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1. 且觀萬物天地間(上)


更新時間:2013年06月14日  作者:歸臥故山  分類: 仙俠 | 現代修真 | 歸臥故山 | 新格物致道 

正文

柳致知這段時間很充足,不是忙,像他修行到目前這個地步,對許多事情看得比較通透,不會勉強自己做什么事,做事也有條不紊,解決了弟弟闖下的事,那事實際上根源還在柳致知這邊。

柳致知這階段全面學習與機器人有關的知識,這些知識并非原理,而是一種實際應用,如果說原理,柳致知早就了解,但了解原理并不代表自己真的能應用,那僅是一個可能,不過這是基礎,《易經》上有“窮理盡性以至于命”,就是說得這種情況。

許多人對大學不以為然,以為沒有學到什么東西,就是所學與社會脫節,實際上大學不僅讓你了解高層次的基礎知識,還培養了一種能力,就是自學能力,當你走上社會時,遇到一門新的知識技能,在沒有老師的情況下,你能在較短時間掌握,真正的合格大學生能做到這一點。

柳致知是全面鋪開學習,制作機器,特別是真正智能機器人是一個復雜的系統工程,柳致知并沒有閉門造車,現代社會,不利用龐大的社會資源,那未免不善于用物,柳致知又一次回到校園,找到原來教過自己的教授們,教授們已推薦了一些其他教授還有學生,二個月后,柳致知的第一臺機器人總算成功了,這是一個丑陋卻又精密的家伙,類似一個大甲蟲,六腿四翼,并沒有采用輪式,這是他的老師之一夏教授的建議:“制造智能機器人,是如同上帝一樣創造一種類似生命的裝置。必須向自然界學習,你見過自然界有什么動物長有輪子?”

柳致知深以為然,輪子人類運用的很多,各種車輛都用輪子,很省力,自然卻沒有進化出輪子,輪子的局限太多,首先對路有要求,其次,輪子是一種分離部件。如果生命體進化出輪子,最重要的是物質能量之類如何通過體內的通道運輸到輪子上,汽車輪子可不需要血管神經之類的。

今天可是進行測試的時間,為了組裝這一臺足球大小的機器人,有五六位老師,還有數位學生,大家這些日子都已非常熟悉,整個工程是柳致知私人出資,投下資金倒不多。因為開了后門,校方本有類似研究計劃。國家也有撥款,怎么說呢,柳致知不過憑私人關系,搭了一個順風車。

柳致知和眾人打過熱呼,在實驗車間中,各種連線已結好,這是測試,能源是用外線供給,不少控制也是由外部與之相聯的多臺電腦控制。各種設備已調試好。

主持此項工作的夏教授眼中充滿了興奮,還帶有血絲,昨晚他可是一夜未睡,當然,在場有一半人都是這樣,昨晚是負責總裝,還有負責執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等機構各小組主要成員都未休息。成敗就在此一舉。

夏教授發出指令,通電啟動,機器人身上一些部件驅動馬達發出低低的聲音,本來趴在地上的機器人動了起來。先開始最基本的行走測試,然后是快速行走,還有奔跑,大家很興奮,各種數據傳到控制臺中心,達到設計要求,六條腿運動很協調。

接下來是飛行測試,本來夏教授他們沒有考慮飛行功能,這部分是柳致知要求加入的,一個小型機器人,最好行動方式是飛行,整個設計也主要由柳致知完成,夏教授一開始并不看好柳致知,但柳致知提供了不少資金,更重要的是,柳致知的認真好學打動了他,便在原來機器人背上增加了一個模塊部件,提供了標準接口。

柳致知花了大半個月才真正設計好,為了設計飛行裝置,開始準備利用直升機旋翼原理,后來聽夏教授的建議,決定以自然界飛行類的昆蟲為基礎,柳致知細致觀察了蜻蜓、蜜蜂、蒼蠅等多種飛行昆蟲的飛行方式,并在煙霧室中做了大量實驗,借助高速攝影機,觀察這些飛行昆蟲翅膀扇動時,煙霧形成氣流,實際上就是不用攝影機,柳致知也能感應到昆蟲扇動的細微變化。

最后柳致知選定了蜜蜂,因為蜜蜂翅膀短,而自重大,卻能飛行自如,懸停由心,柳致知細致感應后發現,蜜蜂不僅是向下擺動翅膀,更關鍵的是當翅膀到了最低位,有一個旋轉翅膀動作,翅膀在最后一瞬間猛的旋轉一個角度,就像一個武林高手出拳最后一瞬間,猛的一擰轉拳頭,產生一個瞬間的旋轉爆發力,就這一下,使空氣的升力提升兩倍不止。

開始測試飛行能力,這只機器人的四只翅膀兩大兩小,柳致知沒有模仿鳥類,因為鳥類翅膀更復雜,而昆蟲翅膀結構簡單得多,也好模仿,鳥類以后再說,柳致知利用碳纖維增強的高強度薄膜作為翅膀。

隨著指令發出,機器人四翼高速振動,發出嗡嗡的聲音,機器人在眾人期待目光中穩穩地飛了起來,大翼提供主要升力,副翼提供輔助升力,還兼控制方向,飛行姿態調整,機器人一會前飛,一會倒飛,一會轉彎,一會懸停,眾人掌聲響了起來。

夏教授看了屏幕上的數據,很滿意:“小柳,你做得太好了,升力足夠,就是將來裝上電池能源,也有足夠升力,我一直擔心你做不好,值得慶賀,小柳,你不如來大學科研機構,我舉薦你。”

“夏教授夸獎了,我還有自己的事業,搞這東西是我的興趣,雖不能在這里工作,但以后還要多麻煩各位教授和同學。”柳致知不愿進入其中,一入其中,就要按時上下班,說不定還要接國家科研任務,與他現在相比,無形中多了大量約束。

“真是太可惜了,小柳,我知道你家境,并不為生活奔波,像你這樣,如果從事科研活動,說不定能有不小成就,將來能名留后事。”夏教授有點可惜。

“身與名孰親,我對科技更多是一種興趣,可惜這些多與性命無用,我只不過窮理盡性以至于命,攝取其理反哺自身。”柳致知倒沒有在意,隨口說出自己心聲,他并不怕別人知道,這不過是一種僅此而已,更像世人所說的哲學。

“你說的好像是《道德經》上的話,道家思想有些頹廢,可不能陷得太深。”夏教授有些關心地說到。

“教授說的有些道理,世人大多這樣認為,但世間好與壞的標準許多人都不同,談論這些東西就太復雜了,還是繼續測試其他方面。”柳致知并不想在這個方面深談,各人有自己世界觀,一個成人,特別是像夏教授這樣已完全定型的,很難接受另一種世界觀。

“那就不談這些了,繼續測試。”夏教授說到。

接下來的測試是一些智能機器對障礙等方面的判斷,還有如何自動避讓,對周圍移動物體又如何響應,測試很圓滿,一切都完成后,夏教授很高興,對大家說:“這些日子大家辛苦了,現在大家回去好好睡個回籠覺,晚上小柳已在飯店訂好了酒席,給大家慶功,大家到時請準時參加。”說了地點和時間,一眾人等紛紛走出實驗車間。

“小柳,你等一下。”夏教授叫住了柳致知,將一份資料和一個u盤交給了柳致知:“這是機器人設計完整資料和圖紙,機器人控制的源代碼都在里面。我不知道你想估機器人有什么用,這次項目完全是你所提出,我們不過占了些光,過些日子,我們也會將成果上報,也會說明這個情況,畢竟是你出資完成,但注意保密,不要讓國外一些公司或政府得去。”

“夏教授,你放心好了,這東西是我自己對他感興趣,甚至不會出現工業化生產,謝謝你的支持。”柳致知感謝到。

“小柳,這個機器人還不完善,特別是兩個方面,一個是能源,我們今天測試是拖了電線,真實實用時,必須用電池代替,我們準備用高密度燃料電池或其他高能電池安裝在其中;第二個就是控制核心,現在我們是外用電腦控制,必須將微芯片控制核心裝入其中,我考慮過了,準備用微芯片陣列強化控制中心,還有些其他問題,,如果用高強度復合材料代替現在主體,重量可能會減輕大半。”夏教授說到。

“我明白了,多謝教授,我如果組裝,一些材料,還有部件加工可能還會麻煩您老幫忙。”柳致知說到。

“那沒有問題,這邊實驗室,還有一些加工設備,我跟管理人員說一聲,你如果需要,盡管來。”夏教授說到。

“夏老你也去休息,我們晚上見。”柳致知揮揮手,與夏教授告別。

“晚上見!”夏教授看著柳致知走了出去,心中總有些可惜,柳致知應該搞研究,當時在學校時,就是成績很優秀,一個富家子弟能這樣,不簡單,現在卻有些可惜了。

柳致知雖然昨夜基本上也沒有休息,但他卻不是普通人,出了車間,抬頭望望天,心中卻在考慮將修行中一些東西與機器人結合。(。。。)

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