懷遠堡的雕樓上，王嘉胤發現四面已經被官軍圍住，心中焦急。他將守城的任務交給部將，自己回去收拾細軟，準備趁夜色突圍逃走。
懷遠堡修筑在一塊突出的小土山上，地勢比周圍要高上數米，以前邊軍駐守的時候，有過大量的改造，城墻四面都被挖得十分陡峭，特別是面對蒙古人的西、北兩面。
朱由檢仔細觀測了地形，發現南面稍緩，還有一條曲折的小道，供城堡內人員出入。
雖然選擇了突破的方向，但地形過于陡峭，真要用士兵的生命去填城下的溝壑，那傷亡的士兵肯定不會少。四武營總共才四萬人，比匪兵少多了，朱由檢自然舍不得讓士兵大量傷亡。
加上西北、東北的圍城軍隊，時刻處在其他匪兵的威脅之下，朱由檢認為，攻打懷遠堡，越快越好。
王嘉胤沒有等來黑夜，傍晚的時候，開花彈就在南城門落下來。
血肉之軀，根本阻擋不了火藥爆炸時釋放的巨大能量。炮手們經過上次在通州的開炮，已經對火炮準頭把握得更好。
加上巨大的轟鳴聲，加上火光、熱浪，南城門的守軍很快就潰不成軍，他們追隨著王嘉胤的腳步，退回城內，將城門拱手讓給朱由檢。
朱由檢和楊都率大軍從南城門大搖大擺地進了城，在城內追殺王嘉胤的敗兵。其它三個城門都有四武營的士兵在進攻，匪兵無處可退，在大街上亂作一團。
得到城內奮武營、練武營的協助，其它三座城門也很快被攻破，四武營數萬士兵在城內大肆屠殺。
王嘉胤的身邊只剩下數十名匪兵，他想趁亂從北門出逃，投奔高迎祥。剛好遇到袁崇煥進城。
如果遇到的是祖大壽，或者是滿桂，他們一定會單挑王嘉胤，那王嘉胤還有受傷被俘的機會，但袁崇煥是文官出生，單挑不是他的強項。
袁崇煥并不知道來人就是匪首王嘉胤，在大軍已經進城的時候，還敢逃跑。他不由分說，指揮士兵一陣砍殺，所有準備逃跑的匪兵，包括王嘉胤，都倒在血泊中。
天黑之前，城內漸漸安定下來，無路可逃的匪兵，只有投降一條路。
兩萬多匪軍，除被殺死的三千外，其余全部投降。
朱由檢擔心還有士兵混入百姓當中，留下楊都的練武營在城內搜索，并安撫城內的百姓。
滿桂帶著劉玉閂的騎兵，作為先鋒，已經早早到達米脂縣，完全切斷王大梁部的北逃路線。
剛剛趕到米脂的滿桂立功心切，他只有三千來人，而且都是騎兵，卻要攻打有四千多匪兵駐守的縣城。
米脂縣在一片崇山峻嶺之中，因為水源不充足，城外并沒有護城河，但因為靠近軍鎮延綏，作為抵抗蒙古的預備城鎮，城墻卻非常厚實，高達十米，易守難攻。
滿桂在丟下幾十名士兵的尸體后，不得不坐在城下嘆氣：“他奶奶的，誰將城墻修得這么厚實？簡直是和老子作對。”
劉玉閂湊上前去，“滿將軍，我有一個法子可以攻城。”
“有法子你怎么早不說？害得老子丟了幾十名士兵的性命？”滿桂的大嘴巴一咧，狠狠剜了劉玉閂一眼。
“我這不是才想出來的嗎？還不知道行不行。”劉玉閂嚇得一哆嗦。
“說，看你有什么歪辦法。”
“滿將軍，我們有大量的地雷和手雷，只要能扔進去，城門一定會被炸毀。”
“扔進去？你有這么大力氣？將手雷扔進城？城上的弓箭手都是瞎子？他們會讓你靠近城墻？”
“滿將軍，以前有一種投石機，可以將手雷放到投石機里，當石頭扔進城內。”
“投石機？”滿桂終于明白了，“還是你小子行，立即組裝投石機。”
米脂的附近都是高山密林，要砍伐樹木制造投石機，材料十分充分，這投石機，也不要求質量，就是一次性使用。
軍中的雜役們忙活開了，只用了一個半時辰，就造好了五架簡易投石機。
士兵們將投石機架在離城門三百步的地方，正好在弓箭的射程之外。投石機上用白布蓋住，以意增加攻擊的突然性。
劉玉閂命令士兵們擂鼓，做好進攻的準備，將城中的匪兵引向城門口。
看著城頭聚集的匪兵越來越多，滿桂終于下達了攻城的軍令。士兵們揭開投石機上的白布，將地雷或手雷，每二十顆一組，裝進投石袋中，然后拉下手雷的引線，等引線燒到一半的時候，投石機開始發射。
二十顆手雷或者地雷，質量并不大，投起來并不困難，但士兵們的練習不夠，準頭不足，開始投射的手雷都沒有落在城頭上。
但是巨大的爆炸聲，附帶的濃煙、烈火，還是將城頭的匪軍嚇得六神無主，誰也不知道官軍裝備了什么新式火器。
在劉玉閂的親自調教下，士兵們逐漸調整力量、角度，手雷開始集中在城頭下落。五架投石機次第發射，形成不間斷火力，匪兵們已經無法在城頭立足。
趁著匪兵發蒙的機會，幾名士兵攜帶大量的手雷和地雷，在毫無防備的情況下，進入城門洞，將這些火器堆放在城門處，然后拉下手雷的引線，迅速跑到城墻外躲避。
“轟……”
這一聲超級巨響，震得百步外的匪兵，眼睛發黑、耳朵打鳴，剛才的心頭余悸，立即轉化為魂飛魄散……
城門洞兩邊的土石也是亂飛，厚重的木門，則是斷成數截，其中最大的一截，在爆炸過后，才緩緩倒下，沉重地落在地面上，揚起無數暗灰色和黑色的塵土。
滿桂立即叫停投石機，親自帶領一支千人隊，直撲城門。
劉玉閂也要隨著進城，滿桂大叫：“別，你將剩下的騎兵，分成兩個千人隊，沿城墻東西前進，防止匪兵出縣城逃竄。”
劉玉閂立時醒悟過來，自己的士兵數量還不到城中的匪兵，無法完成圍城，現在只能利用騎兵的速度優勢，追殺逃出城的匪兵。
這四周都是山勢，一旦匪兵離開城池，就如同兔入草原、魚入大海，哪里還能追到他們的影子？
三千人的騎兵衛，分成三支，滿桂率一支入城驅趕匪兵，劉玉閂分兩支在城外掃蕩出城的匪兵。
城內的匪兵，已經被爆炸聲嚇破了膽，根本不能組織有效的抵抗，在滿桂的騎兵面前，根本就是待宰的羔羊。
四千余匪兵，被三路騎兵斬殺近千，俘獲兩千，還有一千余人，利用城外的山勢和樹林，逃入深山。
滿桂在拿下米脂的同時，朱由檢也沒閑著，他親自駐守北面，提放北面的高迎祥，袁崇煥的顯武營則推進到綏德州，綏德州是王大梁的老巢。
綏德和外界的聯系完全中斷，滿桂和朱由檢分別在北方和西北駐扎，切斷他們和高迎祥部可能的聯系，現在這兩地都成為孤城。
王大梁就駐守在綏德州，現在三面被包圍，唯一沒有官軍的東面，卻是黃河天險，現在官軍云集在綏德周圍，即使有渡河的船只，也根本來不及逃竄。
第一天，袁崇煥遵照朱由檢的指示，命令李躍部漫不經心地攻了一天，沒有任何斬獲。
第二天，袁崇煥干脆讓士兵休息一天，沒有發動任何試探性進攻。
第三天，袁崇煥突然讓李躍部和沈星部交替掩護，全面攻城，只留下周游的騎兵衛在后面督戰。
顯武營進攻強度的加大，讓匪軍一時無法適應，一個時辰后，終于靠近城墻，大批臨時趕制的云梯搭上城頭。
城外顯武營的士兵不斷用弓箭襲擊露頭的匪軍，雖然匪軍占據位置上的優勢，但他們既要躲避場外的弓箭，又要射擊攻城的士兵，心有二用，不免手忙腳亂。
登上云梯的士兵，還沒有爬到頂端，和匪兵短兵相接時，一個個從身上掏出手雷，拉下引線，扔向城頭。
“嘭。”
“嘭。”
“嘭。”
持續的爆炸聲，讓已經精疲力盡的匪軍如墜深淵。他們一個個呆立在城頭，任由手雷在身邊爆炸。
直道受傷的匪兵發車凄厲的慘叫聲，才讓城頭的匪兵清醒過來。既然不知道官軍用了什么先進的火器，既然不能抵擋這些火器，匪兵還有一招，逃。
王大梁剛才就在城頭，顯武營今天突然加大工程的強度，讓他措手不及，他一面增加守軍，一面親自督戰。正好有一顆手雷在他的身邊爆炸，碎片擊中了他的左腿。
王大梁的傷并不嚴重，但他的衛兵被手雷的殺傷力嚇破了膽，正好借口王大梁受傷，硬拖著他離開了城頭。
主將撤退，匪兵們都跟著逃跑，農民軍的特點在這一時刻，毫無保留地展現在袁崇煥的面前。
城中的匪兵有一萬多士兵，比顯武營的人數還多，但王大梁被一些別有用心的衛兵所“綁架”，造成了匪兵的潰逃。
顯武營的士兵打開城門，綏德正式告破。
周游的騎兵終于發揮了作用，他們在城外飛馳，截殺出城的匪兵。
受傷的王大梁，逃跑不及，被亂軍俘獲，這是四武營俘獲的第一個匪軍最高首領。
王嘉胤和王大梁一死一傷，部眾潰敗，陜西的匪兵，只剩下最北邊的高迎祥部，但這一部卻是匪兵實力最強的。
因為王大梁是兵敗被俘，不是主動投降，朱由檢不肯赦免他的謀反之罪。不過，他愿意戴罪立功，配合四武營掃蕩殘匪，朱由檢決定據實上報，等待朝廷處理。
朱由檢沒有高興多久，柳林來報：高迎祥已經調回了在外的全部匪兵，集中在延綏鎮，總兵力超過了六萬。
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