曾公亮，字明仲，號樂正，晉江人，生于宋咸平二年（999年）。刑部郎中曾會次子。
公亮少時很有抱負，且器度不凡。為人“方厚莊重，沈深周密”。我國古代軍火家。宋仁宗天圣二年（1024年）中進士，。授越州會稽知縣。六年（1028年），他治理鏡湖，立斗門，泄水入曹娥江，使湖邊民田免受水澇之苦。數年后，晉升入京，任國子監直講，后改作諸王府侍講。不信，升任集賢殿校理、天章閣侍講、知制誥兼史館修撰。慶歷八（1048）仁宗下召求言。曾公亮上疏條陳六事，都是針對當時積弊所發的改革建議。他關心國計民生，為官清兼，是個有作為的封建官吏。由于政績卓著，因而得了宋仁宗的器重。皇祜三年（1051年）升翰林學士；嘉祜元年（1056年）吏部侍郎，同中書門下平章事，集賢殿大學士，與宰相韓琦共同主持朝中政事。曾公亮不但善于政事，而且十分重視邊防和軍事建設。因此，宋仁宗命他修撰《武經總要。他歷時四年（１040－1044年）主編的《武經總要，成為他一生中最在的建樹。《武經總要是將前人關研制火藥、火器的經驗，總結、整理寫出的，全書共四十卷，分前后兩集。在第十一和十二卷中，記錄了引火球、蒺藜火藥、毒藥煙球三種火藥配方。從這種火藥配方中的組配比率看，已同近代黑色火藥相接近，具有爆破、燃燒、煙幕等作和用。這世界上最早的火藥制造配方，它被軍事家們制成了火器應用于古代戰爭，為我國第一批軍用火器的發明和制造提供了物質條件。《武經總要還記載了我國制成的第一批軍用火器。當時制造的火器，主要是火球類和火箭類。火球類火火球、引火球、蒺藜火球、霹靂火球、煙球、毒藥煙球等8種；火箭類火器有普通火箭和火藥鞭箭兩種。雖然《武經總要所記載的火藥、火器還是初級的，但是于中華祖先首成功地發明并使用它，因而最早解決人將火藥應用軍事的重大理論和實踐問題。《武經總要為中國和世界的火器發展史和軍事技術發展史，寫下了光輝的第一頁，成為世界上許多研究兵器的史學家的珍貴資料。正如英國科學家顧約瑟在《中國古代科學技術史一書中，對《武經總要所作的高度評價：“（《武經總要提及的火藥配方，較所有其他文明國家的記錄為早。歐洲第一次提及火藥時間是在1327年，或是1285年之間，總之，是在1044年很久以后的一段時間內。”日本兵器史家馬成甫先行在他所著的《火炮的起源及其流傳一書中，在經過對世界各國有關方面資料的對比鑒定后，也認為《武經總要的記錄，充分證明了中國是世界最早發明火藥和首先使用火藥的國家。《武經總要記錄的火藥配方，證實我國發明火藥起碼早于歐洲300年
乾興元年（1022年）受命奉表晉京祝賀仁宗登基。仁宗授予大理評事。公亮立志從正途登官，不愿斜封，未赴調。天圣二年高中一甲進士第五名,即授越州會稽(今浙江紹興)知縣。后逐步晉升至宰相。
元豐元年（1078年），公亮逝世，葬于河南新鄭縣。
公亮平生著作很多,除參加編撰《新唐書外，見于記載的還有《英宗實錄、《元日唱和詩、《勛德集、《演皇帝所傳風后握奇陣圖和《武經總要。《武經總要是公亮和端明殿學士丁度于康定元年至慶歷四年（1040－1044）承旨主編的一部兵書，共40卷，分前后兩集，為中國古代一部軍事科學的百科全書。