在綏德的方面的威脅解除之后，趙良棟沒了顧慮，開始讓金軍加快行軍，不過他還是派出了數十支斥候隊伍，散布開了進行偵查，防止被明軍伏擊。
數十支斥候隊伍，被他分成兩組，第一組人數較少，對方圓十里的范圍，進行一個大概的搜索，另一組在五里范圍內，進行仔細的搜查，以確保不會進入明軍的伏擊圈，而對范圍之外的敵軍，則不必太過擔心，一旦被斥候發現，他有足夠的時間來集結迎戰。
敵人如果不強，那他就擊破敵人，沖開阻攔繼續向吳堡進軍，敵人如果太多，那他就選一合適的地形自守，等延安方面派兵支援。
不得不說，在金國的大批軍費的投入下，金軍士卒的訓練和裝備，都有了極大的提升。
九千金軍穿著黑色棉甲，帶著鐵盔，手持自生火銃、長矛、按著腰刀，背后一卷毛毯、糧袋、有的還有一口大鍋，都是整整齊齊，插著背旗的軍官站在路邊不停的揮拳，給士卒們打起，催促大軍快行。
道路上只聽見，大軍的腳步聲和軍隊的大呼聲，金軍士卒全都跟著營旗后面，默默的奔跑趕路。
就在這時，前面的天空中忽然“咻”的一聲，一枚哨箭劃破天空，留下一道青煙，然后猛然炸響。
這意味著斥候發現了敵情，趙良棟頓時一勒馬韁，舉手喝令道：“停止前行！”
就在這時，一隊斥候，從前面奔馳而來，上面的騎士馬為停穩，便跳下來，單膝跪地，一手指著前方，急聲說道：“軍門，前面十里，明軍列陣擋住了我軍去路！”
趙良棟手抓緊馬韁，“明軍列陣迎我？”他微微遲疑，“有多少人馬，周圍有埋伏沒？”
“有四千多人，周圍并未發現伏兵！”斥候抱拳說道。
趙良棟皺了下眉頭，揮手道：“再探！加大搜索范圍！”
斥候一抱拳，便翻身上馬，疾馳而去。
趙良棟想了想，心道，“吳堡渡口對于山西方向的明軍而言易守難攻，但對我而言卻沒有這樣的問題，我不用去打吳堡縣城，可以直接攻擊渡口，甚至在渡口附近架起大炮，就能阻止明軍繼續運送物資，明軍或許是出于此點，不想讓我靠近渡口，所以才南下阻擊。”
趙良棟冷哼一聲，既然他是來奪取渡口，明軍又列陣等他，那他便沒有退卻的道理！
當即趙良棟便揮手說道：“大軍就地休息，士卒檢查器械，準備吃食，一個時辰后，繼續前進破敵！”
吳堡渡口之南三十里，黃河邊上的開闊地帶，當稍微休整后的金軍，繼續前行到這里時，眼前赫然出現一大片人潮，猶如地面上鋪上了一塊紅色的地毯。
數千明軍席地而坐，鴉雀無聲，只有秋風吹動旌旗，發出的獵獵聲響。
一面大纛旗下，李來亨騎馬駐立，正拿冷峻的目光注視著出現的金軍，他見金軍士卒出現在視野中，當即一抬手，身邊的將官立時回頭喊道：“起！”
數千席地而坐“恭候多時”的明軍，聽見將領聲音，見棋牌官左右舞動令旗，頓時齊齊起身，衣甲嘩嘩作響。
一瞬間，在四千明軍站起來時，曠野上如出現一片紅色的樹林，一個龐大的步陣立刻就已經形成。恭候多時的明軍，各執兵器，步軍大陣前頭，大批自生銃手，身上著掛藥瓶和彈丸，正迅速的裝填，再用木桿將彈藥倒實。
距離明軍三里外，前行的金軍停下了步伐，士卒迅速列陣。陜北的地形溝壑居多，不適合騎兵作戰，雙方都是以步軍為主，在加上少量的哨騎。
趙良棟打馬來到陣前，拿出千里鏡觀察明軍陣形，是一個個的長方形橫陣，大量的火銃手位居前列，后面有少量的長槍和刀盾兵，未見明軍的火炮，這讓他有些不信，用千里鏡又掃視一變，確定沒有遺漏之后，才確信確實沒有火炮。
“軍門，明軍沒有火炮，陣前全是火銃手，咱們轟他幾炮，打亂陣型后直接前沖，一定能沖垮他們！”金軍副將盛嘉定也注意到明軍的情況，奔到趙良棟身邊說道。
趙良棟卻沒有回復，心道難道是明軍的炮還沒運過河來？要知道明軍可是以炮見長，無炮不成軍的。當下趙良棟再次拿起千里鏡，掃視明陣，并沒有發現問題，于是他看向明陣兩邊，左面是黃河，右面是個山坡，明軍的大陣正好在中間，擋住金軍的去路。
“山后面探查沒有？”趙良棟放下千里鏡，忽然指著明軍又側的山坡，扭頭問道。
一名金將在馬上抱拳道，“回稟軍門，還沒有，明軍斥候不讓我們靠近！”
趙良棟當即令道：“你親自去探！”
那金將聞語領命抱拳，一夾馬腹便領著十多名騎兵，從金陣前沖過，向山坡后面繞去，在軍陣前的金軍探馬，也緊隨著向山坡而去，匯集成一支七八十人的騎兵，不過明軍的哨騎馬上就迎接上去，不讓金軍靠近。
兩支騎兵便在右側開始廝殺起來，金軍騎兵幾次想要突過去，都被明軍的哨騎擋了回來，雙方精銳騎兵，不斷的墜落下馬。
趙良棟見此，心中已然有數，山坡后面多半有明軍埋伏。
明陣大纛旗下，李來亨與王續等人騎馬駐立著，王續看見金軍的應對，不禁感嘆道：“這個趙良棟果然謹慎的很。”
李來亨卻笑了笑，突然揮手道：“吹號，大軍挺進！”
趙良棟正注視著右面兩軍哨騎的對抗，明軍大陣忽然響起一陣“嗚嗚嗚”的號角。明軍陣內，銃手紛紛端起火銃，便隨著軍中的鼓點，踩著整齊的步子向前進發。
明軍大陣居然先動了，這讓眾多金將感到驚訝，同時又有些不快，明軍這是看不起他們么？
“軍門！明軍動了！”一旁的盛嘉定提醒道。
趙良棟自然看到了明軍的動作，他已經肯定山后有明軍的伏兵。難道是怕他發現伏兵，不給他思考的機會，所以明軍在這個時候主動出擊？對方的主將是李來亨，幾十年的老行伍，怎么這么個水平？
這時明軍的方陣殺氣騰騰向前推進，他已經沒有時間多想。這李來亨多半是瞧不起金軍，明軍滅了滿清，有些志得意滿，目中無人了。
狹路相逢勇者勝，既然明軍敢往前沖，那他就給明軍一個教訓。
趙良棟見明軍接近，終于大聲下令。“傳令火炮轟擊，延長營準備迎擊！”
說完，他身后的旗鼓便揮舞令旗，十多門被戰馬拖行的火炮拉到陣前，金軍炮隊迅速架炮射擊。
另外得到出擊命令的一個營，也紛紛裝填彈藥，刀盾和長槍都做好了準備，趙良棟則領著眾人奔回陣中。
“轟轟轟！”金軍陣前，數十門火炮同時轟鳴，戰線上立時硝煙彌漫，炮身猛退，黑色的鐵彈呼嘯而出，猛然砸到明軍的陣前，濺起團團的塵土。
指揮炮隊的金軍將官，手搭涼棚，向前觀望，發現炮彈都落在了明軍陣前，頓時扭頭大喝道：“炮口抬高半寸，再放！”
明軍士卒列成數個長方行的方陣向前推進，士卒們跟隨著鼓點的節奏，忽然清軍陣前再次騰起一團團的白煙，鐵彈呼嘯而來，準確落入明軍方陣中，頓時打得鮮血、碎肉和泥土一起飛濺。
炮彈在明軍陣中造成一團團的揚塵，不過明軍士卒陣型不亂，僅僅握著手中的武器，穿過塵煙，繼續向前。
在金國的火炮轟擊的同時，延川營的主將把腰間的配刀抽了出來，向前一指，在隆隆的炮聲中嘶吼，“延川營，出擊！”
金國的新軍多是同一個縣或者附近幾個縣編成一營，延安有四個營的兵力，番號直接以縣名來命名。
金軍士卒立刻端起手中的火銃，握緊長矛和戰刀，同明軍一樣，踏著整齊的步子迎接上去。
明軍的陣型編制，銃手比較集中，喜歡三百多人組成一個個純火器的方陣，再單獨組建一些小單位的長槍兵隨行，但金軍的編制，則是火器和冷兵器都編成小隊，小隊在組成大隊，冷兵器的比例高過明軍。
兩軍邁著步子，迅速接近，只是明軍要冒著炮火，而金軍則更加從容。
兩百步，前進的金軍小隊中，抬槍手忽然開火，陣中騰起一片硝煙，前行的明軍應聲而倒，瞬間就被打死近百人，后面的明軍握緊槍桿，從尸體旁邊走過，并未停下前進的腳步。
抬槍發射之后，裝填困亂，立刻停止前進，射下的金軍接著前行，而接下來一段距離，雙方一直沒有開火。
等到五十步時，明軍前排銃手終于抬起自生銃，猛然開火，連打兩輪排槍，金軍同樣開火，雙方接受各自的火器洗禮，但明顯明軍的火器要強一些，金軍前陣的士卒被打得成片撲倒，明軍這邊一聲令下，前排士卒紛紛上好銃刺，排著隊列一路向金軍推去。
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