘊從，以為假司馬。
光和七年四月，太祖遷五官中郎將，持節，東攻卜己，慮麾下皆騎，乃調普部，普率部日行百里，五月即至。時黃巾梁遠部欲匯卜己，普、順率步卒二千當道而阻之，賊二萬，攻其半日，不動如山，太祖師至，賊破，東郡乃平，戰后封賞，普特進校尉。
然普以豪勇，多行激烈事。一日，將征，太祖解其氅覆普背，復謂普曰：“卿之豪勇，吾固知也，昔日征鮮卑，非卿斥手奪賊刃，救吾于危難中，幾不得免。然時事易矣，卿今日欲為大將，不可止豪勇，亦當持重！普感念下拜，自此漸為大將之才。”
后太祖將至洛，憂鮮卑為禍桑梓，以普持重，表為雁門都尉。鮮卑軻比能部襲擾幽并，為普所退。漢中平六年前泰山太守張舉舉族反叛，勾結鮮卑、烏桓，破盧龍塞，莫敢當者，普率軍與戰，三戰皆勝，純敗逃塞外。七月，董卓為禍，普以建威將軍領遼西太守應太祖檄文往盟，太祖以方面任之，曰：“前，吾與諸將共往，后，有德謀無憂”。
普顧大局，善克己，建安二年，太祖平河北，廢司隸校尉，改程普為鎮南將軍，領司州牧，委以屯田事。普素好酒善飲，及任，滴酒不沾，左右奇曰：將軍何故至此？普曰：“大戰方休，糧秣所耗者甚，今吾一人乏飲一日，可供數家一日之餐”，左右拜服，下皆效之，民糧不乏。及秋，糧大熟，普連飲數日不止。
建安六年，官渡戰起，太祖以普為前營指揮，普連營三十里疊疊向前。操因前戰不利，欲奪先聲，數與普戰，無果，束手無策，乃使人罵曰：“普數戰無功，此一將無能，累死三軍也。”軍中聞之皆請戰，普聞之，雖忿，舊巋然不動。后有軍吏復告太祖，太祖拊掌曰：“豈不聞，善戰者無赫赫之功乎，德謀可托大事。”軍中遂安。九月，戰機至，普領兵向前，所向皆破，操棄營而走。
開元元年，太祖受禪登極，普受封萬戶，領司州牧。
普性達觀，喜諧。開元十三年二月，普染沉疴，太祖往視，普不能起，太祖語普曰：“光陰似矢，朕與卿皆老矣，今有愿否？”普曰：“陛下萬壽，萬勿言此，臣能從陛下掃平四方，兒孫滿堂，其滋味如飲醇醪，平生足矣。”及太祖歸，其子咨垂淚不止，普視之，捶榻嘆曰：“悔矣，今有一愿，忘語陛下。”咨忙問之。普曰：“昔聞陛下割瓶贈酒，以遺英豪，吾時處幽州，憾不能…。”聲近不可聞，咨忙拭淚曰：“兒即追陛下，叩請陛下賜酒。”將奔，普忽亮音曰：“謬矣，吾想請陛下告吾，酒自何處購也”。言罷大笑不止，咨破涕為笑。
三月，普病益重，乃召諸子，正色曰：“今吾將亡，有一言告汝等。吾素喜飲酒，然有度，今后輩皆效吾喜飲，但不自持，久必為禍，吾死，程門當禁酒也，切記之。”諸子稱喏，普使其呼“今日程門當禁酒”，如是者三，乃卒。時普曾任司州牧，重治安，故多有司州吏員在側，聞之，以普遺愿，乃告洛陽諸門，“今日城門當禁酒”。后孝莊太后聞之，笑與太祖語：“哀家思過往，確當城門處禁酒”。遂為定制，因事源普，后皆呼曰：“城門普檢”，延續至今。
謚曰武昭，子咨嗣。
高順，字素卿，上黨人也，少有武風，師從鄉中賢者，頗讀諸子。熹平初，從軍，積功至隊率，時有軍司馬辱順卒妻，順殺之，遂發為軍中陪隸，后為太祖所部，其人嚴重清白，時陪隸多有逃叛，而順撫循得意，不失一人，為呂范所得，常為臂膀。熹平末，從征鮮卑，焚彈汗山而返，路遇雨水，太祖傷重難為。時有渤海高衡高玄卿為夏育親拔，亦在軍中，育慮己敗而太祖獨勝，恐將罪己，乃陰使之反。時情急危殆，順得范命，負太祖而走，至后軍乃安。太祖握其臂，賜刀呼順助呂范平亂，乃返，至營中舉刀安眾心，范亦以太祖之威德責夏育之無道，玄卿羞愧難當，乃自戕而死。待天明，太祖先收衡尸，復嘆曰：“衡亦清白之人也，今失一高衡，得一高順，非天命乎？其以玄卿，君當素卿。”乃以順功績之重，賜字素卿，復自陪隸拔為軍侯，一營皆側目也！后太祖自平城入洛，拔順為曲軍侯。
光和七年時太祖任五官中郎將，東攻卜已，順隨程普率雁門別部二千人至東郡，當道阻敵，屢立戰功，及黃巾平，遷別部司馬，屯雁門。順為人清白，善養眾，有威嚴，不飲酒，不受饋遺，所部千人，鎧甲、斗具皆精練齊整，每所攻擊，無不破者。及冬，哨卒請酒御寒，順不許，曰：“吾等從軍者，存身，守鄉，建功也，今禁酒者乃為汝身安，為袍澤安也”。哨卒聞之皆默。及旬日，全軍皆獲皮具，問之，軍需答曰：“此高將軍捐家所購也”。士卒皆感其德，愿為其效死。
中平六年三月漁陽張舉與遼西烏桓反，太祖以道難行，指順為前鋒，大軍后出管子城。及三日大軍將拔，忽聞順急奔兩百里一戰而下管子城，俘張舉。太祖喜，召而賞之。順曰：“大軍云集未動，舉輕而無備，此天賜戰機也，況部下用命，順未敢居功，請賞士卒”。太祖遂贊曰：“疾行如風，拔城如火，素卿部當名陷陣營。”乃大饗其部。后順復隨太祖趁雨奇襲柳城，獲丘力居，其部攻烏桓如秋風掃落葉，論功遷橫野校尉。
初平元年順隨太祖討董，二月河東白波賊反，太祖率騎兵與賊戰，順率陷陣營防守大營，賊乃分兵攻營，死戰不能下。臨夜太祖親率騎兵列陣前逼，賊無立足地，其首郭太知必敗，令徐晃殺己，全軍乃降，論功加高順為橫野將軍。
建安元年九月太祖與袁紹會戰于梁期，趙云、高順率部攻紹軍左翼，云率部投矛亂其陣，順部隨進，斬大將陶升，潰紹軍左翼，戰乃勝。建安二年正月太祖攜太宗率軍八萬自邯鄲往攻紹。初十，紹謀士許攸以呂翔部一萬步卒及清河畔大營為餌，誘太祖過橋來攻。及翔部潰，徐榮、張飛等率部追擊離營。忽紹軍主力五萬自伏處來攻，距中軍僅五里，諸部渡之不及。時太祖、太宗、諸文臣皆位中軍，身側僅義從二千，順部步卒四千。呂范、董昭等以險，勸走，太祖斥之，乃令龐德率義從出營，遮護尾翼，復賜所持斷刃與順，令掌全軍。紹軍遙見太祖旗號，皆喜。長史逄紀以歸鄉為餌，誘安平國軍馬往攻太祖，紀沖列陣前，紹軍士氣頗振。然順以伏盾戰法，數息間重挫袁軍，射殺逄紀，袁軍大懼，三鼓不能下。及榮、飛回援，紹、攸率軍乃退，遇審配部攔腰截擊，全軍大潰。事后太祖贊曰：“摧敵鋒于正銳，挽狂瀾于既倒，舍素卿者何。”諸將皆服。
建安六年，官渡戰起，順率部駐要地白馬，兼守糧道。
開元元年，太祖登極稱帝，順受封八千戶，掌洛中禁軍。
開元五年，太祖閱兵于洛，有好事者問順曰：“今觀天下精銳，騎軍首推義從，步軍首推陷陣，若以義從陣陷陣，孰勝？”順屢辭不得脫，答曰：“義從當勝”。后太祖聞之，曰：“素卿何其謙也，陷陣雖數增，然終不過萬，若使過萬，當遠邁李陵，義從亦不可敵也”。眾皆駭然，遂有語曰：“陷陣不滿萬，滿萬不可敵。”
開元十一年，順病篤，乃上書太祖，其奏曰：“蒙陛下厚恩，不以臣卑鄙，擢臣于陪隸，然臣思之，隸中如順輩者不知凡幾，今臣將死，不懼人言，請陛下垂蒙，選其能者以用。”太祖覽奏曰：“數典忘祖者何其多也，如素卿者何其鮮也。”遂首開恩科，名曰“專隸”。
謚曰武肅，長子德，早夭。次子寵嗣。
關羽，本字長生，后太祖賜字云長，河東解人也。少為友人仇，亡命奔趙國，路乏資財，守節不為盜，聞太祖筑堤于圪蘆河，遂輸石于堤。光和二年末，霞堤將成，刺史劉焉往視，遇刺，為呂布與羽救。時太祖再側，見而奇之，后聞其舊事，遂引為腹心。左右以逃人相諷，太祖笑而對曰：“今海內沸騰，當用賢者，焉以區區而不用？”
漢光和七年，廣陽黃巾三萬圍涿城，太祖為涿郡守，見敵至城下立寨，乃引公孫越、劉備、關羽、牽招、張飛、魏越凡二十騎出城，透賊寨而還，賊不能傷也。及入城門中，眾將自矜夸斬獲不止，唯羽不言，太祖問之，答曰：“觀彼輩形狀多閭左氓首，不能救彼，罪也，故不敢夸功，但求速平此亂也。”太祖壯其志，任其假曲軍侯，領新募之軍。及程遠志軍敗，太祖驅敗兵沖擊張寶大營，遠志聚眾返身死戰，為羽所斬，賊復潰，遂奪黃巾營盤。五月羽克發干縣城，約束軍士，張榜安民。時縣內游俠潘璋，字文珪，性博蕩無賴，素無形狀，其年十六，于城中見羽威風，乃大嘆之，往投，自變行為善，遂成健將，專司扛刀，后致位將軍。十月黃巾平，羽因斬將拔城之功遷河內朝歌令。
羽傲上而憫下，慢虛而務實。太祖嘗行軍過邯鄲，訪蔡國丈諱邕。時邕好清談，聞太祖至，高踞其上。羽拍案叱之：“汝輩純儒，全無治國安邦之能，只知沽名釣譽，汝等安穩度日乃吾等隨君侯苦戰得來，今安敢爾”。邕默然，避席而謝，后專于傳道授業，著書立說，乃成大家。
中平二年冀州大亂，盜賊蜂起，劫掠四方，獨避朝歌，有童謠曰：守土安民需良將，造福一方有云長。中平五年，太祖與袁紹將戰，召羽往邯鄲助戰，將行，百姓萬余隨之。七月，及袁紹初圍邯鄲，審配守城，羽分兵三千，出城建營，參軍郭嘉隨之，曰：“敵雖眾，及其未定，擊之，可破也”。羽大善之，于是翌日三擊敵營田銀部，斬將潰營，驚怖其眾，紹稍沮。隔日，乃建土山，欲誘羽而擒。嘉進曰：“此十面埋伏之策也，將軍可稍緩。”羽對曰：“非其言也，且觀成敗。”羽既出營，見袁營動，知有伏，郭嘉復諫之，羽固慨然曰：“土雞瓦狗者，不堪一擊，何期勝負？未聞趙括斬武安君也！”遂戰。乃趣千眾出營，繞城緩行，及到土山前，正見雷雨大作，乃乘雨而攻，大破之，兼斬袁軍大將高覽，方得勝而歸。“羽既破袁軍歸營，郭嘉冒雨迎之，大感慨：“以微末之資，擅測將軍之神武，實不為智。將軍此戰，堪稱神武。”羽面赤美須髯，撫須睥睨對曰：“昔在中山，衛將軍曾語曰：為將者，焉能不知天文，不知地理往來，已九載矣！今日以此言復贈奉孝，當勉之。”嘉拜服。紹既挫，又逢大雨，知不可為，竟以十萬眾不得為而走。待數月，邯鄲疲敝，紹以秋收后兵馬俱全，遂再發十萬眾合圍邯鄲，幾得之，適逢太祖親援將至，方走。時張飛在城中，乃語關羽：“衛將軍至矣，將有大戰，吾等為衛將軍爪牙之任，不先折其勢，則大戰不得也。”羽大贊之，二將乃并騎兵，得七百眾，追而攻之。紹憂，乃使中郎將文丑率驍騎八千，翼而阻，羽、飛以七百騎入八千騎中，輒殺傷百馀人，乃出，如此者六七，阻騎散亂難制，終不可卒脫。由是關張并得萬人敵之言”。及紹平，遷鎮東將軍，領青州牧，屯濟南，安撫泰山。
建安六年，太祖戰于中原，委羽以東線，是歲，羽率眾攻夏侯惇于兗東，屢有斬獲，惇屢敗，乃拒險而守，兩軍犬牙交錯，互有勝負，急切難下，忽郭嘉書至，獻策白衣襲下邳，羽以大略，本不欲行，然閱至信末，現太祖手書夾片，曰：“云長豪氣凌云，實曰虎臣。勇如一國，堪敵萬人。本非周公瑾、夏侯元讓之俗流。然國家之一統，事關蒼生，且棄名而屈謀！”羽大悟，即以潘璋將五千眾佯攻夏侯惇，自引萬人，棄軍馬，夜渡武水，襲繒國，復親著草履，著白衣，推輜車向南。遂到下邳，陳珪、陳登、糜芳、曹宏、陳群皆就擒。羽入城，盡得徐州將士家屬，皆憮慰，約令軍中不得干歷人家。復以秋收澇災為念，乃大發城中倉儲與下邳內外百姓、民夫，陳、曹、糜府庫財寶，其分文不取，盡賞士卒。”
備聞下邳失，與惇往，時備有親衛名鈴鐺兵，統領曰甘寧，擁備至城下，搖旗吶喊，耀武揚威，羽單騎出城，持孝莊太后所賜巨刃往旗下，備左右持矛出，為刃所斷，備、惇大驚，急擎兵，不能當，馬為羽所斬，二人皆落馬，寧在側持矛刺羽馬，中，羽下馬棄刀，持矛刺寧，自口透體而出，復奪寧馬歸城，備軍大駭，終不敢圍城，東線遂勝。訊至官渡，曹軍聞之皆驚，遂無戰心，太祖發兵攻曹，乃有大勝。
開元元年，太祖登極稱帝，羽斬大盜于毒以為獻禮，受封八千戶，任水軍都督，屯會稽。羽在軍親賢接士，輕財重義，有國士之風。在民當官決斷，事無留滯，國人思之。開元二十二年，有海寇名騫，于毒之后也，謀報父仇，勾連倭人，屢寇徐揚。太祖聞之，乃改倭島名東州，羽明其意，遣子興往東州，不得渡，有平原管輅者，年十二，獻觀星術，興乃渡，后遍訪東州諸國，知其虛實，著《東州列國志》。開元二十四年，羽破邪馬臺，東州乃入燕土。
及太宗仁皇帝即位，改年號貞觀，羽上書乞骸骨，太宗準其奏，加羽至萬戶，以其子興任水軍副都督。貞觀四年，興以孝莊太后所賜古籍《禹貢》訪得夷洲，即今之臺灣郡也，貞觀五年，興立界碑于臺灣郡，及還，染疫而亡，詔悼惜之，封二千戶，子統嗣。
貞觀七年，羽卒于洛陽，太宗為之流涕，罷朝十日，謚曰武穆，子平嗣。
“張飛，字益德，涿郡人也。知忠義，重信諾，黃巾亂起，投軍，太祖為涿郡守，以其豪勇，擢而為將。嘗引二十騎扣敵三萬營，敵聚千騎伏于左右，待至，猝發。二十騎盡失，益德怒，直刺敵騎將鄧茂，茂慌而走，千騎失措，俱從而走。太祖立于城上，見飛逐千騎如驅牛羊，乃顧左右曰：‘飛亦萬人敵也！’遂發白馬義從三百，側擊賊騎，千騎一時俱喪。”
初平元年，諸侯討董，紹為盟主，聯軍十萬以臨虎牢。董卓遣大將華雄臨虎牢，耀武揚威，連戰連勝，眾莫能抗。獨劉備不以兵弱，自請為先鋒擊之。其部張飛望見雄麾蓋，策馬剌雄于萬眾之中，斬其首還，卓諸將莫能當者，震懾三軍。入夜，備以虎牢喪主將，當無所備，復親引千眾渡船跳于關后，先破成皋，再取虎牢，諸侯復震。然，紹明喜，而以備、飛皆太祖故舊而心憂，至于病疴。
漢建安元年七月，時飛與備募兵于淮南，聞河北將戰，飛單騎北走邯鄲往助太祖，經秦亭渡會李進，乃渡河。至鉅鹿，時紹謀士許攸以官爵誘當地豪強大戶，全郡皆叛。飛依董昭謀，將郡卒一千，征郡南八縣十城，連戰連捷，九月復敗許攸，乃全收鉅鹿。后袁紹集軍十萬圍邯鄲。凡六日，邯鄲危。飛率騎五百往援，陣斬袁軍大將呂曠，乃入城，邯鄲守軍士氣大振，城不復危。建安二年正月，太祖破紹，以功表張飛橫野將軍號，贈重金，飛受印掛金，單騎返淮南，途再遇李進，二人相惜，傳為美談。
飛善亂戰，愛敬君子而不恤小人。建安八年，太祖以呂范為帥，與劉備戰于淯水，備，飛之義兄也，飛奉命將兵兩千往攻呂范，及戰，飛獨率親衛奮勇向前，斬四將，擒一將，連透數營，然其部遭阻，飛不顧，及至司馬懿營前，單騎往刺懿，懿部不能當，懿馬驚而走，飛逐之于陣，忽懿馬失前蹄，自忖必死，然飛以其出身名門，恕之，單騎東走，滿營皆不敢阻。及劉備復至，情勢愈危。懿羞憤難免，遂卸甲割髻，裸衣號令軍前，親突陣向南撲備中軍，乃大勝。待全軍往逐劉備，獨懿尋飛不止，并得飛洗甲于淯水中。二者一時皆裸衣，激斗于淯水，飛前突陣負創七處，漸不支，為懿殺之于水。唯岸流激烈，竟不得尸。”
開元元年，太祖登極稱帝，錄其前功，追封振義將軍，謚武，子苞亡其蹤，無嗣。
“趙云，字子龍，常山真定人也。云身長八尺，姿顏雄偉，弓馬嫻熟，知兵善陣，中平末，遼西烏桓叛，其為本郡所舉，將義從子弟詣太祖。及太祖為烏桓所困于大凌河，不得渡，云引十七騎隔河見之，不避刀矢，迎千騎而沖，凡數次，左右皆亡，云獨身猶沖殺不止，震驚兩岸。太祖壯其舉，乃親持刀而渡，呼各部雜胡殺烏桓求赦，乃得脫。時軍中文士，戲忠者皆在，蒙此得免其難。云亦遂與太祖征討。”
云勇毅冠三軍，常先登陷陣。建安元年太祖與袁紹戰于邯鄲，兩軍陣罷，紹將文丑素以勇稱，乃請致師之禮，太祖環視諸將，令云出戰。丑悍不畏死，全不顧身，云乃以巧破力，待丑力盡，刺其于馬下，紹觀丑死，雙手震顫，士氣頗沮，太祖乃揮師攻紹。云趁勢歸陣領本部攻紹左翼陶升部，升部皆持盾，矢不能透，云乃令眾以矛擲之，升部大亂，高順率部趁勢而出，斬陶升，潰紹軍左翼，戰乃勝。
建安五年秋，太祖伐涼，以云為先鋒，出散關，扼武都道，時有氐王楊千萬等七八部，受韓遂命，各擁眾萬余鎖武山、氐道，隔絕隴西，道險狹處，步徑裁通，賊等壁其上。云本欲棄之北歸漢陽，聞太祖已至勇士，迫韓遂于榆中，乃復西行觀其地理，歸告程銀曰：‘賊眾雖眾，且塞武山狄道，然各不統屬，互難支援，可破也！’銀與諸將皆曰：“此言或是也，然兵少道險，雖勝一二，難用深入，恐難盡破！”云對曰：“此所謂一與一，衛將軍所言狹路相逢勇者勝耳，破其二三，其眾自潰。”遂進到武山下安營，全軍六千，仰攻之，斬楊千萬與一氐王首，未至其三，賊盡潰而走。遂通武山至隴西。隴西空虛，云復以銀引眾守鄣縣，自選精騎八百，親逆洮水北行出狄道。至黃河，方立寨，逢韓遂棄榆中西行至此，眾七千不止，云乃使左右偃旗藏于寨中，單騎橫槊立旗于營前。遂遙望之見旗幟營盤，大恐至泣，乃東歸降太祖。太祖聞之，嘆曰：“子龍一身是膽！”以平涼第一，加冠軍將軍，贈秩。
時云秩為諸將先，軍中頗議，太祖問因，龐德對曰：無他，不愿為后耳。太祖明其意，笑曰：“一者子龍從軍數載，未曾爭功。二者諸將雖多英豪，然云長之驕橫于能力，德謀之自矜于資歷，伯進之不識于大體，汝之處小事于偏私，文遠之桀驁不馴，唯子龍不勞孤心，冠于諸將，故今贈其秩以勵諸將。”眾聞之，皆拜服不嫉。后張魯聞太祖平涼，乃以漢中降，太祖納之，舊以其為漢中守，兼以涼州匪患，令云駐此，督漢中、武都二郡。
建安四年太祖爵燕公，建銅雀臺于鄴，加云副都督銜，復屯漢中。建安七年，太祖方平中原，即發兵三路伐蜀。云直引步騎兩萬自中路出陽平，直撲白水，蜀軍望云旌旗而散，遂得白水關。蜀將張任居葭萌關拒險以守，云按兵不動，秘制霹靂車，十日而成，發石彈擊關墻，葭萌數日而下。云月內連破蜀道名關，其部無一傷亡，蜀中震動，乃撤入劍閣，焚棧道以自保。后蜀中巨變，劍閣空虛，張任出關搦戰，為云所斬，蜀道乃通。時天下將定。諸將從太祖，如關羽等多納姬妾，唯云不娶，太祖問之，云曰：“天下未定，枕席未安，云安敢以私廢主公之大事？”太祖贊曰：“子龍真丈夫也！”
開元元年太祖受禪登極，云受封五千戶領涼州牧。開元十一年移臧州牧，屯蘭城。云善撫羌戎，諸胡皆服。開元十九年春，云母喪，乃歸洛治喪，及秋，聞韓禮與諸羌叛，圍車師郡，禮韓遂之子也。太祖召云，賜節，使還臧州。云率親衛數十，一人三馬，星夜歸臧。比到，自率騎五百立諸羌陣前，羌哨急報中軍，羌酋怪問：“是謂誰”報曰：趙公至矣。酋驚曰：“趙公存乎”。急出迎。云問其何叛，答曰：“韓禮言白馬皇帝棄天下，趙公即世，中國無主，且今春大旱，乏糧就食。”云曰：“今吾至，汝等誰敢應戰。”諸酋皆跪地謝曰：“請趙公責罰，我等不察為彼所欺，實不敢反。”云曰：“天子萬壽，汝等且待陛下發落。”諸胡曰：“今攻禮，請為先鋒，求將功贖罪。”云許之。禮聞云至，諸羌拜服，乃請降，云以西域路遠且臧州乏糧，納之，命禮輸糧于臧，禮不敢違。開元二十一年，太祖以龐德代云任臧州牧，召云歸洛，增秩三千戶，使領司州牧。
及太宗仁皇帝即位，改年號貞觀，云上書乞骸骨，上罷其奏。云治家嚴謹，家人明禮奉法，其子統、廣皆文武兼資，廣尤善射，聞名于洛。時洛陽諸勛家中多有不法者，唯云等不涉其中。
貞觀三年，軻比能以太祖崩殂，合鮮卑三部攻陜州，破云中，至雁門，天下震動，太宗乃以云為禁軍統領，御駕親征，與鮮卑陣于雁門，時鮮卑三部、軻比能王庭勇士皆夸豪勇，搦戰于前，云遂請戰。太宗曰：“將軍今年事已高，倘稍有參差，動搖一世英名，不美矣。”云正色曰：“自先帝垂蒙，委以方面事，臣自矜身份，未曾臨陣，今幸陛下親征，復請行致師之禮。”太宗壯其志，準之，復使其子廣觀陣。云自陣出，鮮卑諸胡觀其須發皆白，乃哄笑之，云不答，縱馬持矛，刺敵于馬下，如是者四。
鮮卑頗怯，復邀比射，廣恐云力衰，乃縱馬而出，指其四部持羽之士曰：“今吾觀爾等皆插標賣首，可一并受死。”鮮卑持羽者，盔插鷹羽，諸部勇士也。四胡大怒，縱馬而出，廣持五石弓，挾四矢，發其三，中三人，存者怯，縱馬而返，廣復射中其馬，胡步行歸陣，為軻比能所殺。鮮卑全陣皆默，我軍歡聲震天。太宗贊曰：“虎父無犬子。”遂揮師掩殺，大敗鮮卑，班師而還。及勝，云責廣曰：“矢何中馬，業荒于嬉乎？”廣謝曰：“非也，父年逾古稀，尤刺四人，故子射其三，不敢比父肩也。”時人稱頌。至洛論功，加云至萬戶，領樞密臺，廣封二千戶，任禁軍副統領。
貞觀五年，太宗以廣為帥，使征鮮卑，廣揮師漠北，斬軻比能，北疆遂定。太宗大喜，賜廣國姓，遷禁軍統領。時御史臺諫曰：“趙相一門固有大功，然賜國姓，榮寵至極，今趙相領御史臺，掌天下兵馬調動，其子領禁軍，非宜也。”太宗乃問諸臣：“趙相有能否。”答：“然也。”問：“趙相有德否。”答：“冠于諸臣。”問：“卿等嫉否。”諸臣謝曰：“不敢，臣等實不及也。”遂不復諫。
貞觀七年，云病卒，謚曰武忠，配享太廟，子統嗣。
《舊燕書》卷六十九.列傳第十九
評曰：漢燕更替，太祖建茲武功，時天下名將六公為先。韓公少從太祖，多歷艱險，忠之至也，程公謀顧大局，不計私利，高公振彭、黥之跡，自拔陪隸，常能以義藩身，關公馬上能戰，馬下能治，萬事以民為先，張公秉持本心，身處亂世而不忘義，趙公權傾天下而朝不疑，位極人臣而眾不嫉。賢哉，皆社稷之臣也，有燕之盛，斯實賴焉。