敵軍退卻，馬軍不得輕易追擊，必須確認敵人真正潰敗后，才能相繼掩殺。
唐軍步馬結合，攻守有職，步兵為正面先鋒是最主要的正面攻擊力量，騎兵為側輔，通常用于迂回包抄敵軍或者迅速沖擊立足未穩的敵軍陣腳之用，步兵配以弓、弩、陌刀，騎兵負責步兵戰后的突擊與追擊。
陌刀作為長柄大刀如墻一般推進絞殺敵軍正面有生力量（敵軍往往在陌刀重步兵的絞殺下人馬俱碎），為先鋒步兵集團沖陣的主要力量，與馬軍、奇兵一起構成唐作戰的主要特色。
從史書看唐太宗的作戰很有個人特色外，最喜選擇敵陣薄弱部位，親率騎兵沖鋒，“敵無不潰敗”，一騎飛馳于前，數萬騎兵緊隨其后的場面，今日想來，尤叫人神往。初唐的時期大量的騎兵是作戰勝利的重要保證，而中期的步軍的陌刀如墻推進戰術，創造了盛唐時期輝煌的戰爭歷史，也創造了陌刀的神話。
從武德到天寶，唐在立國戰爭及與善騎射的游牧民族戰爭中能夠取得勝利，步兵的進攻性武器陌刀的使用不能不構成了主要原因之一。
陌刀的出現與推廣使用也不是一個孤立的現象，它關涉到唐王朝的內政方針以及整個軍事形勢變化。也可以，陌刀使用、推廣的歷史就是唐立國及對外戰爭、開天武功歷史的一個方面。唐代刀雖分為四種（《唐六典》記載唐刀制有四：一曰：儀刀，二曰：障刀，三曰：橫刀，四曰：陌刀），而這四種刀中真正能夠在疆場上發揮保家衛國，開疆辟土作用的兵器卻唯獨只有陌刀。
陌刀軍的參戰，在任何可查詢的戰例中都是起到了決定性的作用，陌刀軍做為戰斗序列中單獨的作戰打擊力量在唐中期為唐軍的爭戰立下汗馬功勞，陌刀是漢民族與善騎射的游牧族戰爭中改變自己馬少不精的劣勢、發揮步兵多優勢的關鍵兵器，戰爭兵器的演化實際是隨著戰爭形式的發展而演化，隨著國力的強盛與衰落而變化。
隨著宋朝統一中原以后，中國冷兵器開始了新一輪的發展，大量新式的長矛、長刀、斧鉞、神臂弩的誕生并武裝了宋軍，豪壯的陌刀成為奢侈的戰爭器材。
宋朝戰爭的主要方向是同樣是北方游牧民族，為了對付遼金的騎兵，長矛、斧鉞開始成為軍隊的主要兵器，斧鉞的大量裝備從《武經總要》和宋石雕造像中得以佐證。
斧鉞的制作和使用技藝比陌刀要簡單，對付騎兵同樣有效，岳家軍用“麻扎刀”“捉刀”“長柯斧”大破金軍“連環馬”，有效而不昂貴的兵器永遠是軍隊裝備的重要兵器，豪華的陌刀從此逐漸退出戰爭舞臺，并且消失的極其徹底，是中國冷兵器的遺憾。
陌刀在唐代禁止陪葬，所以現存的陌刀極少。
陌刀在唐朝最早出現在李靖攻打突厥，為了對付突厥騎兵，給步兵配置了一種武器。
“奇兵不在眾，萬馬救中原。談笑無河北，心肝奉至尊。孤云隨殺氣，飛鳥避轅門，竟日留歡樂，城池未覺喧”，這是唐代詩圣杜甫《觀安西兵過赴關中待命二首》中的句子，高度贊揚了萬里赴國難的安西士兵，他們軍容嚴整、秋毫無犯，堪稱大唐軍人的典范。
五千安西士兵的領頭人就是大唐名將李嗣業，這位陌刀將一生屢建奇功，尤其在安史之亂的生死存亡中，為軍前驅，率領陌刀隊“如墻前進”，所向披靡，一手扶起了搖搖欲墜的大唐江山。
李嗣業是京兆高陵（今天陜西省三原縣境內）人，身長七尺，也就是.1米，膂力絕眾，天生就是練武的好胚子，在盛唐崇尚軍功的氛圍下，從軍入伍、建功邊塞，成為他順理成章的選擇。
年輕的李嗣業每次戰役都奮不顧身、沖鋒在前，很快升為昭武校尉，天寶初年，應募安西，在西域為大唐效力。當時，軍中推廣陌刀（一種長柄兩刃刀），這簡直是為李嗣業準備的兵器，他很快脫穎而出，成為赫赫有名的陌刀將。
天寶六年，李嗣業跟隨當時的安西都知兵馬使高仙芝出征勃律國，在唐軍的必經之地連云堡（今阿富汗東北的薩爾哈德），吐蕃軍隊依山旁水，修筑工事，嚴陣以待。高仙芝任命李嗣業和田珍為左右陌刀將，下了一道命令，“中午以前必須攻占連云堡，不然都得死”。
戰斗開始了，李嗣業身先士卒，從最險峻的地方爬上山頭，陌刀揮舞，敵人鬼哭狼嚎，死尸遍地，掉下懸崖、淹死水中的有十之七八，唐軍一舉拿下了連云堡。
然后乘勝前進，直搗勃律國，俘虜了勃律王和他的妻子吐蕃公主，唐軍奪回了克什米爾以西和以北的軍事霸權，“拂菻、大食諸胡七十二國皆震懾降附”，回軍之后，李嗣業因功升為疏勒（今喀什地區，疏勒鎮是安西四鎮中最靠西邊的一個軍鎮）鎮守使，捍衛著大唐帝國的邊疆地區。
疏勒鎮曾一度被吐蕃攻陷過，城池殘破，缺乏用水。李嗣業不辭辛苦，帶領大家修復城墻，挖掘溝渠，引水灌溉，短短幾年，疏勒鎮面貌一新，成為一方富鎮。
看著這把戰刀，李忠眼里閃過一絲興奮之色，隨即便被擔憂所代替，他不知道他的士兵能否讓他滿意。
就在李忠想的入神的時候，身旁的鄧展看著陌刀這種新的戰刀，眼里明顯很是激動，他也想要這樣一柄戰刀，：“主公”。
李忠回過神來看著他道：“鄧將軍有什么事嗎？”，“主公，末將，我”，鄧展沒好意思出口。
看著他一臉漫不經心的樣子，很明顯是在看他手里的刀，李忠打趣道：“鄧將軍是否是看上了那家姑娘，要我去給你煤？”。
聽完李忠的話，鄧展一臉憋屈，但卻不好朝李忠撒，于是對著旁邊的王越吼道：“你個白臉笑我干什么”，因為王越皮膚比較白，所以鄧展給他起了個外號叫“白臉”。
王越見他這么一副憋氣的樣子，也沒有再笑下去，于是閉著嘴站在李忠的身后。
“主公，末將想要一柄這個戰刀”，鄧展見所以人都在笑他，于是吼道，黝黑的肥臉上竟然罕見的露出了紅色。
李忠也不是要真的捉弄他，于是面色一整道：“鄧將軍放心吧，這只是給軍中士兵裝備的，軍中的將領還有更好的”。
“多謝主公”，鄧展一臉激動的叫道。