鹿兒島城，是薩摩藩的中心城堡。薩摩藩的藩主島津綱貴正坐在榻榻米上吃飯，突然有人跌跌撞撞的闖入客廳來報：“藩主，天皇陛下的使者來了！”
“天使到來？”島津綱貴大吃一驚，連忙站起來，迎接天使。
來的人走進了島津的客廳內，看到島津綱貴，這人彎腰九十度深深鞠了個躬：“哈依！”
“哈依！”島津綱貴也彎腰九十度鞠躬還了個禮。
來人畢恭畢敬的雙手向島津綱貴呈上了日本天皇的密詔：“島津將軍，這是天皇陛下的密詔，請您過目。”
島津綱貴打開密詔，只見上面寫著：德川幕府為了自己的利益，不惜出賣整個日本！賣國賊德川綱吉把鐵路所有權都賣給了大明，大明可以在鐵路線沿線駐軍，可以開車礦產，而且對我們大和民族進行同化教育·此以往，大和民族將不復存在！德川家族出賣的是整個日本，不是他們自己幕府的利益｛們妄想把整個日本都并入大明！為了阻止德川家族的賣國行徑，朕密詔天下，號召所有日本武士抵制德川幕府的賣國行徑！
還有另外一份密詔，上面寫著：王政復古詔書。
王政復古詔書的內容大致是：廢除德川幕府制度，命令德川綱吉辭職，將德川幕府掌握的政權歸還天皇，倘若德川幕府拒絕圣旨，那么各藩組建討幕軍，向德川幕府宣戰。
天皇使者說道：“長州藩的毛利綱廣已經接了天皇圣旨，準備向德川家族宣戰了！”
島津綱貴略微思索了一下，他覺得德川幕府的勢力過于強大，如今日本天皇詔令天下，號召所有幕府起來反對德川幕府。但是德川幕府的實力實在是太強了，島津綱貴擔心，僅僅憑借自己和毛利綱廣，很難和德川幕府對抗。
“除了我們和毛利幕府，其他幕府他們的態度如何？”島津綱貴問了句。
天皇使者回答道：“除了會津藩的保科正經支持德川幕府，土佐藩州藩、宇和島藩和越前藩都主張大政奉還。”
事實上，土佐藩州藩、宇和島藩和越前藩雖然主張大政奉還，但是他們并打算向德川幕府開戰，畢竟德川幕府的體量在那里，這幾個歇也害怕。
目前除了德川幕府之外，實力最強的就是薩摩藩和長州藩了。
經過一番考慮，為了能夠扳倒德川幕府，事實上還是為了自己能夠薩代之，島津綱貴最終答應下來：“可以，我們將會向京都方向出兵，支持天皇陛下的王政復古運動！”
在接下來的三個多月內，島津綱貴進行了緊鑼密鼓的準備工作，他下令打造大批武器，譬如說制造大批火繩槍、鑄造火炮，練兵過三個多月的準備，于一六七六年一月三日，島津綱貴率領一萬多大軍，橫渡關門海峽，這支來自九州島的大軍踏上了本州島的土地，同長州藩的毛利綱廣的八千軍隊會師，準備向京都方向進軍，進京勤王。
而土佐藩州藩、宇和島藩和越前藩等歇，事實上都是一群墻頭草，他們雖然支持靈元天皇收回政權，不過他們還是不敢出兵對付德川幕府，他們是站在一邊觀察，一旦倒幕軍取得勝利，這些歇就會站在倒幕軍這一邊；倘若是倒幕軍遭到失敗，這些墻頭草又會轉過來支持德川幕府。
江戶城內，德川居住的攜川城，一名負責刺探情報的忍者走進了城堡內，向德川綱吉匯報了情況：“將軍閣下，薩摩藩和長州藩已經向京都出兵了！”
“八嘎！”德川綱吉一下打翻了桌子上一套名貴的大明瓷器，站了起來，咆哮道：“他們竟敢向京都出兵！我們德川家族都不敢向京都出兵４人啊！給我馬上去向南京送信！我要告訴大明的監國王將軍，日本快要亂了！”
德川綱吉派遣使者前往南京，向王羽送信的同時，也在緊鑼密鼓的備戰。
幕府軍加快更換武器裝備，老式的火繩槍都被淘汰，全部換上清一色的米尼彈線膛槍，甚至最先進的后裝步槍，手醫機槍也被裝備上去。
德川綱吉下達了征兵令，自年齡十七歲到四十五歲、身強體壯的農民中間選拔，按領地的大小，以每五百石出一人，每一千石出三人、每三千石出十人的原則征募軍隊，組建一支幕府新軍。
在火炮方面，大明向德川幕府提供了四門最先進的昭漢元年式十五厘米加農炮和十二門永歷二十四年式七點五厘米山炮等一批后裝炮，還提供了二十門永歷二十七年式八點二厘米迫擊炮。
最先進的昭漢元年式十五厘米榴彈炮，口徑為一百四十九點一毫米，這種炮的重量高度二十二噸的驚人重量，最大射程可達二十公里彈重量四十公斤，可以摧毀當年最堅固的城堡等建筑物♀種炮因為重量太大，而鐵路還未完工，這種巨大的重炮只能用三十匹挽馬來牽引，而且行軍速度非常慢。
七點五厘米山炮，重量就輕多了，兩匹馬即可拉起來跑。
而永歷二十七年式迫擊炮，是一種對付步兵的利器，迫擊炮的射速極快，和機槍配合，能對步兵造成極大的傷害。
三月六日，幕府新軍八千余人馬從江戶出發，浩浩蕩蕩的向京都殺去。
德川綱吉打出了清君側的旗號，向倒幕的薩摩藩和長州藩宣戰。
倒幕軍得知幕府新軍裝備了威力巨大的重炮，那種重炮能夠摧毀堅固的城堡，因此倒幕軍決定在半路上打幕府軍一個埋伏。他們出動了八千步兵和兩千騎兵，在鳥羽伏見布置伏擊陣地，準備在這里伏擊幕府新軍。
幕府新軍一路南下，四月二日，早已埋伏在鳥羽付見的倒幕軍以逸待勞，向正在行軍幟幕府新軍發起了突然攻擊。
“砰砰砰”大道兩邊的草叢中響起激烈的槍聲，埋伏在草叢幟倒幕軍以火繩槍開火，猝不及防的幕府軍前面的人倒下了一片。
緊接著，不遠處的樹林中響起馬蹄聲，成群結隊的倒幕軍騎兵騎著日本矮腳馬，從樹林中沖了出來，向幕府新軍殺去，企圖摧毀隊伍最中間那幾門威力巨大的重炮。
遭到突然襲擊的幕府只是混亂了不到一分鐘，立即組織火力反擊。
“砰砰砰”幕府新軍士兵手幟米尼彈線膛槍響了，密集的子彈鉆入草叢中，打得手中只有火繩槍的倒幕軍血肉橫飛。