第六章背景一
盛唐之所以強盛，與其強大的軍事力量分不開，連年對外戰爭的需要與沿襲了北朝游牧民族的傳統，民間尚武，游俠成風不無干系，連士子都有要求通曉弓馬騎射的基本功的傳統。主要是為了守邊防要的需要。
特別自從武則天開創武科舉以來，國家號稱天朝上國坐擁百萬雄師不是夸口的，（就算到了晚唐憲宗元和二年為例，光在籍軍丁有八十三萬，而且還不包括各地藩鎮違制私募的兵員和地方豪強的家兵團練。）
早期唐朝軍隊沿用“府兵制”。以班田制的農戶為基礎，于天下各道、州、縣要沖設軍府六百三十四所，總稱折沖府。實行出為兵，入為民的耕戰一體藏兵于民的制度，士兵是來自建立在班田制上自耕農、富裕農戶，以定期的服役代替賦稅，平時于家藏兵器鎧甲，國家有需要則馬上可以大量批掛上陣。
依編制規模大小分置上、中、下、三等，府長官為折沖都尉（正五品），副長官左、右果毅都尉，在府下設有團（又稱營），官校尉，團下有隊，設隊正，隊下為伙，設伙長。每營下轄五隊，每隊下領三伙，每伙領五位什長，各領十丁。以營為基本單位。
按軍種的功能和配備還可分中壘、屯騎、射生、越騎、步伍、長水等。其部屬官依次為：別駕、長史、六曹尉、參軍。主管各地戊軍及軍戶，軍府依規模分上、中、下三等，兵役以一年五番輪流執役，約為8001500人，最多時全國有六百多府，共計軍卒七十余萬。
常年保持三分之一在役。于中央設十六衛將軍衙門專事天下軍馬，分別為：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右金吾衛、左右領軍衛、左右監門衛、左右千牛衛。除左右監門衛、左右千牛衛督京師兵馬外其他各衛還兼領關中三百多府府兵。
最高上將軍基本不設、以大將軍總領諸衛、十六衛每衛長官為賜號將軍、下設中郎、中郎將、左右郎將、以及錄事參軍、倉曹、兵曹、騎曹、胄曹參軍等名目。
每衛維持衛軍2500040000人，所領為常備軍。衛軍基層營編制略高于府兵，習慣統稱為鷹揚衛，營官上多一級旅帥，長官為鷹揚郎將，品級高于府兵果毅都尉。其中本部都駐于長安，約常備兵馬二三十萬左右。（前身為長從宿衛又稱纊騎）
長安內城皇城另有皇家禁衛左右羽林軍，左右龍武軍、左右神武軍為皇帝親衛部隊、合稱北衙六軍又稱北軍，最高長官統軍、大將軍、（后加殿中、前、后、左、右護軍，左右中尉、同正、特進等職）各軍領軍將軍及部屬設置同衛軍。
在地方，中央下轄天下十六道（同最原始的省，規模要大的多，但沒有常設官，以中央特派管理）及數個大都護府、十幾個都督府。
在道一級設節度使.都督、都護三種軍區編制，以節度使權力最全面，同常設元帥，但轄地固定署理數州軍政防務。于邊境設大都督，都督，同樣總領數州軍政大權，管轄范圍大小不固定。
藩部附國混雜的邊庭地區都督上還設大都護府，都護府，除統轄邊防外還兼處理邊地各族事務，同衛軍大將軍皆為正三品。
當時作為主要兵源的府兵執役分征防兩種，征即臨時調派，防則固定上防，除親身上番外，還可以輸資代番（花錢請人），依軍職大小和距離繳納一定的絹或錢，執役的都是永業田的農戶，一年五番，一般最長不得超過三年，否則容易造成士兵逃亡，
軍府按性質又有內府外府之分，內府就是京師地區戍軍五府，同京師宿衛軍三衛，以及太子三府三衛合稱南軍（也稱南衙宿衛、纊騎），與之相應的就是天子親檢的北衙禁衛六軍又稱北軍，前者多為宰相領下十六衛之金吾衛將官所轄，駐地太極宮前朱雀門內。
后者一般為親王或內庭中官領，軍銜屬十六衛監門衛，居御苑中。而所謂五府即京畿五州所出的府兵，三衛即勛、翎、策等內城衛，分左右兩部，多為大臣世官子弟出任，為一般士大夫世家子弟進身之階，其中又屬策衛是諸衛府中最為皇家親信，可以宿衛內庭，列于內仗，凡朝會出行，還和左右衛、左右武衛、左右驍衛的署兵一起交錯立仗，或在京城諸門，交錯擔任“助捕”“巡警”等任務。以上統稱宿衛軍，和北軍交錯共當京師防務，太子三府三衛即太子衛隊儀仗，軍職官銜同上但，規模要小的多，一般由八輔中太師，太保、太傅等三孤三少名義上掛領。
禁兵最初是羽林屯兵，又稱北門屯軍，屯所玄武門，可以遠溯到唐高祖自太原起兵時追隨后自愿留宿的親軍，每軍編制約二萬，年代久遠，皆以其子承父職，又稱世襲父子兵，
龍武軍起源于唐太宗貞觀時，擇善騎者設飛騎七營，經歷代累計擴編至萬騎，后為因助當今玄宗皇帝有功，增補擴編為左右龍武軍，各15000人，為京師各軍中唯一的騎兵部隊，
神武軍系出自邊軍輪換時選拔的精銳，數量最少，（后經重置該為神策軍兵勢最重）皇帝用不同系統的兵源相互擎制，避免了將領同出一門下，防止個人專權，并借以此保持軍隊的戰斗力。
當時南北衙輪流宿值，不但駐屯和值宿交錯，連將領也相互滲透交錯管轄，皇帝就是通過這種“相互檢侍”的方法，以達到互相節制的避免某將領的權力過大的目的，由于駐地交錯要想進入對方營防就必須執赦書，經引駕仗官和監門官奏復方可入。（但后來的太監專政打破了這種制衡，總領禁衛大權，肆意廢立更替甚至謀殺天子）
領天下兵馬主力的各衛大將軍一職多為虛銜，由權臣或親王充任，由將軍主持實務，而大都督、大都護也是由外藩親王或部族首領充任名義，平時各衛有兵卻無權調動，兵部有權調兵卻無兵可管，相互節制，只有皇帝詔旨才能令兩者合一，大軍出動。
而邊軍系統采取的是世襲軍戶制，有些是府兵演變而來，類似羽林軍中的父子兵，即由最初由朝廷招募的義勇為邊軍基礎，就地安置，建立軍戶，軍戶可以免除相當的稅賦徭役，作為條件，每戶必須世代出丁進補上代邊軍的缺額。
衛軍是朝廷從府兵中選拔善戰者組成的野戰部隊，邊軍則相當于現代的世襲邊防軍，府兵為各地守備部隊和衛軍的后備兵源，都屬常備軍，
（此外，還有部分來自各鎮節度使的地方部隊等系統的兵源，以貞觀十九年，唐太宗出兵高勾麗為例，出征的除了隨駕禁軍，五衛衛軍，江、峽、淮、嶺諸府府兵，營州，松漠都督的邊軍，平盧、盧龍鎮的地方團練軍，還有突厥、羌、鮮卑等族的蕃兵，附從的契丹、奚等藩部的族兵，新羅、百濟等屬國的從軍，以及臨時招募傭軍性質的“義從”，浩浩蕩蕩的幾十萬之眾）
十六衛除本衛兵馬外還各領4050軍府，作為戍守和后備部隊。
但每衛所轄的數十軍府是交錯散布在天下諸道中，既在地方上通過不相統屬的關系而相互制約，又在京畿本衛中通過多來源的兵員，防止某方面勢力利用鄉黨等名目抱團坐大。
這時代的軍隊，步軍主要構成是槊兵和刀牌手，前者配備步槊（帶斜刺的槍）、矛、鉞、戩、戟等長攻兵器，后者配備大小各式盾牌和刀、斧、寬劍、錘、鉤等短戰武器，穿的是金屬和皮革揉制的鑲嵌甲。
騎兵穿的主要是前后接合的兩鐺鎧或是皮軟甲。配備身桿稍短有握槽，尾帶可以倒插地上的短刺的馬槊（也就是所謂的槍騎兵）針對游牧民族正面具有強大的沖擊力，但回轉和機動性稍遜于短兵快射游牧騎兵。因此在邊軍中還有類似游牧騎兵配備由蕃兵和義從組成的胡騎營，以及流放犯組成的泅營。
唐代的士兵沒有什么嚴格的兵種區別，除騎兵外所受的訓練，基本上都可以通用，作戰能力平均。差別的只是武器配備的不同而已，因此也沒有單一配備部隊，就是以弓弩手為主的射生營也會配備上150名的槊兵和刀牌手組合大隊，作為近身的掩護。而屯騎和越騎組合中也會搭配少許高機動性的胡騎充當斥候和警戒。
其裝備到火一級，每火備六馱馬。具烏布幕、鐵馬盂、布槽、鍤、、鑿、碓、筐、斧、鉗、鋸皆一，甲床二，鎌二；隊具火钅贊一，胸馬繩一，首羈、足絆皆三；人具弓一，矢三十，胡祿、橫刀、礪石、大觿、氈帽、氈裝、行藤皆一，麥飯九斗，米二斗，皆自備，并其介胄、戎具藏于庫。有所征行，則視其入而出給之。
其番上宿衛者，惟給弓矢、橫刀而已。凡民年二十為兵，六十而免。其能騎而射者為越騎，其余為步兵、武騎（騎馬步兵）、排手、步射。