臺灣雖然不是很大，但那年頭道路不是很好走，又沒有什么便利的交通工具，所以前來增援的荷蘭人，也不是說到就到的。霸氣書網（）
岳肅的大軍，在后天早上，抵達雞籠港，西班牙人自然不會自不量力地派那幾艘戰船出來與岳肅海戰，畢竟也就五百人，要是登船海戰，被打敗之后，也就不用再打了。
雞籠港建有炮臺，西班牙人妄圖用火炮阻攔岳肅的船隊。炮臺上火炮的距離，射程都比較遠，即便不能真的阻止朝廷大軍，多少也能消滅點有生力量吧。
但岳肅連這個機會也不給對手，他命令八艘大海船靠過去，弧形排開，用火炮朝岸上射擊。英吉利人的火炮，射程還是夠用的，挨上一炮兩炮也不能怎么樣。經過兩刻鐘的炮戰，岸上的西班牙人被打的是抱頭鼠竄，倉皇而逃。
炮臺失守，岳肅的戰船蜂擁登陸，在岸上扎穩腳跟，戰船再往返澎湖，運輸士兵。兩天之后，明軍主力全部在雞籠港集結，岳肅令毛有見、金蟬為后合，率軍三千看守戰船。其余兵馬，向前開拔，朝圣救主城進發。
圣救主城是典型的西方城堡建設，也是相當的堅固，旁邊修有炮臺，屬重炮守御，可謂是易守難攻。不過對岳大人來說，陸戰遠比海戰要簡單的多，二十幾倍的優勢兵力，你有炮，我也有炮，誰怕誰呀。
岳肅下令將火炮展開，這些火炮都是從英吉利戰船上搬下來的，專門用作這次攻城。大炮擺開的時候，少不得要受到對方炮火的干擾，但岳肅這邊貴在人多，冒著傷亡的危險，最后還是在射程范圍內，擺好大炮。而主力大軍，卻沒有進入對方的射程之內，只叫兩千人分散站隊，徘徊在前。
火炮擺開，岳肅下令開打。官兵這邊的火炮，也是西班牙人的幾倍，雙方這一對攻，西班牙人又吃不消了。在岳肅這邊火炮的干擾下，西班牙人的炮臺先后被打的亂七八糟，無法再行施射。看到局勢差不多了，官兵才向前沖鋒。
不過他們沖鋒也不是盲目的沖，畢竟對方的火槍還是蠻犀利的，沖鋒時，都是舉著盾牌。這年頭的火槍，跟后期的火槍相比，威力差遠了，五六十步之內，或許才能射穿盾牌，要是離得遠，火槍根本無效。霸氣書網（）
等到了五十步的距離，你還能再放幾槍，不等兩輪彈丸射下來，官兵也沖到城堡下面了。云梯往上一搭，士兵蜂擁而上，下面弓箭手、火槍手進行掩護，敵軍人少，實在是不夠看的。
眼瞧著大勢已去，哈勞節只能下令撤退，放棄圣救主城，朝淡水城逃竄。官兵豈能讓他們輕易走掉，一路追殺，消滅了上百敵人。也就仗著西班牙人對路徑熟悉，這才逃出生天。
哈勞節往淡水城逃去，其目的當然是等候荷蘭人的援兵，自己勉強撐了幾天，料想趕來增援的荷蘭人也快到了。淡水城距離圣救主城不是太遠，算是西班牙人唯一的一道屏障。岳肅早就料到荷蘭人應該也明白什么叫做唇亡齒寒，會派兵增援西班牙人，所以，他一面派人佯裝攻打淡水城，一面派兵悄悄繞過淡水城，在荷蘭人趕來的必經之路上設伏。這就叫圍點打援。反正你們的有生力量就這么多，消滅一些是一些，讓你們躲在城里，威力還是比較大的，拉到野外，你們不行了。
馬布萊帶著荷蘭援軍終于趕到，聽說圣救主城失守，便匆匆趕向淡水城，準備在這里和岳肅進行最后一搏。可當他們剛剛看到淡水城時，朝廷的官兵就從天而降，從兩側殺了出來，這一戰，荷蘭人毫無準備，官兵又是優勢兵力，勝負可想而知。而岳大人的命令是，不準放走一個敵人。
有備殺無備，人多殺人少，這再讓人跑了，讓統兵的孔有德情何以堪。經過一番激戰，荷蘭人全軍覆沒，馬布萊也被生擒。
眼看著援軍被滅，大兵壓境，哈勞節只帶著三百來人，還如何抵抗。他當下只好派人前去岳肅軍中乞降，希望岳肅能夠放他一馬，他將無條件投降，率軍坐船離開臺灣，永不踏入。
按照岳大人原先的打算，根本就是叫你片甲無回，要打便打，概不受降。但是，蔣杰這個時候站了出來，他希望岳肅能夠受降，放西班牙人一馬。因為要是這樣，另一邊的荷蘭人也不會做最后的拼死一搏，在不行的時候，也會效仿西班牙人無條件投降，可以令朝廷減少損失。
岳大人一向是聽蔣先生的，但這次卻沒有，岳肅還是秉著原先的意思，概不受降。他的口號時，什么叫先打著看看，打不過就降，好事全成他們的了。要不現在就滾，等動上手，再想走就沒門了
他一刀將前來的西班牙使者給砍了，隨后下令，強攻淡水城。西班牙也就三百多士兵，哪里頂得住這個，一番炮火下來，官兵強行登城，西班牙人全部戰死，哈勞節自盡身亡。
蠻不講理的岳大人用如此行動告訴了侵略者，要不你現在就給我滾，要不然就打到底，沒有什么先打打看，打不過了再談判一說。臺南的荷蘭人很快知道了這件事，他們的總指揮馬爾登緊張起來。
要是不出兵一千五百人增援，自己的底氣還能足一些，但是現在，他還拿什么抵抗。實力懸殊太大，看來只能走了，可當他想要率軍帶著這些年的收獲逃走的時候，卻意外的發現，他們已經走不了了。因為海上，已經被大明水師封鎖。
原來，在消滅了西班牙人的同時，命令毛有見、金蟬率一百艘戰船繞到臺灣南部，封鎖那里的海域。不必進攻，只要守住就行，但凡有臺灣的船只想要出海，就一律擊沉。
想走都走不了了，這可怎么辦？馬爾登的頭發，一夜之間，白了許多。可就在這個時候，一個人來到熱蘭遮堡。這人是岳肅派去的使者，表示大明愿意先和荷蘭人進行談判。
大明的強勢，早已讓馬爾登寢食難安，甚至連派人找岳肅談判的勇氣都沒有。沒想到，大明竟然會主動來找他們談判。馬爾登熱情地接見來使，雙方展開會談。
岳肅這邊的使者帶來了岳大人的要求，一共兩個，拒絕討價還價。第一，荷蘭人要無條件投降，凈身出戶，離開臺灣，你們掠奪的財物，不準帶走一分一毫。第二，去年中旬，你們賣出了一批貨，貨物是火槍五百枝，火炮十門。這些貨物，賣給了誰，你們應該有記錄，把買主的性命，來歷告訴我們。
對荷蘭人來說，第二個條件倒是可以接受，舉手之勞么。可是第一個條件，令他們很難接受，一點財物都不能帶走，這怎么可以。馬爾登想要爭取，但岳肅的使者只是搖頭，根本就不給機會。
和談暫時陷入僵局，馬爾登找來自己的副手，開始商量。但他們很快又得到一個消息，岳肅的大軍正朝這邊趕來，不出三日，便可抵達熱蘭遮堡，等大軍一到，估計想談都沒得談了，因為西班牙人就是榜樣。誰叫自己借兵給西班牙人，從而失去最后的籌碼，無奈之下，馬爾登只好妥協，答應無條件投降，并說出買主的姓名。
荷蘭人走了，徹底的離開臺灣。岳大人用強硬的手段，告訴蔣杰，這些侵略者是吃硬不軟的。
即便荷蘭人離開了臺灣，西班牙被消滅，那臺灣又該怎么辦呢？
這里不是大明的版圖，現在被收回來了，總得設立官府吧，將此設為行省，還是縣，又或是府，需要斟酌。而且，最后把總的還不是自己，乃是朝廷。
熱蘭遮堡里，岳大人站在最高處，望著蔚藍的大海，他知道，這里雖然美麗，但卻不是駐足的地方，前面的路還遠著，自己馬上就要離開了。可是這里不能再被外人奪去，而自己走后，福建的這個攤子，也需要有人來打理。
“大人，鄭將軍前來求見。”
在岳肅正在思索這些問題時，金蟬前來傳話，說鄭芝龍求見。
“讓他過來吧。”岳肅沒有轉身，依舊扶著欄桿，望著大海。
不一刻，有腳步聲傳來，跟著就聽有人說道：“末將鄭芝龍參見大帥。”
“免了吧。”岳肅淡淡地說道：“鄭將軍，你來找本督有什么事？”
“大帥，末將聽人說，福建今年雨水不足，有些欠收，不少百姓都快吃不上飯了。”鄭芝龍說道。
“這件事吳巡撫已經報給本督了，官倉里還有一些糧米，我已命他派發給百姓。福建這里，四季溫暖，只有挺過這段時間，也就沒事了。對了，你就是為這事來見本督？”岳肅好奇地說道。
“末將是這么想的，末將當年為寇之時，曾在臺灣駐扎過，知道這里土地肥沃，適于耕種，只是百姓較少，不少好地都荒廢了。所以，末將以為，是不是可以鼓勵一些福建的百姓遷到臺灣……”鄭芝龍小心地說道。
聽了這話，岳肅的眼睛為之一亮，慢慢點了點頭，說道：“不想你還有這片利民之心，當年從盜，實在委屈你了。就按你說的，本督明日就讓人傳令給吳思南，讓他著手辦理這件事，鼓勵福建百姓遷居臺灣。對了，你說臺灣這里是設府好呢，還是設縣好呢？”最后的話，岳肅不過是隨口一問。
“臺灣這么大，設縣是不是小了點。”鄭芝龍直截了當地說道。
“說的也是，那就設為臺灣府吧。”
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