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瓦剌首領馬哈木是個聰明人，見勢不妙，立刻帶頭逃跑，而已是一盤散沙的瓦剌軍也紛紛掉頭鼠竄，要知道，游牧騎兵雖然打仗勇猛，但逃跑起來和一般人也沒有什么區別，反而跑得更快。
此戰明軍大勝，共殺掉瓦剌的貴族大將數十人，消滅瓦剌軍萬余人，按說人家跑了也就算了，但問題在于這支明軍的統帥者是朱棣，他秉承父親朱元璋同志的優良傳統，牢記“凡事做絕”的行為準則，繼續猛追馬哈木。
明軍連續追擊，馬哈木叫苦不迭，跑了上百里地，還是沒有擺脫敵軍，這樣下去不是辦法，而且如此狼狽不堪也實在太丟人，馬哈木隨即鼓起勇氣，整合軍隊，再戰明軍，用我們今天的話說，叫挽回一點面子。
可朱棣實在不給一點面子，瓦剌軍整隊反攻，正中他下懷，明軍勢不可擋，一舉攻破瓦剌軍陣，馬哈木十分果斷，轉身就跑。
馬哈木接著跑，明軍接著追，一直跑到圖拉河邊，馬哈木眼見逃不脫，便耍起了流氓，甩掉了難兄難弟太平和博羅，讓他們去殿后，自己一個人逃走。
而朱棣這邊也不輕松，雖然追擊很順利，但中途的一個突發事件，卻把朱棣著實下了一跳。
在追擊開始時，明軍使用以亂打亂的戰術，分散追擊瓦剌軍，本來這一戰術沒有什么問題，可有一個人過于興奮，幾乎惹下了大禍。
這個人就是朱棣內侍李謙，他當時也在痛打落水狗的人群之中，但由于他追擊太猛，以致深入敵軍之地，被瓦剌軍包圍，按說李謙并不是什么大人物，死了也就死了吧，但和在他一起的偏偏還有一個朱瞻基。
朱瞻基是朱棣的孫子，朱高熾的兒子，即所謂的皇太孫，朱瞻基自幼聰明伶俐，朱棣并不喜歡他的殘疾兒子朱高熾，卻十分喜愛朱瞻基，而朱高熾之所以能夠當上皇帝，很大程度上也是因為有這么一個機靈的好兒子。
朱棣一直以來就把朱瞻基當成將來的接班人來培養，此次出征他特意帶上十幾歲的朱瞻基，也是希望朱瞻基能夠借此機會見見世面，鍛煉一下。
話雖如此，也不過是鍛煉而已，就如同今天的領導下基層體驗生活，掛職鍛煉，不會真的動刀動槍去上陣拼殺。
朱棣喜歡親自抄家伙砍人，那是因為他長年從事該項運動，經驗豐富，且善于躲閃，能夠砍人而不被人砍，朱瞻基不過是個毛孩子，帶出來轉轉，順便攢點兒軍事資歷而已，但這個毛孩子竟然不知深淺，一時頭熱，跟著李謙逞英雄去了。
當朱棣發現自己身邊少了朱瞻基時，頓時傻了眼，冷汗直冒，這一仗勝負不要緊，輸了可以重來，但要是把接班人弄沒了，那才真是得不償失。
他頓時火冒三丈，立刻派人詢問朱瞻基和李謙的去向，得知他們已經追到了九龍口后，便火速派出軍隊接應自己的孫子回來，也算老天有眼，瓦剌軍慌亂之間，也沒有想到自己圍住的是這么個大人物，見有人來接應，也就四散奔逃了。
葉羽十分無語的上下打量著朱瞻基，關切的問這位小殿下，道：“小殿下，沒受傷吧？”
“叔公放心，我沒事兒！”
朱瞻基笑的一臉豪氣，不得不說他確實很有一些朱棣那樣的氣魄，剛剛經歷的驚魂時刻，此時就能穩定住了情緒，對于一個十幾歲的孩子來說確實是難得了。
葉羽一直對這個老氣的稱呼很無語，但畢竟輩分在這擺著，朱高熾是自己的學生，一直管自己叫亞父，那朱瞻基自然確實該管自己叫叔公。
朱瞻基平安回來了，但內侍李謙卻不敢回來，他極為后怕，感到自己問題嚴重，還沒等朱棣向他問罪，就自殺了。
雖然有這樣的一個小插曲，但此次戰役，明軍還是徹底擊敗了瓦剌軍主力，自此之后幾十年內，瓦剌再也不敢向明軍挑釁，邊境從此太平了一段時間。
這次戰爭的勝利，完全歸功于葉羽和沐晟之前研究出來的戰法，和他們訓練的三大營。
這支特殊的部隊是明朝最為精銳的部隊，五軍營是騎兵和步兵的結合，編制如同縮小版的五軍都督府，分為中軍、左軍、左掖軍、右掖軍、右哨軍，這支部隊一定要從各個地方抽調上精銳的部隊，擔任攻擊的主力。
三千營則和五軍營不同，全部都是騎兵，而且……都是由蒙古人組成的騎兵部隊，屬于突擊時所用的突擊部隊。不需要太多的人，三千營只是由從朵顏等地抽調三千精悍的騎兵組成的。
三大營中，最為特殊的是神機營，是因為這支部隊使用的武器是火炮和火銃，在明朝時候，人們稱呼這些火器為神機炮。
云南王世代都是鎮守南境的，成為了明朝獨一無二的異姓王，這一來就是將近三百年，直到明朝滅亡。
那個時候的云南可不是我們今天看到的所謂春城和旅游勝地，實際上，當時的云南還是一片蠻荒之地，少數民族眾多，且以造反為日常主要活動項目。在云南那種地方，騎兵一般派不上太大的用場，明軍只能讓步兵前進，然而那些少數民族卻活用了當地的一種特產來對抗明軍。
這種特產就是大象。
明軍往往還沒有接近敵人，就被大象踩死。
克制大象的方法還是有的，沐英準確的找到了這種方法，那就是火器，火銃和火炮不但能夠有效打擊大象，在開槍時發出的響聲還能起到威嚇的作用。事實上，這也是當年明軍唯一可以克制大象軍團的方法。
而沐英也制作出了一種可以克制大象的火器戰法。
這種戰法根據敵軍大象兵打前陣的特點，將火銃兵列隊為三行，發現敵象兵前進后，第一行首先發射火銃，然后第二行、第三行繼續發射，在二三行發射時，第一列就可以從容裝好子彈，形成完備而持續的強大火力。
正是憑借著這種戰法，沐英徹底平定了云南境內的叛亂。
而三大營的訓練和戰法也跟沐氏一族對于火器作戰的研究和心得有著不可分割的關聯。
這種開創性的戰術克服了當時火銃的局限性，三行輪流開火，沒有絲毫停歇，足以將任何敢于來犯之敵人打成漏斗。
明軍的戰法是建立在三大營基礎上的，是對三大營軍事力量進行合理調配與組合，達到克制蒙古騎兵的目的。
首先，在發現蒙古騎兵后，神機營的士兵會立刻向陣型前列靠攏，并做好火炮和火銃的發射準備，在統一指揮下進行齊射，這輪齊射是對蒙古騎兵的第一輪打擊。
神機營射擊完畢后，會立刻撤退到隊伍的兩翼，然后三千營與五軍營的騎兵會立刻補上空位，對已經受創的蒙古騎兵發動突擊。
騎兵突擊后，五軍營的步兵開始進攻，他們經常手持專門對抗騎兵的武器，對蒙古騎兵發動最后一輪打擊。
可以看到，這是一個完整的戰斗系統，明軍使用火器壓制敵人騎兵推進挫其銳氣后，立刻發動反突擊，然后用步兵鞏固戰場，這一系統的具體使用根據戰場條件的不同各異，其細節操作過程也要復雜得多，比如多兵種部隊的隊形轉換等，但其大致過程是相同的。
以沖擊力見長的蒙古騎兵就是敗在了明軍的這套戰術之下，無論多么兇悍的騎兵也扛不住這三斧頭。
此外明軍使用的武器也是很有特點的，據考證，當時的明軍騎兵使用的兵器與蒙古騎兵也多有不同，某些明朝騎兵使用的不是馬刀，而是另一種威力更大的獨門兵器——狼牙棒。
雖然騎兵多數使用的是彎馬刀，但高速移動中的騎兵在與敵方騎兵對交鋒時，使用狼牙棒的一方是占有優勢的，這是因為狼牙棒的打擊范圍廣，使用方便，馬刀只有單面開刃，狼牙棒卻是圓周面鐵刺，無論哪一部分擊打對手都會造成傷害，此外還兼具棍棒打擊功能，其威力實在堪比現在街頭斗毆時使用的王牌武器——三棱刮刀。
而且狼牙棒的批量制作費用低廉，沒有統一標準，在棍棒上加裝鐵釘鐵簽等物體，幾十分鐘即可制作完成，簡單方便，還可自由發揮創造力，如個別心理陰暗者會加裝倒鉤倒刺等，不死也讓你掉層皮，實在讓人膽寒，正是所謂價格便宜，量又足，他們一直用它。
朱棣的勝利決不是僥幸，在他們輝煌戰績的背后，是對先進武器的研發、戰術的科學分析和戰斗過程的細節編排，是無數軍事戰術科研人員的辛勤汗水的結晶。
馬哈木失敗了，他的挑釁行為終于換來了教訓，明白自己沒有與明朝對抗的實力后，他也步阿魯臺后塵，再次向明朝朝貢稱臣。
不過總體看來，馬哈木這個人還是比較守信用的，至少比阿魯臺強，或者說他很識時務，可能是那慘烈的一仗給他的心靈以沉重的打擊，他終其一生再也沒有侵犯過明朝邊界，這無疑是一件好事。
但他其實也并沒有閑著，此后他將所有的精力都投入到了對子孫的培養中。