明代前期，火器領先世界，但到正統年間逐漸落后于西方，萬歷時大明在南海之上，先后與葡萄牙、荷蘭交手，隨知西夷火器厲害，但明朝沒有向晚清一般，對西夷的先進視而不見，等到一揍再揍，才反應過來，而是朝野之間立馬警惕，諸如《賀福建南大中丞平紅夷書》、《廣州府志》、《明史，和蘭傳》、《籌海圖編》中先后對西夷火器進行描繪，朝廷也立馬加以重視。
萬歷后期，朝廷先是命閩、粵之地，將繳獲的西夷火器運往京師，而后又從廣東沿海的英國沉船上，撈起二十多門火炮，經過試用，發現比之前傳入的佛郎機更好，威力更大，朝廷隨命名為“紅夷大炮”，而后在大臣徐光啟的主持下，開始向澳門的葡萄牙人購炮，并雇傭葡萄牙人訓練炮手。
朝廷也立馬開始仿制西夷火炮，而隨著西學東漸，《幾何原理》等著作得到譯注，大明在火炮鍛造上，統規上都做了相當大的改進。
時人便曾言，“借幾何之術者，唯兵法一家，國之大事，安危之本，所須此道尤最亟焉！”大臣李之藻，在天啟元年，所上《為制勝務須西統，乞赦速取疏》中，說西夷放炮者皆“明理試算”，讓大明也要對炮手，進行教導。
大明的火器，從洪武年間的領先世界，到正統之后的逐漸落后，又到萬歷以后的奮起直追，最后在料羅灣大敗荷蘭人。
從火器這件事上，我們發現明清兩朝的巨大差異，問題從來不是有沒有落后，而是發覺自己落后之后的反應。
明朝與西方只是在南海稍微一接觸就立馬開始仿制弗朗機、紅夷炮，而反觀韃清在鴉片戰爭，火燒圓明園后，都沒有驚醒，反而是地方上的漢人督撫，發出圖強的聲音，興起洋務運動，最后還因為滿人拖后退，而告失敗。
正是這種對待先進文明的態度截然相反，最后導致近代中國的落后挨打。
大明與清，都視腳下的土地為天下，但清是故步自封的自大，而明則是自信，因為他有海納百川、兼容并包的胸襟和虛心求教、奮起直追的態度，這是和清的重大區別。
“轟隆隆”的炮聲響起，在海面上炸起數丈高的水柱。
海岸邊，獵獵作響的旌旗下，王彥與眾人駐足觀看。
這時他放下手中千里鏡，回頭對一旁的陳于階道：“瞻一覺得如何？”
“佛郎機人操炮上，確實只得下官學習。”陳于階聞語，抬手指著海面說道：“國公且看，佛朗機人，數炮齊發，但落點卻幾乎在一條線上，距離把握之精準，遠勝于下官也。”
“瞻一用炮，也是異常精準，但營中士卒卻是不行，數炮齊放，必然有遠有近，層次不齊。看來本督除了購炮之外，還需禮聘幾名佛朗機教習才行！”王彥點了點頭，拿起千里鏡再觀。
“國公，除此之外，下官發現，佛郎機人做事必求精準，每門火炮，規制完全統一，而彈藥的用量也有定制，因此才能做到炮炮精準，而吾軍中，對此卻多有紕漏，即便是下官用同一門火炮，也時常因為每枚彈丸填充的火藥用量不同，而無法擊中同一目標。”陳于階說道：“下官請國公仿照佛朗機人，對匠人進行規整，務必是火藥用量精準，另外下官想請國公為炮營派遣夫子，來教授炮手算學。”
王彥聞語，不禁點了點頭，同時心中也明白了大明和西夷的區別，“吾中華奉行中庸之道，事事多不求極致，這西夷卻事事必求其精，這與秦時有些相似，不過瞻一剛才之言，本督已經記下，回去之后，便著手去辦。”
“尊敬的公爵大人，不知這些火炮，您是否滿意！”在王彥與陳于階相談時，柏應理同依蘇沙，滿臉微笑的走了過來。
“閣下，神父。”王彥笑道：“這批火炮，本督十分滿意，不過除了火炮之外，本督剛才于瞻一商議，或許還要從澳門聘請數位教習，以便本督手下的兒郎，更好的掌握這批火炮，不知閣下能否幫助本督推薦幾名人才，本督定然重金禮聘。”
“這點小事，在下很愿意為尊敬的公爵大人效勞。”依蘇沙得了柏應理的提點之后，對王彥的態度已經大變，聞語立馬應下，“大明的水師強大，我們葡萄牙在粵海的貿易，也會得到保證。這批火炮葡萄牙將以實價出售，每門只要三百兩白銀，這是葡萄牙對公爵大人的友誼。在下希望，等尊敬的公爵大人掌控粵海之后，能給與葡萄牙貿易上的優惠，并與葡萄牙一起對抗該死的荷蘭人。”
王彥決定購炮之前，對于朝廷歷次購炮的經過，耗費，都做了一個了解。
天啟年間，徐閣老托友人尋葡萄牙人購炮，一門四磅炮，便花掉一千兩白銀，葡萄牙人現在給出的價格，王彥還算能夠接受，但他絕不相信什么實價出售，于是看了一旁，精于鑄炮的陳于階一眼，見他點了點頭，才笑道：“這個價格，本督能夠接受，不過本督希望閣下能為火炮配備一批開花彈，作為回報，今后粵地與西方的海上貿易，本督將優先與閣下合作，至于荷蘭人，他們若不退出臺灣，老實的進行貿易，那就是本督，是大明的敵人，本督不介意將他們全部丟下大海。”
“哦～感謝上帝！”依蘇沙聽完，頓時高興道：“尊敬的公爵，您獲得了葡萄牙人的友誼，您將是葡萄牙在遠東，最重要的朋友。好吧！為了友誼，如您所愿，一百門四磅炮，每門火炮為您贈送炮彈三十枚，一共三萬兩白銀。”
王彥見此，高興的點了點頭，算是定下了購炮之事，而后他又看著柏應理道：“昨日神父曾邀請本督參觀澳門神學院，現在既然購炮之事已決，那就移步去神學院，可好？”