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這一幕混亂的發起者正是葉羽，自從他排遣使者前往阿魯臺軍中后，便一直注視著對方的動向，而阿魯臺的緩兵之計自然瞞不過他的眼睛，要知道，他自己就是搞陰謀詭計的行家里手，阿魯臺想在戰場上跟他玩這招，絕對是班門弄斧。
當葉羽發現敵軍遲遲不作答復，陣型似乎有所變化時，他就敏銳的判斷出，敵軍準備有所動作了，至于是進攻還是逃跑，那并不重要，真正重要的是，要立刻抓住時機，痛擊敵軍。
于是他顧不得通知后軍，便親率數千騎兵猛沖對方大營！
在他的統率下，明軍的騎兵們個個英勇無比，以一當十，要知道，帶頭沖鋒的可是靖國公啊！
那可不是一般人，平日神龍見首不見尾，貴為長公主駙馬、當朝皇帝的把兄弟、也是皇帝最信任的臣子，可以算是如今大明朝堂內外一人之下萬人之上的人。現在這個人居然拿起刀和普通士兵一起沖鋒，還身先士卒，沖在前面，領導做出了這樣的表率，哪里還有人不拼命呢？
跟著靖國公沖一把，死了也值啊。
榜樣的力量是無窮的，在葉羽的鼓舞下，明軍如下山猛虎般沖入敵陣，瘋狂砍殺蒙古士兵，葉羽更是自己親自揮刀斬殺敵人，士兵們為了在靖國公面前表現得更好一點，自然更加賣命。
經過兩三次沖鋒，阿魯臺軍就徹底崩潰，阿魯臺帶頭逃跑，而且逃跑效率很高，一下子逃出去上百里地。
他本以為安全了，可是明軍卻緊追不舍，一直跟在他屁股后面追殺，阿魯臺精疲力竭，跑到了回曲津，實在跑不動了，便停下來休息。
可還沒有等他坐穩，明軍就已趕到，又是一頓猛砍，阿魯臺二話不說，扭頭就逃，并最終以其極強的求生本能再次逃出生天，但他的手下卻已幾乎全軍覆沒。
在獲得全勝后，葉羽班師回朝，經過這次打擊，韃靼的勢力基本解體，大汗被殺，實力大大削弱。
阿魯臺被明朝的軍事打擊搞得痛苦不堪，手忙腳亂，四處求援卻又無人援助，無奈之下，他只能選擇呈遞降表向大明的皇帝朱棣主動承認錯誤，并且表示韃靼愿意再次向明朝朝貢，并且愿意順服于明朝。
此戰過后，北方各蒙古部落無不心驚膽戰，因為明朝的這次軍事行動讓他們認識到，這個強大的鄰居是不能隨意得罪的，說打你就打你，絕對不打折扣。
葉羽的這次出征雖然沒有能夠完全解決問題，但也沉重地打擊了敵對勢力，為北方邊界換來了一個暫時和平的局面。
葉羽班師回朝的路上路過了北京，在剛剛進城的時候得到了朱棣的旨意，原來自從葉羽北伐之后，朱棣也帶人北上到了北京，為了進一步計劃遷都的事情。
朱棣在北京待了一段時間，等待著葉羽北伐勝利后班師路過這里。
在接上朱棣之后，北伐大軍終于開始往京城前進。
九月的時候，朱棣和葉羽回到了京城，由于圣駕回鑾，太子應該第一時間安排大臣前來接駕。
朱高熾在得到朱棣回京的消息后，立刻派人前來迎接，但迎接時由于準備不足，有所延誤，朱棣感覺很不高興。
其實說來這也就是個芝麻綠豆的小事，朱棣同志平日經常自行騎馬出入大漠等不毛之地，陪同的人也不多，像迎駕這種形象工程有沒有是不大在乎的。所以太子朱高熾雖然心中不安，卻也沒多想。
然而后來事情的發展大大出乎了朱高熾的意料。
朱棣大發雷霆，把朱高熾狠狠罵了一頓，大概意思是老子在外面打仗那么辛苦，也是為了你將來的江山打基礎，你卻連個基本迎接工作都做不好，要你這個廢物有什么用？
朱高熾挨罵了，心里非常委屈：“不就是稍微晚了點，至于搞得這么大嗎？”
至于，非常至于。
朱高熾不知道的是，在此之前，他的好弟弟朱高煦不斷打探他的行動，雖然并沒有什么發現，但政治家朱高煦先生整人是從來不需要事實的，他不斷編造太子企圖不軌的各種小道消息，并密報給朱棣。
朱棣開始并不相信，之后禁不住朱高煦長年累月的造謠，加上身邊被朱高煦買通的人們也不斷說壞話，他漸漸地又開始懷疑起太子來。
屋漏偏逢連夜雨，沒想到回來就碰上了太子迎駕遲緩這件事，雖然這并不是個大事情，但在朱棣那里卻變成了導火線。在朱棣看來，這是太子藐視他的一種表現。
自己還沒有退休呢，就敢這么怠慢，將來還得了？！
在朱高煦的推波助瀾下，事情開始一邊倒，太子受到嚴厲斥責的同時，***的主要官員如尚書蹇義、學士黃淮、洗馬楊溥都被抓了起來，關進了監獄。
楊溥是自從朱高熾成為太子開始就跟隨在他身邊的東宮輔臣，跟朱高熾的感情非同一般。
楊溥沒有楊士奇和楊榮那樣突出的才能，他輔佐太子十余年，并沒有什么大的成就，也不引人注目，這樣下去，即使將來太子即位，他也不會有什么前途，但這次突發的東宮迎駕事件成為了楊溥政治生涯的一次機會。
由于楊溥的工作單位就是太子東宮，所以他被認定為直接責任者，享受特殊待遇，被關進了特級監獄——錦衣衛的詔獄。
能夠關進詔獄的絕對都不是等閑之輩。
但是一旦關進了詔獄，能活著出來的都是少數。比如藍玉，比如李景隆，當年的秦王朱樉絕對是個例外。
詔獄是真正的人間地獄，陰冷潮濕，環境惡劣，雖然是高等級監獄，卻絕不是衛生模范監獄，蚊蟲老鼠到處跑，監獄也從來不搞衛生評比，反正這些東西騷擾的也不是自己。
雖然環境惡劣，但錦衣衛們卻從來沒有放松過對犯人們的關照，他們秉承著寬于律己，嚴于待人的管理理念，對犯人們嚴格要求，并堅持抗拒從嚴，坦白也從嚴的審訊原則，經常用犯人練習拳腳功夫，以達到鍛煉身體的目的，同時他們還開展各項刑具的科研攻關工作，并無私地在犯人身上試驗刑具的實際效果。
這就是詔獄，這里的犯人沒有外出放風的機會，沒有打牌消遣等娛樂活動，自然更不可能在晚上排隊到禮堂看新聞報道。
太子一脈最黑暗的時刻終于到來了。
在朱高煦的精心組織策劃和挑撥下，朱棣的怒火越燒越旺，太子一脈的重臣幾乎被一網打盡。
朱棣已經認定親近太子的那幫人都想著自己早死，然后擁立太子博一個功名，他對太子的失望情緒也達到了頂點。他不再相信擁護太子的那些東宮文官們，除了一個人外。
這個例外的人就是楊士奇。
說來奇怪，雖然楊士奇一直在太子身邊，朱棣卻一直認為他是一個公正客觀的人，于是在兩年后，朱棣再次召見他，問了他一個問題。
與兩年前一樣，這也是一次生死攸關的問答。
當時的政治局勢極為復雜，由于朱棣公開斥責太子，且把太子的很多親信都關進了監獄，于是很多大臣們都認為太子已經干不了多久了，倒戈的倒戈，退隱的退隱，太子也朱高熾陷入了孤立之中，現實讓他又一次見識了世態炎涼，人情冷暖。
原先巴結逢迎的大臣們此時都不見了蹤影，唯恐自己和太子扯上什么關系，連累自己的前途，在這種情況下，楊士奇開始了他和朱棣的問答較量。
這次朱棣沒有遮遮掩掩，他直接了當地問楊士奇，太子是否有二心，不然為何違反禮儀，遲緩接駕？
在此之前，也有人也勸過楊士奇要識時務，太子已經不行了，應該自己早作打算。
楊士奇用自己的答案回復了朱棣，也回復了這些人的建議。
楊士奇答道：“太子對您一直尊敬孝順，這次的事情是我們臣下沒有做好準備工作，罪責在我們臣下，與太子無關。”
說完，他抬起頭，無畏地迎接朱棣銳利的目光。
朱棣終于釋然了，既然不是太子的本意，既然太子并不是有意怠慢，自己也就放心了。
就這樣，懸崖邊上的朱高熾又被楊士奇拉了回來。
楊士奇這樣做是需要勇氣的，在太子勢孤的情況下，主動替太子承擔責任，需要冒很大的風險，要知道，朱棣不整太子，對他們這些東宮官員們卻不會手軟。與他一同輔佐太子的人都已經進了監獄，只剩下了他暫時幸免，但他卻主動將責任歸于自己，寧愿去坐牢，也不愿意牽連太子。
楊士奇用行動告訴了那些左右搖擺的人，不是所有的人都能被收買，不是所有的人都趨炎附勢。
從當時的形勢來看，朱高熾的太子地位被摘掉是遲早的事情，繼續跟隨他并不明智，還很容易成為朱高煦打擊的對象，是非常危險的。
所以我們可以說，在風雨飄搖中依然堅持支持太子的楊士奇，不是一個投機者。